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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿(mǎn)足較小系統(tǒng)的需要。

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freertos技術(shù)

FreeRTOS信號(hào)量使用教程

信號(hào)量是操作系統(tǒng)中重要的一部分，信號(hào)量一般用來(lái)進(jìn)行資源管理和任務(wù)同步， FreeRTOS中信號(hào)量又分為二值信號(hào)量、計(jì)數(shù)型信號(hào)量、互斥信號(hào)量和遞歸互斥信號(hào)量。

2022-12-19 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)FreeRTOS 信號(hào)量 3791 0

基于STM32的FreeRTOS開(kāi)發(fā)（2）----Cube工程的FreeRTOS配置

STM32Cube是STMicroelectronics提供的一種軟件工具，用于配置和生成STM32微控制器的固件。它提供了一個(gè)圖形化用戶(hù)界面，可以輕松...

2023-07-27 標(biāo)簽：微控制器 STM32 FreeRTOS 3752 0

基于STM32F103系統(tǒng)的FreeRTOS程序移植

在程序中，移植了正點(diǎn)原子的基于STM32的FreeRTOS程序，編寫(xiě)了自己的內(nèi)存管理程序malloc.c，程序主要結(jié)構(gòu)如下

2023-11-10 標(biāo)簽：定時(shí)器 FreeRTOS 上位機(jī) 3689 0

HAL庫(kù)中STM32F7的串口中斷響應(yīng)過(guò)程簡(jiǎn)析

中斷是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)最重要的組成機(jī)制之一，在ARM架構(gòu)里，通常稱(chēng)為異常（Exception），在文檔里是這么說(shuō)的

2023-11-06 標(biāo)簽：FreeRTOS 串口中斷 STM32F7 3651 0

FreeRTOS任務(wù)和協(xié)程簡(jiǎn)介及實(shí)現(xiàn)

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，F(xiàn)reeRTOS實(shí)時(shí)系統(tǒng)能夠創(chuàng)建多個(gè)獨(dú)立的任務(wù)，任務(wù)之間互不干擾。任務(wù)創(chuàng)建之后并不是一起運(yùn)行的，而是通過(guò)優(yōu)先級(jí)順序進(jìn)行任務(wù)的調(diào)用，和調(diào)度也沒(méi)有...

2022-12-06 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS 任務(wù) 3553 0

什么是HOOK函數(shù)？HOOK函數(shù)的用途和用法

市面上絕大多數(shù)操作系統(tǒng)，都存在這樣一類(lèi)API函數(shù)接口：HOOK函數(shù)（也叫鉤子函數(shù)）。

2023-09-13 標(biāo)簽：Linux 操作系統(tǒng)函數(shù) 3498 0

什么是軟件定時(shí)器？軟件定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)原理

軟件定時(shí)器是用程序模擬出來(lái)的定時(shí)器，可以由一個(gè)硬件定時(shí)器模擬出成千上萬(wàn)個(gè)軟件定時(shí)器，這樣程序在需要使用較多定時(shí)器的時(shí)候就不會(huì)受限于硬件資源的不足，這是軟...

2023-05-23 標(biāo)簽：led燈嵌入式系統(tǒng)軟件定時(shí)器 3440 0

FreeRTOS信號(hào)量的使用與實(shí)例

在嵌入式系統(tǒng)中，任務(wù)管理是一個(gè)重要的部分，它涉及到任務(wù)之間的通信和同步，信號(hào)量，隊(duì)列，互斥鎖和事件標(biāo)志組等概念。本文將以 FreeRTOS 為例，詳細(xì)講...

2023-12-12 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)中斷 FreeRTOS 3407 0

FreeRTOS內(nèi)存機(jī)制詳解

FreeRTOS是一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它提供了多種內(nèi)存分配方式，包括動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配和靜態(tài)內(nèi)存分配。

2023-12-31 標(biāo)簽：RAM FreeRTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 3332 0

如何在Zynq SoC上開(kāi)始使用FreeRTOS

該項(xiàng)目演示如何在 Zynq SoC 上開(kāi)始使用 FreeRTOS。

2023-10-18 標(biāo)簽：fpga soc 可編程邏輯 3197 2

詳解FreeRTOS：嵌入式軟件系統(tǒng)架構(gòu)

目前常見(jiàn)的嵌入式軟件系統(tǒng)架構(gòu)有三種可以分為：輪詢(xún)系統(tǒng)架構(gòu)、前后臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)和多任務(wù)系統(tǒng)架構(gòu)。

2023-05-04 標(biāo)簽：嵌入式 cpu 操作系統(tǒng) 3189 0

FreeRTOS介紹與基礎(chǔ)任務(wù)創(chuàng)建

本篇介紹FreeRTOS與基礎(chǔ)任務(wù)創(chuàng)建

2022-09-26 標(biāo)簽：FreeRTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 3185 0

FreeRTOS四種信號(hào)量詳細(xì)介紹

1、二值信號(hào)量二值信號(hào)量通常用于互斥訪問(wèn)或同步，二值信號(hào)量和互斥信號(hào)量非常類(lèi)似，但是還是有一些細(xì)微的差別，互斥信號(hào)量擁有優(yōu)先級(jí)繼承機(jī)制，二值信號(hào)量沒(méi)有...

2023-07-06 標(biāo)簽：嵌入式信號(hào)FreeRTOS 3165 0

重點(diǎn)講解如何結(jié)合RTOS進(jìn)行處理數(shù)據(jù)

我們巧妙的利用了RTSO自帶的消息隊(duì)列，我們可以把每一個(gè)接收的數(shù)據(jù)看做一個(gè)消息元素。先回顧一下知識(shí)點(diǎn)： FreeRTOS消息隊(duì)列基于 FreeRTO...

2021-02-09 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)FreeRTOS 隊(duì)列 3158 0

FreeRTOS流和緩沖區(qū)簡(jiǎn)介及實(shí)現(xiàn)

有關(guān)FreeRTOS中的函數(shù)后面都會(huì)講到，前面章節(jié)部分主要是說(shuō)一下原理，看的時(shí)候比較乏味，了解即可，沒(méi)必要較真。

2022-12-06 標(biāo)簽：緩沖區(qū)函數(shù)FreeRTOS 3140 0

任務(wù)堆棧的檢測(cè)方法

使用freeRTOS時(shí)，創(chuàng)建的每一個(gè)任務(wù)都需要分配任務(wù)的堆?？臻g，這些堆?？臻g一般都是使用者根據(jù)任務(wù)的情況大致分配的。

2023-02-10 標(biāo)簽：堆棧 FreeRTOS 空間 3124 0

如何創(chuàng)建FreeRTOS項(xiàng)目

在該章節(jié)中，我們將介紹如何創(chuàng)建FreeRTOS項(xiàng)目，并創(chuàng)建兩個(gè)線(xiàn)程：一個(gè)線(xiàn)程將讓Led每隔600ms閃爍一次，另外一個(gè)線(xiàn)程則讓串口每隔1.5s輸出一個(gè)打印。

2022-12-19 標(biāo)簽：led 源碼 FreeRTOS 3123 0

【freeRTOS開(kāi)發(fā)筆記】xTaskCreate接口不返回

最近博主在做一些適配freeRTOS的項(xiàng)目，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是從別的RTOS平臺(tái)遷移到freeRTOS平臺(tái)。由于之前的代碼都是可用的，憑經(jīng)驗(yàn)我們認(rèn)為只需要將...

2022-07-11 標(biāo)簽：接口 RTOS FreeRTOS 3123 0

FreeRTOS之任務(wù)句柄

摘要：學(xué)過(guò)用過(guò)FreeRTOS的人都知道，在創(chuàng)建任務(wù)時(shí)候我們都要定義一個(gè)任務(wù)句柄，這個(gè)任務(wù)句柄有啥含義？書(shū)上的解釋是任務(wù)創(chuàng)建成功以后會(huì)返回此任務(wù)的任務(wù)句...

2022-04-13 標(biāo)簽：函數(shù)FreeRTOS 任務(wù) 3050 0

【freeRTOS開(kāi)發(fā)筆記】關(guān)注創(chuàng)建任務(wù)時(shí)傳入優(yōu)先級(jí)數(shù)值問(wèn)題

【freeRTOS開(kāi)發(fā)筆記】關(guān)注創(chuàng)建任務(wù)時(shí)傳入的優(yōu)先級(jí)數(shù)值問(wèn)題

2022-07-11 標(biāo)簽：接口 RTOS FreeRTOS 3050 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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