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標(biāo)簽 > lidar
LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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用于高分辨率激光雷達(dá)的氮化鎵HEMT電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
激光雷達(dá)（LiDAR）基于通過將光束照射到物體上并準(zhǔn)確測量反射的飛行時間來估算距離的原理。通過將發(fā)射光掃過真實世界的場景，可以收集三維信息以供計算機(jī)系統(tǒng)...
2023-05-06 標(biāo)簽：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)氮化鎵激光雷達(dá) 1191 0
LiDAR（激光探測與測距） LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探測與測距）的縮寫，是使用近紅外光、可見光或紫外光...
LiDAR會采用直接飛行時間 (dToF) 測量技術(shù)，它計算發(fā)射信號與其返回回波之間的時間延遲，另一種方法是間接飛行時間 (iToF)，這兩種方法都可以...
2023-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)CMOS圖像傳感器LIDAR 1121 0
高分辨率的激光雷達(dá)應(yīng)用關(guān)鍵解決方案
針對LiDAR和物體檢測應(yīng)用，為了提高物體位置的正確性、物體檢測距離的延伸、物體檢測圖像的高精細(xì)化、物體檢測算法的正確性，LiDAR傳感器需要具備更遠(yuǎn)的...
2D影像技術(shù)滲透到各行各業(yè)，為了追求更好的展示，開始了3D影像技術(shù)的研究。從2維升級到3維，也是科技發(fā)展之必然。
一文詳解自動駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)
定位模塊負(fù)責(zé)估計相對于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。
2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動駕駛 4685 0
相機(jī)的光軸基本與地面平行，相機(jī)2D車道線成像和BEV視圖可以視為在兩個不同的視角下車道線的成像。如果我們能類比圖像拼接的方法，將相機(jī)視圖“拼接”到BEV...
用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)
在這項工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計的系統(tǒng)設(shè)計。
飛行時間（ToF）為此變得越來越重要。使用ToF技術(shù)，光從調(diào)制源（例如激光）發(fā)射，然后由傳感器或相機(jī)捕獲從一個或多個物體反射的光束。因此，可以通過發(fā)射光...
ToF的探測技術(shù)大致經(jīng)歷過3個階段，第一階段就最簡單的一個探測器PD，基本是一個萬光子以上的探測能力，這里和后面的分析都是指正常測試環(huán)境下，不做低溫等特...
ADAS和自動駕駛車輛架構(gòu)中不同類型傳感器的優(yōu)缺點
完全自動駕駛需要融合從不同的傳感技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)。隨著傳感器分布在汽車周圍，它將有可能提供360度全覆蓋，在汽車周圍形成一個安全“繭”。
2022-11-24 標(biāo)簽：傳感器adas雷達(dá)系統(tǒng) 1429 0
用于LiDAR的Zynq UltraScale+ MPSoC系統(tǒng)級模塊
LiDAR 已經(jīng)成為許多科學(xué)和軍事應(yīng)用的重要遙感技術(shù)。它提供高分辨率和精確三維結(jié)構(gòu)測量，輕松地將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維地圖，以解釋周圍的情況，即使在具有...
一個全新的無監(jiān)督不需要明確物體種類的實例分割算法
這個問題也可以被解讀于：我們?nèi)绾瓮ㄟ^對現(xiàn)實世界中的部分信息來進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，實現(xiàn)對激光點云中的實例物體進(jìn)行推理。目前先進(jìn)的方法也有通過語義分割的訓(xùn)練預(yù)測器...
2022-10-11 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分割LIDAR 3047 0
魯棒、精確的定位是移動自主系統(tǒng)的基本要求。交通標(biāo)志、電線桿、路燈等類似桿子的物體，由于其獨特的局部性和長期的穩(wěn)定性，在城市環(huán)境中經(jīng)常被用作定位的地標(biāo)。本...
基于STM32F411的cm級超聲波測距系統(tǒng)及完整代碼
本項目通過HC-SR04超聲波傳感器和STM32F411開發(fā)板，以精確到cm的精度測量目標(biāo)物體的距離。項目BOM表如下： STM32F411RE開發(fā)板 ...
基于TDC7200的LIDAR脈沖飛行時間系統(tǒng)參考設(shè)計
現(xiàn)實中很多物體應(yīng)用是無法通過物理接觸來測量目標(biāo)物體的距離的，例如物流中心傳送帶上的物體，移動機(jī)器人手臂周圍的安全距離等。這里的一些可能非接觸式安全測量技...
2D 機(jī)器視覺系統(tǒng)提供沒有深度信息的二維圖像。因此，它們僅適用于簡單的應(yīng)用，例如條形碼讀取、字符識別、尺寸檢查或標(biāo)簽驗證。
2022-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺系統(tǒng)LIDAR 926 0
自動駕駛的出現(xiàn)決定性地擴(kuò)大了汽車電子平臺中激光成像檢測和測距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達(dá)原理工作，但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。
LiDAR激光雷達(dá)技術(shù)原理及Arduino示例代碼糾錯
激光雷達(dá)（Light Detection and Ranging，LiDAR）即激光探測和測距，又稱光學(xué)雷達(dá)，是自動駕駛領(lǐng)域的一種基礎(chǔ)感測技術(shù)。LIDA...
用TFMini LiDAR傳感器和Arduino實現(xiàn)激光測距
LiDAR測距應(yīng)用越來越普及，例如行人檢測、車輛檢測、障礙物探測等自動駕駛應(yīng)用，以及道閘防砸、高度計等。本項目以北醒TFMini-S Micro LiD...
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