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標簽 > lidar
LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。
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無人駕駛汽車怎么實現(xiàn)自動駕駛的 自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么
與雷達原理相似，激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相...
為了解決外參逐漸漂移的問題，提出了一種基于線的方法，可以在真實場景中實現(xiàn)激光雷達和相機的自動在線外參標定。首先，從點云和圖像中提取和過濾線特征。然后，利...
ADS感知的數(shù)據(jù)驅(qū)動DDM模型，其安全可信某種程度上其實是來自與訓(xùn)練數(shù)據(jù)中隱含的行為定義，這對實現(xiàn)ADS安全至上的感知帶來了大挑戰(zhàn)。實際行駛應(yīng)用中(可以...
LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計的激光雷達慣性里程計方法
LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達和慣性測量單元（IMU）的輸入，如圖2所示。對于新的輸入掃描，我們首先使用Ring FALS來估計原始點的法線，...
2023-08-18 標簽：激光雷達數(shù)據(jù)集LIDAR 1164 0
汽車激光雷達技術(shù)面臨的機遇和挑戰(zhàn)是什么
汽車激光雷達落地主要是在PC與LCV和Robotaxi（無人駕駛出租車）兩大領(lǐng)域，其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來，Robotaxi在這一市場中...
應(yīng)用于機器人3D感知的高精度LiDAR與電機驅(qū)動解決方案
機器人想要進行自主移動，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實時掌握機器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光...
如果聲波頻率足夠高，則聲波數(shù)將足夠大，足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中，從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間，這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。
均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計地平面
文章采用了統(tǒng)一的B樣條（Uniform B-Splines）來建模地面表面，這種方法對于不同的測量密度具有魯棒性，并且通過控制平滑度先驗的單個參數(shù)來調(diào)整...
2023-07-09 標簽：數(shù)據(jù)集LIDAR 874 0
激光雷達在自動駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...
單光子探測器具有最高的光探測靈敏度，在激光雷達（LiDAR）系統(tǒng)中使用單光子探測器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)（1.0 ~ 1.7 μm）激光...
該芯片是一款單通道低側(cè)GaN FET和邏輯電平MOSFET驅(qū)動器，可應(yīng)用于LiDAR、飛行時間、面部識別和低側(cè)驅(qū)動的功率轉(zhuǎn)換器等領(lǐng)域。
該系統(tǒng)設(shè)計多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺精度。主要的自動駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達和 LiDAR（光成像、檢測和...
如果您正在設(shè)計自動駕駛汽車應(yīng)用，您就會知道 LiDAR（光檢測和測距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動駕駛汽車距離傳感的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù)，是高級駕駛輔助系統(tǒng)...
基于單攝像頭圖像來感知3D環(huán)境是一個病態(tài)問題，但是可以利用一些幾何約束和先驗知識來輔助完成這個任務(wù)，也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來預(yù)...
作為自動駕駛所需的LiDAR等3D傳感技術(shù)的光源，半導(dǎo)體激光器的市場變得活躍起來。其中之一是具有小型化、節(jié)能等優(yōu)點的VCSEL（Vertical Ca...
2023-06-03 標簽：半導(dǎo)體激光器自動駕駛LIDAR 2602 0
ADAS的種類與主要組成 LiDAR的用途與相關(guān)技術(shù)
自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control， ACC）：此功能是在傳統(tǒng)定速巡航的基礎(chǔ)上，采用雷達/光達探測前方車輛與本車的相對距...
數(shù)字孿生將如何大幅減少自動駕駛汽車的現(xiàn)場測試
自動駕駛汽車的緩慢崛起有多種根本原因。除了基礎(chǔ)設(shè)施、法律和驗收方面的挑戰(zhàn)外，轉(zhuǎn)向眼球和腦后駕駛將需要汽車制造商克服許多挑戰(zhàn)。其中包括選擇正確的傳感器，將...
LightTools功能推動高效照明光學(xué)設(shè)計
LightTools SOLIDWORKS 鏈接模塊在這兩個工具之間提供雙向連接，以簡化 CAD 工作流程。效率增強提高了光機械建模的控制和易用性。...
逆反射表示光的半球部分，它照射到表面并散射回其光源。在許多類型的光學(xué)系統(tǒng)中測量逆反射效應(yīng)很重要，但要做到這一點可能具有挑戰(zhàn)性。例如，經(jīng)典的測角儀測量無法...
2023-05-24 標簽：檢測器光學(xué)系統(tǒng)LIDAR 1592 0
提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機和激光雷達的信息，實現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計和實時建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...
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