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標(biāo)簽 > kuka
庫卡機(jī)器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人,機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
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如果處理中斷例程的時間短于主程序中制定的軌跡規(guī)劃,則機(jī)器人可不中斷而繼續(xù)運(yùn)行。如果中斷例程所需的時間長于規(guī)劃的軌跡,則機(jī)器人在其軌跡規(guī)劃的終點(diǎn)停下,中斷...
機(jī)器人節(jié)約能源選項(xiàng)之C4----SMARPAT的鎖屏
機(jī)器人節(jié)約能源選項(xiàng)之C4----SMARPAT的鎖屏。 隨便選一個可以帶鍵盤的 點(diǎn)擊文字 ,出現(xiàn)鍵盤。點(diǎn)擊WIN 選擇setting--》cont...
KUKA-C2機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析
TheKPS 600 的作用: ?主要的電源供應(yīng) ?開始回路的電源供應(yīng) ?剎車控制(主要6個軸的以及額外2個軸的) ?通過Interbus來控制...
2023-05-06 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服控制器機(jī)器人控制器 2351 0
KUKA機(jī)器人RESUME取消中斷事務(wù) V4.25
在子程序的最后一行前使用RESUME語句停止提前運(yùn)行是重要的。只有這樣才可能確保當(dāng)RESUME語句被激活時,提前運(yùn)行指針不在中斷被聲明的級別。在MOVE...
組織塊CYCLE的任務(wù)(Tasks of the CYCLE OB) 選擇OB1是因?yàn)樗谎{(diào)用。它執(zhí)行下列程序任務(wù): 調(diào)用并提供功能塊ACQUIR...
2023-04-24 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 630 0
KUKA變成STRUC:定義結(jié)構(gòu)類型升級版
結(jié)構(gòu)類型的定義 (=STRUC 數(shù)據(jù)類型)。在此將多個數(shù)據(jù)類型匯總為一個新的數(shù)據(jù)類型。
可以參照基坐標(biāo)對這些點(diǎn)示教。如果必須移動基坐標(biāo),例如由于工作面被移動,這些點(diǎn)也隨之移動,但不必重新進(jìn)行示教。 可以保存多少 BASE 坐標(biāo)系取決于 W...
ON_ERROR_PROCEED 始終適用于以下行,即使這是一個空行!例外:如果以下行包含語句 CONTINUE,則 ON_ERROR_PROCEED ...
函數(shù)是指返回參數(shù)回主函數(shù)的子程序。 程序的返回類型也是一種數(shù)據(jù)類型。 傳遞的參數(shù)必須在ENDFCT之前,用RETURN(x)返回。
部件: 組件的名稱。在結(jié)構(gòu)類型之內(nèi)只允許進(jìn)行一次。只在欄擁有 CHAR 類型且是一維時,才允許將其用作結(jié)構(gòu)類型的組件。為此,在結(jié)構(gòu)類型的定義中,在欄的...
2023-04-14 標(biāo)簽:struc數(shù)據(jù)類型KUKA 1164 0
KUKA機(jī)器人smartPAD屏上空間鼠標(biāo)的相關(guān)變量介紹
未勾選 (默認(rèn)):在選項(xiàng)卡 按鍵 和 鼠標(biāo) 中可以選擇不同的坐標(biāo)系。
2023-04-06 標(biāo)簽:KUKAKUKA機(jī)器人 1148 0
首次開機(jī)頁面,顯示以下查詢:RDC 存儲器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了,用按鍵 機(jī)器人確認(rèn), 顯示以下信息:網(wǎng)絡(luò)配置已還原.用按鍵 OK確認(rèn)。用按鍵 ...
KST_WorkVisual-KUKA用KRC瀏覽器在線工作的方法
將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄?shí)際所用的機(jī)器人控制系統(tǒng)上。
2023-03-29 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人HMI 2510 0
KUKA系統(tǒng)變量:$ERR 程序信息的結(jié)構(gòu)
該變量可用于評估當(dāng)前執(zhí)行的程序相對于提前運(yùn)行。例如,該變量可用于評估程序中的錯誤,以便能夠使用合適的故障服務(wù)功能對其進(jìn)行響應(yīng)。
機(jī)器人控制:KUKA8.2系統(tǒng)的SPS.SUB程序分析
SUBMIT 解釋器與機(jī)器人解釋器和 I/O 管理器共享系統(tǒng)功率,其中,機(jī)器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優(yōu)先級。因此,SUBMIT 解釋器不會定...
PTP:軸的運(yùn)動,兩點(diǎn)之間的最快運(yùn)動??刂破饔嬎闼璧慕嵌炔?。
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