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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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汽車激光雷達(dá)技術(shù)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)是什么
汽車激光雷達(dá)落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車）兩大領(lǐng)域，其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢(shì)。自2019年以來(lái)，Robotaxi在這一市場(chǎng)中...
應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案
機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng)，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來(lái)實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光...
2023-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 1167 0
基于AOBS和芯片級(jí)器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理
如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。
均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計(jì)地平面
文章采用了統(tǒng)一的B樣條（Uniform B-Splines）來(lái)建模地面表面，這種方法對(duì)于不同的測(cè)量密度具有魯棒性，并且通過(guò)控制平滑度先驗(yàn)的單個(gè)參數(shù)來(lái)調(diào)整...
2023-07-09 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集LIDAR 801 0
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來(lái)探測(cè)道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作，但室外常見(jiàn)的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...
2023-07-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2732 0
微型化自由運(yùn)行單光子探測(cè)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
單光子探測(cè)器具有最高的光探測(cè)靈敏度，在激光雷達(dá)（LiDAR）系統(tǒng)中使用單光子探測(cè)器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)（1.0 ~ 1.7 μm）激光...
全芯時(shí)代單通道低側(cè)GaN驅(qū)動(dòng)器
該芯片是一款單通道低側(cè)GaN FET和邏輯電平MOSFET驅(qū)動(dòng)器，可應(yīng)用于LiDAR、飛行時(shí)間、面部識(shí)別和低側(cè)驅(qū)動(dòng)的功率轉(zhuǎn)換器等領(lǐng)域。
2023-06-30 標(biāo)簽：MOSFET驅(qū)動(dòng)器GaN 683 0
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺(jué)精度。主要的自動(dòng)駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR（光成像、檢測(cè)和...
2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛LIDAR 1867 0
LiDAR如何為自動(dòng)駕駛汽車提供關(guān)鍵距離傳感
如果您正在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用，您就會(huì)知道 LiDAR（光檢測(cè)和測(cè)距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動(dòng)駕駛汽車距離傳感的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù)，是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)...
2023-06-28 標(biāo)簽：放大器自動(dòng)駕駛LIDAR 1071 0
深度解析自動(dòng)駕駛的雙目3D感知視覺(jué)方案
基于單攝像頭圖像來(lái)感知3D環(huán)境是一個(gè)病態(tài)問(wèn)題，但是可以利用一些幾何約束和先驗(yàn)知識(shí)來(lái)輔助完成這個(gè)任務(wù)，也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對(duì)端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來(lái)預(yù)...
2023-06-08 標(biāo)簽：視覺(jué)傳感器激光雷達(dá)LIDAR 2094 0
作為自動(dòng)駕駛所需的LiDAR等3D傳感技術(shù)的光源，半導(dǎo)體激光器的市場(chǎng)變得活躍起來(lái)。其中之一是具有小型化、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)的VCSEL（Vertical Ca...
2023-06-03 標(biāo)簽：半導(dǎo)體激光器自動(dòng)駕駛LIDAR 2392 0
ADAS的種類與主要組成 LiDAR的用途與相關(guān)技術(shù)
自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control， ACC）：此功能是在傳統(tǒng)定速巡航的基礎(chǔ)上，采用雷達(dá)/光達(dá)探測(cè)前方車輛與本車的相對(duì)距...
數(shù)字孿生將如何大幅減少自動(dòng)駕駛汽車的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試
自動(dòng)駕駛汽車的緩慢崛起有多種根本原因。除了基礎(chǔ)設(shè)施、法律和驗(yàn)收方面的挑戰(zhàn)外，轉(zhuǎn)向眼球和腦后駕駛將需要汽車制造商克服許多挑戰(zhàn)。其中包括選擇正確的傳感器，將...
2023-05-24 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛LIDAR 1217 0
LightTools功能推動(dòng)高效照明光學(xué)設(shè)計(jì)
LightTools SOLIDWORKS 鏈接模塊在這兩個(gè)工具之間提供雙向連接，以簡(jiǎn)化 CAD 工作流程。效率增強(qiáng)提高了光機(jī)械建模的控制和易用性。...
逆反射表示光的半球部分，它照射到表面并散射回其光源。在許多類型的光學(xué)系統(tǒng)中測(cè)量逆反射效應(yīng)很重要，但要做到這一點(diǎn)可能具有挑戰(zhàn)性。例如，經(jīng)典的測(cè)角儀測(cè)量無(wú)法...
2023-05-24 標(biāo)簽：檢測(cè)器光學(xué)系統(tǒng)LIDAR 1436 0
基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺(jué)里程計(jì)和建圖系統(tǒng)
提出一種新型的視覺(jué)-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...
用于高分辨率激光雷達(dá)的氮化鎵HEMT電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
激光雷達(dá)（LiDAR）基于通過(guò)將光束照射到物體上并準(zhǔn)確測(cè)量反射的飛行時(shí)間來(lái)估算距離的原理。通過(guò)將發(fā)射光掃過(guò)真實(shí)世界的場(chǎng)景，可以收集三維信息以供計(jì)算機(jī)系統(tǒng)...
2023-05-06 標(biāo)簽：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)氮化鎵激光雷達(dá) 1047 0
LiDAR（激光探測(cè)與測(cè)距） LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探測(cè)與測(cè)距）的縮寫(xiě)，是使用近紅外光、可見(jiàn)光或紫外光...
LiDAR會(huì)采用直接飛行時(shí)間 (dToF) 測(cè)量技術(shù)，它計(jì)算發(fā)射信號(hào)與其返回回波之間的時(shí)間延遲，另一種方法是間接飛行時(shí)間 (iToF)，這兩種方法都可以...
2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)CMOS圖像傳感器LIDAR 1040 0
高分辨率的激光雷達(dá)應(yīng)用關(guān)鍵解決方案
針對(duì)LiDAR和物體檢測(cè)應(yīng)用，為了提高物體位置的正確性、物體檢測(cè)距離的延伸、物體檢測(cè)圖像的高精細(xì)化、物體檢測(cè)算法的正確性，LiDAR傳感器需要具備更遠(yuǎn)的...
2023-03-06 標(biāo)簽：激光二極管激光雷達(dá)柵極驅(qū)動(dòng)器 1472 0
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