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lidar

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LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。

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lidar技術(shù)

適用于自主駕駛車輛 LiDAR 的 GaN FET 快速指南

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作者:Kenton Williston 激光探測(cè)及測(cè)距 (LiDAR) 的應(yīng)用包括自主駕駛車輛、無(wú)人機(jī)、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。在這些應(yīng)用中,大多都有人類...

2024-05-05 標(biāo)簽:FET激光二極管測(cè)量 1094 0

基于LiDAR的行人重識(shí)別的研究分析

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基于激光雷達(dá)(LiDAR)的行人重識(shí)別。我們利用低成本的LiDAR設(shè)備解決了人員再識(shí)別中的挑戰(zhàn),構(gòu)建了名為L(zhǎng)ReID的LiDAR數(shù)據(jù)集,并提出了一種名為...

2023-12-11 標(biāo)簽:傳感器編碼器激光雷達(dá) 1084 0

自動(dòng)駕駛中與LIDAR有關(guān)的主要設(shè)計(jì)考量

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成功的自動(dòng)駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來(lái)達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳,以及車輛運(yùn)動(dòng)給人的反饋來(lái)駕駛汽車。我們的大腦...

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將特斯拉和福特的市值對(duì)比,可以看出這些趨勢(shì)的重要性;特斯拉每年生產(chǎn)的汽車不足400,000輛。

2020-08-21 標(biāo)簽:激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器LIDAR 1032 0

基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺(jué)里程計(jì)和建圖系統(tǒng)

基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺(jué)里程計(jì)和建圖系統(tǒng)

提出一種新型的視覺(jué)-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM,能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息,實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖,且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...

2023-05-15 標(biāo)簽:SLAM激光雷達(dá)LIDAR 995 0

基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略

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對(duì)于每個(gè)被掩碼的網(wǎng)格,計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量,并通過(guò)將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來(lái)得到對(duì)應(yīng)的密度真值。

2024-04-06 標(biāo)簽:傳感器編碼器激光雷達(dá) 984 0

汽車電子的lidar檢測(cè)車道線原理分析

相機(jī)的光軸基本與地面平行,相機(jī)2D車道線成像和BEV視圖可以視為在兩個(gè)不同的視角下車道線的成像。如果我們能類比圖像拼接的方法,將相機(jī)視圖“拼接”到BEV...

2023-02-07 標(biāo)簽:汽車電子LIDAR 956 0

如何打破機(jī)器視覺(jué)3D傳感的局限性

2D 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提供沒(méi)有深度信息的二維圖像。因此,它們僅適用于簡(jiǎn)單的應(yīng)用,例如條形碼讀取、字符識(shí)別、尺寸檢查或標(biāo)簽驗(yàn)證。

2022-08-05 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)LIDAR 930 0

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來(lái)看一下Radarize的具體pipeline,輸入是Radar幀,輸出是機(jī)器人軌跡和全局地圖。Radarize主要利用FMCW雷達(dá)信號(hào)的特性,由三部分組成。

2023-12-06 標(biāo)簽:算法雷達(dá)雷達(dá)信號(hào) 921 0

LIDAR激光雷達(dá)逆向建模能用到revit當(dāng)中嗎

LIDAR激光雷達(dá)逆向建模是一種利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取物體表面數(shù)據(jù),然后通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行建模的方法。在建筑行業(yè)中,這種方法可以用于建筑物的三維建模、結(jié)構(gòu)...

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均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計(jì)地平面

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文章采用了統(tǒng)一的B樣條(Uniform B-Splines)來(lái)建模地面表面,這種方法對(duì)于不同的測(cè)量密度具有魯棒性,并且通過(guò)控制平滑度先驗(yàn)的單個(gè)參數(shù)來(lái)調(diào)整...

2023-07-09 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)集LIDAR 876 0

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激光雷達(dá)(LiDAR)是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,目前廣泛應(yīng)用在無(wú)人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升,一方面也得益于...

2023-12-13 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)LIDAR 837 0

LiDAR和立體視覺(jué)攝像頭如何處理弱光、黑暗環(huán)境?

立體視覺(jué)傳感器使用遠(yuǎn)光燈從 130 米外檢測(cè)到一塊躺在道路上的木材,使用近光燈從 100 米外檢測(cè)到一塊木材。 LiDAR 從最大 50 米外檢測(cè)到木材。

2023-11-08 標(biāo)簽:傳感器攝像頭視覺(jué)傳感器 831 0

基于AOBS和芯片級(jí)器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理

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如果聲波頻率足夠高,則聲波數(shù)將足夠大,足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中,從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間,這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。

2023-07-23 標(biāo)簽:聲波激光雷達(dá)LIDAR 818 0

ADI:自動(dòng)駕駛中的LIDAR感知挑戰(zhàn)

系統(tǒng)的視場(chǎng)和角分辨率也會(huì)影響到檢測(cè)一個(gè)籃球的能力。發(fā)射和接收光學(xué)是決定視場(chǎng)的主要因素。

2020-07-22 標(biāo)簽:adi雷達(dá)自動(dòng)駕駛 804 0

LiDAR揭秘:“波長(zhǎng)大辯論”的深入指導(dǎo)

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2023-12-07 標(biāo)簽:傳感器波長(zhǎng)LIDAR 803 0

全芯時(shí)代單通道低側(cè)GaN驅(qū)動(dòng)器

該芯片是一款單通道低側(cè)GaN FET和邏輯電平MOSFET驅(qū)動(dòng)器,可應(yīng)用于LiDAR、飛行時(shí)間、面部識(shí)別和低側(cè)驅(qū)動(dòng)的功率轉(zhuǎn)換器等領(lǐng)域。

2023-06-30 標(biāo)簽:MOSFET驅(qū)動(dòng)器GaN 743 0

用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)

在這項(xiàng)工作中,我們提出了一種用于無(wú)人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2023-01-13 標(biāo)簽:濾波器機(jī)器人SLAM 740 0

用于LiDAR測(cè)量的1.58um單芯片MOPA(一)

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1.簡(jiǎn)介 如今,人們對(duì)高功率半導(dǎo)體器件的興趣日益濃厚,這些器件主要用于遙測(cè)、激光雷達(dá)系統(tǒng)或自由空間通信等應(yīng)用。與固態(tài)激光器相比,半導(dǎo)體器件更緊湊且功耗更...

2024-12-06 標(biāo)簽:功率放大器模擬仿真LIDAR 735 0

基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的自監(jiān)督多相機(jī)占用預(yù)測(cè)

基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的自監(jiān)督多相機(jī)占用預(yù)測(cè)

本研究提出了一種自監(jiān)督的多攝相機(jī)3D占據(jù)預(yù)測(cè)方法,名為OccNeRF。該方法旨在解決無(wú)界場(chǎng)景的建模問(wèn)題。

2024-01-02 標(biāo)簽:攝像頭相機(jī)圖像LIDAR 728 0

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    毫米波雷達(dá)
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    毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長(zhǎng)為1~10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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    平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD,是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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    行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后,能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音,可為交通事故提供證據(jù)。
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    車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤(pán)中的綠色指示燈顯示。
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      三元鋰電池一般指三元聚合物鋰電池。
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