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標簽 > lidar
LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。
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魯棒、精確的定位是移動自主系統(tǒng)的基本要求。交通標志、電線桿、路燈等類似桿子的物體,由于其獨特的局部性和長期的穩(wěn)定性,在城市環(huán)境中經(jīng)常被用作定位的地標。本...
基于TDC7200的LIDAR脈沖飛行時間系統(tǒng)參考設計
現(xiàn)實中很多物體應用是無法通過物理接觸來測量目標物體的距離的,例如物流中心傳送帶上的物體,移動機器人手臂周圍的安全距離等。這里的一些可能非接觸式安全測量技...
LiDAR(Light Detection and Ranging,激光探測與測距)是一種利用激光技術(shù)進行距離測量和成像的技術(shù)。LiDAR激光雷達掃描儀...
by Anne-Franoise Pel 在實現(xiàn)先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛車(AV)的感測技術(shù)時,可能永遠不會存在一種最優(yōu)解決方案,因為每一...
無人駕駛汽車怎么實現(xiàn)自動駕駛的 自動駕駛關鍵技術(shù)是什么
與雷達原理相似,激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間(TOF, Time of Flight)。具體而言,就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間,計算目標與自己的相...
隨著主要汽車制造商在他們的汽車中加速采用 ADAS 和自動駕駛功能,汽車行業(yè)正朝著自動駕駛這一方向發(fā)展。全自動乘用車的試駕越來越多。本“應用說明”探討了...
基于深度學習的LiDAR SLAM框架(DeepPointMap)
定位準確性:與六種最新的里程計和SLAM方法進行比較,包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...
2023-12-29 標簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡SLAM 1640 0
ToF的探測技術(shù)大致經(jīng)歷過3個階段,第一階段就最簡單的一個探測器PD,基本是一個萬光子以上的探測能力,這里和后面的分析都是指正常測試環(huán)境下,不做低溫等特...
逆反射表示光的半球部分,它照射到表面并散射回其光源。在許多類型的光學系統(tǒng)中測量逆反射效應很重要,但要做到這一點可能具有挑戰(zhàn)性。例如,經(jīng)典的測角儀測量無法...
2023-05-24 標簽:檢測器光學系統(tǒng)LIDAR 1592 0
針對LiDAR和物體檢測應用,為了提高物體位置的正確性、物體檢測距離的延伸、物體檢測圖像的高精細化、物體檢測算法的正確性,LiDAR傳感器需要具備更遠的...
VoxelMap++:在線LiDAR慣性里程計實現(xiàn)可合并的體素建圖方法
VoxelMap++的流程如圖1所示,LiDAR原始點預處理方法和基于迭代誤差狀態(tài)卡爾曼濾波器的狀態(tài)估計方法與FASTLIO 類似。值得注意的是,本文的...
2023-09-11 標簽:嵌入式數(shù)據(jù)集LIDAR 1498 0
ROHM開發(fā)出LiDAR用75W高輸出功率激光二極管“RLD90QZW3”
通過業(yè)界超窄線寬實現(xiàn)高密度發(fā)光,有助于LiDAR應用產(chǎn)品支持長距離并實現(xiàn)更高精度~
ADAS和自動駕駛車輛架構(gòu)中不同類型傳感器的優(yōu)缺點
完全自動駕駛需要融合從不同的傳感技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)。隨著傳感器分布在汽車周圍,它將有可能提供360度全覆蓋,在汽車周圍形成一個安全“繭”。
2022-11-24 標簽:傳感器adas雷達系統(tǒng) 1434 0
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