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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放架構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology（控制自動(dòng)化技術(shù)）首字母的縮寫。

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ethercat技術(shù)

多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408CE硬件介紹

ZMC408CE是正運(yùn)動(dòng)推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2024-04-28 標(biāo)簽：matlab 運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 1190 0

EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，西門子S7-1200 PLC無縫連接新篇章

在本次的專業(yè)案例分析中，終端客戶選擇了開疆智能的通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換產(chǎn)品，即EtherCat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，其目的在于優(yōu)化控制循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)PLC和遠(yuǎn)程...

2024-04-24 標(biāo)簽：plc 網(wǎng)關(guān)Profinet 731 0

基于FPGA的六自由度機(jī)器人視覺伺服控制方案設(shè)計(jì)

? 機(jī)器人視覺系統(tǒng)的硬件選擇直接影響圖像采集，圖像的質(zhì)量和后期的處理，并影響整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，所以應(yīng)根據(jù)要求和這些硬件性能，嚴(yán)格選擇硬件?；谝辽?..

2024-04-24 標(biāo)簽：FPGA 機(jī)器人機(jī)器視覺 834 0

米爾Remi Pi 實(shí)時(shí)系統(tǒng)與EtherCAT移植

概述RemiPi采用瑞薩RZ/G2L作為核心處理器，該處理器搭載雙核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz處理器，其內(nèi)部...

2024-04-18 標(biāo)簽：處理器編解碼 ethercat 1456 0

EtherCAT 數(shù)據(jù)幀格式和尋址方式簡(jiǎn)介

EtherCAT是一個(gè)高實(shí)時(shí)性，高速和高效率的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，數(shù)據(jù)根據(jù)自身獨(dú)有的數(shù)據(jù)幀格式進(jìn)行可靠傳輸，本文主要針對(duì)EtherCAT的數(shù)據(jù)幀格式和尋址方...

2024-04-12 標(biāo)簽：尋址方式 ethercat 數(shù)據(jù)幀 1519 0

DeviceNET轉(zhuǎn)EtherCat：水處理行業(yè)新神器

在現(xiàn)代水處理行業(yè)，自動(dòng)化控制系統(tǒng)的運(yùn)用日益廣泛。特別是上位機(jī)通過DeviceNET轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的技術(shù)，以其高速、高效和精準(zhǔn)的特點(diǎn)，正逐步成為水...

2024-03-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)自動(dòng)化 ethercat 458 0

瑞薩MCU RX72M在EtherCAT應(yīng)用開發(fā)案例

RX72M是瑞薩電子適用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)解決方案的高性能32位微控制器，高達(dá)240MHz主頻和1396CoreMark的性能，帶雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算，專門針對(duì)馬達(dá)控...

2024-03-21 標(biāo)簽：mcu 示波器瑞薩 2590 0

FreeRTOS任務(wù)調(diào)度器的三種調(diào)度算法講解（上）

RZ/T2L是一款高性能MPU，可通過EtherCAT實(shí)現(xiàn)高速、高精度的實(shí)時(shí)控制。

2024-03-21 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 ARM處理器 FreeRTOS 1893 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（下）

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米爾更新面向工業(yè)產(chǎn)品的軟件系統(tǒng)-基于瑞米派（Remi Pi）

米爾電子發(fā)布的瑞薩第一款MPU生態(tài)板卡——瑞米派（Remi Pi）自上市當(dāng)天200套售罄，獲得不少新老用戶的青睞。為感謝大家的支持，米爾加推300...

2024-03-15 標(biāo)簽：軟件系統(tǒng)ethercat RT-Linux 1179 0

如何去提高EtherCAT IO的性能呢？

進(jìn)行EtherCAT IO性能優(yōu)化涉及多個(gè)方面，包括硬件選擇、網(wǎng)絡(luò)配置、軟件優(yōu)化和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。

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EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

2024-03-06 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat ROS 1615 0

如何在三天內(nèi)實(shí)現(xiàn)高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制開發(fā)支持EtherCAT/CANopen協(xié)議棧

面對(duì)一些歐美進(jìn)口品牌伺服產(chǎn)品價(jià)格比價(jià)高，用戶自己開發(fā)對(duì)工程師技能要求比較高，對(duì)平臺(tái)性能要求也比較高的諸多難題，全球嵌入式運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)導(dǎo)品牌德國(guó)Trinam...

2024-02-26 標(biāo)簽：伺服電機(jī)CANopen 驅(qū)動(dòng)控制 963 0

支持EtherCAT協(xié)議的工業(yè)用微處理器新選擇—瑞薩RZ/T2L評(píng)估套件評(píng)測(cè)（軟件篇）

根據(jù)文檔中的提示，集成開發(fā)環(huán)境IAR以及e2 studio都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)RZ/T2L進(jìn)行評(píng)估，我們只需要在網(wǎng)站上下載對(duì)應(yīng)的安裝包即可。

2024-02-23 標(biāo)簽：USB接口微處理器 RTOS 1815 0

支持EtherCAT協(xié)議的工業(yè)用微處理器新選擇—瑞薩RZ/T2L評(píng)估套件評(píng)測(cè)（硬件篇）

工業(yè)系統(tǒng)的快速發(fā)展為我們社會(huì)的進(jìn)步提供了充足的動(dòng)力，但是工業(yè)系統(tǒng)中廣泛使用的伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器，工業(yè)機(jī)器人等都需要高速、精確的實(shí)時(shí)控制。

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以太網(wǎng)PHY硬件連接以太網(wǎng)PHY驅(qū)動(dòng)軟件配置介紹

這里以Renesas提供的RZ/T2M工程樣例“RZT2M_EtherCAT_RSK_rev0100”為例對(duì)PHY驅(qū)動(dòng)的軟件配置流程進(jìn)行說明。

2024-02-20 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 PHY 工業(yè)以太網(wǎng) 2542 0

PT/PVT運(yùn)動(dòng)模式介紹：EtherCAT超高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡XPCIE1032H上位機(jī)C#開發(fā)（十一）

正運(yùn)動(dòng)PT/PVT運(yùn)動(dòng)模式介紹以及實(shí)現(xiàn)效果。

2024-02-01 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制卡 1908 0

EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用方法

在工業(yè)領(lǐng)域中，EtherCAT轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)是一種重要的通訊設(shè)備，它能夠?qū)崿F(xiàn)EtherCAT協(xié)議與CANopen協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，從而讓不同的設(shè)備之...

2024-01-31 標(biāo)簽：網(wǎng)關(guān)CANopen ethercat 784 0

超高實(shí)時(shí)性的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡——PCIE464

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)PCIE464運(yùn)動(dòng)控制卡，提供高效的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制解決方案。用戶可直接將PCIE464嵌入標(biāo)準(zhǔn)PC機(jī)快速實(shí)現(xiàn)高性能的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制功能。

2024-01-26 標(biāo)簽：PWM PCIe 運(yùn)動(dòng)控制卡 1778 0

TLT507-IgH EtherCAT主站開發(fā)案例

2024-01-26 標(biāo)簽：開發(fā)主站 ethercat 1070 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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