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      標(biāo)簽　>　kuka

      kuka

      kuka

      +關(guān)注3人關(guān)注

      庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國(guó)庫(kù)卡公司設(shè)在中國(guó)的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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      kuka資訊

      VASS版本的-KUKA機(jī)器人的數(shù)據(jù)提供

      VASS版本的-KUKA機(jī)器人的數(shù)據(jù)提供

      ...KS_KUKA_DateienTechpaket8.2Basicxxxxxxxxxarchive.zip 機(jī)器人后臺(tái)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在標(biāo)準(zhǔn)檔案中，必須恢復(fù)...

      2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)KUKA 702 0

      由KUKA外部自動(dòng)展開(kāi)的PLC控制程序的分析

      KRC-PLC LPTK ----------8–程序到達(dá)最后一點(diǎn)LPKT=14-在FOLGE程序中最后執(zhí)行VW (#VW_AUE_END,TRUE...

      2023-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人plcKUKA 1425 0

      KUKA機(jī)器人測(cè)量固定工具

      ? 5D法: 用戶(hù)將工具的碰撞方向 告知機(jī)器人控制系統(tǒng)。 該碰撞方向默認(rèn)為 X 軸。其他軸的取向?qū)⒂上到y(tǒng)確定，用戶(hù)對(duì)此沒(méi)有影響力。系統(tǒng)總是為其它軸確定相...

      2023-01-06 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA 1646 0

      KUKA_SafeRobot檢查參考點(diǎn)請(qǐng)求

      機(jī)器人控件啟動(dòng)后，無(wú)需調(diào)整基準(zhǔn)即可將機(jī)器人移動(dòng)2小時(shí)。監(jiān)視時(shí)間結(jié)束后，機(jī)器人將以安全停止1停止，安全控制器將發(fā)出以下消息：確認(rèn)：調(diào)整參考時(shí)間間隔已到期。

      2023-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA 902 0

      KUKA系統(tǒng)變量$INTERPRETER解釋器

      通過(guò)變量可以讀取許多系統(tǒng)狀態(tài)，并且在許多情況下也可以進(jìn)行設(shè)置。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，這些變量存在多次-每個(gè)解釋器一次。對(duì)于所有解釋器，它們的名稱(chēng)相同。

      2023-01-03 標(biāo)簽：變量KUKA解釋器 2018 0

      KUKA8.2系統(tǒng)下C4機(jī)器人虛擬外部軸E1的設(shè)置深層分析

      SynchroMove軟件在 機(jī)器人D盤(pán)中的KUKA_OPT文件夾中。

      2022-11-29 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKA 1961 0

      KUKA 8.2系統(tǒng)遠(yuǎn)程連接步驟介紹

      KUKA 8.2系統(tǒng)遠(yuǎn)程連接步驟介紹，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)需要在KLIconfig.xml文件里進(jìn)行更改設(shè)置.

      2022-07-27 標(biāo)簽：系統(tǒng)遠(yuǎn)程KUKA 2320 0

      KUKA-C4機(jī)器人導(dǎo)出/導(dǎo)入長(zhǎng)文本

      從長(zhǎng)文本導(dǎo)出中生成的文件，已自動(dòng)具有相應(yīng)結(jié)構(gòu)，確保其可被重新導(dǎo)入。如果應(yīng)手動(dòng)將名稱(chēng)寫(xiě)入一個(gè)文件，則建議首先在機(jī)器人控制系統(tǒng)中分配幾個(gè)虛擬長(zhǎng)文本，然后導(dǎo)出...

      2022-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人文本KUKA 2786 0

      KUKA激活轉(zhuǎn)矩運(yùn)行：SET_TORQUE_LIMITS()

      關(guān)閉常規(guī)的監(jiān)控。不因?yàn)榉駝t將不必要地觸發(fā)監(jiān)控，而是因?yàn)榕c該示例相反它們不夠嚴(yán)格。取而代之，將其中一個(gè)專(zhuān)用監(jiān)控設(shè)定為一個(gè)很小的值。（取決于具體的應(yīng)用情況，...

      2022-07-23 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)矩KUKA 1447 0

      什么是ECKOLD技術(shù)

      鉚接是用鋼、鋁或不銹鋼制成的板材和型材的連接技術(shù)。?鉚接技術(shù)允許通過(guò)局部冷成型連接兩個(gè)或多個(gè)細(xì)金屬板。?這種接合方法的主要優(yōu)點(diǎn)在于，正鉚接元件是由要連接...

      2022-07-10 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器KUKA 1687 0

      大眾版KUKA程序的軌跡程序分解

      而大眾版的KUKA程序有很大的區(qū)別,它將真實(shí)的軌跡程序全都隱藏了你看到的只是一件外套.

      2022-07-08 標(biāo)簽：程序KUKA 3969 0

      KUKA.Ethernet KRL.學(xué)習(xí)心得

      EhternetKRL是KUKA提供的一個(gè)以太網(wǎng)通信功能的軟件包,支持TCP和UDP協(xié)議.首先是軟件包的安裝,軟件包的安裝有兩種方式,一種是操作示教器安...

      2022-07-07 標(biāo)簽：軟件包KUKA 2236 0

      KUKA系統(tǒng)變量:$ERR

      ON_ERROR_PROCEED 可用于抑制由以下程序行觸發(fā)的運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤消息。機(jī)器人控制器跳過(guò)觸發(fā)錯(cuò)誤的語(yǔ)句，并用有關(guān)錯(cuò)誤的信息填充系統(tǒng)變量 $ERR。

      2022-07-01 標(biāo)簽：變量KUKA解釋器 3527 0

      KUKA編程：命令通道$FCT_CALL的功能

      對(duì)于使用 CWRITE 的每個(gè)函數(shù)調(diào)用，都要進(jìn)行檢查以查看函數(shù)是成功執(zhí)行還是因錯(cuò)誤而中止。如果發(fā)生錯(cuò)誤，可以根據(jù)錯(cuò)誤原因編程相應(yīng)的錯(cuò)誤處理。如果沒(méi)有發(fā)生...

      2022-07-01 標(biāo)簽：函數(shù)KUKA解釋器 1920 0

      KUKA一套程序的建立（序列）

      機(jī)器人控制系統(tǒng)等待上一級(jí)控制系統(tǒng)給出“程序啟動(dòng)”(SRB)的信號(hào)。在該信號(hào)給出后則啟動(dòng)此序列程序。

      2022-07-01 標(biāo)簽：plcKUKA 1824 0

      KUKA工具之CZ電伺服鉚鉗ECKOLD技術(shù)

      鉚接是用鋼、鋁或不銹鋼制成的板材和型材的連接技術(shù)。?鉚接技術(shù)允許通過(guò)局部冷成型連接兩個(gè)或多個(gè)細(xì)金屬板。

      2022-06-30 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器伺服KUKA 2335 0

      KUKA激活轉(zhuǎn)矩運(yùn)行：SET_TORQUE_LIMITS

      如果一個(gè)極限已設(shè)定 （或兩個(gè)）并且然后設(shè)定另一個(gè)極限，和現(xiàn)在通過(guò)新的極限得出一個(gè)空的區(qū)間，則新的極限值變?yōu)閮蓚€(gè)極限的值。示例：

      2022-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人轉(zhuǎn)矩KUKA 2691 0

      $DATAPATH[]擴(kuò)展編譯器搜索路徑

      使用變量校正功能，可以讀取和顯示機(jī)器人內(nèi)核系統(tǒng)的變量。為了通過(guò)變量校正功能顯示運(yùn)行時(shí)變量，編譯器搜索路徑必須擴(kuò)展到當(dāng)前程序或當(dāng)前解釋器環(huán)境。程序的名稱(chēng)由...

      2022-06-10 標(biāo)簽：編譯器變量KUKA 787 0

      KUKA VASS標(biāo)準(zhǔn)中的時(shí)間控制

      $TIMER_FLAG[] 可用于在經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后觸發(fā)的中斷條件。如果相應(yīng)的計(jì)時(shí)器以負(fù)值啟動(dòng)，則 $TIMER_FLAG[] 在零通道的情況下改變邊緣。

      2022-06-01 標(biāo)簽：計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)器KUKA 1721 0

      KUKA大眾標(biāo)準(zhǔn)--帶基移位的搜索運(yùn)行（相對(duì)子程序）

      必須選擇夾具 TCP (RobWzg) 的方向，以便要移除的組件在 X+ 中移動(dòng)。容器的測(cè)量方式應(yīng)使底座的 X+ 與搜索運(yùn)動(dòng)的方向相同（搜索運(yùn)行中的 X...

      2022-04-27 標(biāo)簽：傳感器測(cè)量KUKA 2068 0

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      • IOT
        IOT
        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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      • STM32F103C8T6
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        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
      • UHD
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        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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        循跡小車(chē)
        +關(guān)注
        做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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        STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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      • 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
        步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
        +關(guān)注
        步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機(jī)器人
        服務(wù)機(jī)器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
      • 基站測(cè)試
        基站測(cè)試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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