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標(biāo)簽 > lidar
LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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適用于自主駕駛車輛 LiDAR 的 GaN FET 快速指南
作者:Kenton Williston 激光探測(cè)及測(cè)距 (LiDAR) 的應(yīng)用包括自主駕駛車輛、無(wú)人機(jī)、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。在這些應(yīng)用中,大多都有人類...
基于激光雷達(dá)(LiDAR)的行人重識(shí)別。我們利用低成本的LiDAR設(shè)備解決了人員再識(shí)別中的挑戰(zhàn),構(gòu)建了名為L(zhǎng)ReID的LiDAR數(shù)據(jù)集,并提出了一種名為...
自動(dòng)駕駛中與LIDAR有關(guān)的主要設(shè)計(jì)考量
成功的自動(dòng)駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來(lái)達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳,以及車輛運(yùn)動(dòng)給人的反饋來(lái)駕駛汽車。我們的大腦...
2020-09-26 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛LIDAR 1044 0
將特斯拉和福特的市值對(duì)比,可以看出這些趨勢(shì)的重要性;特斯拉每年生產(chǎn)的汽車不足400,000輛。
2020-08-21 標(biāo)簽:激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器LIDAR 1032 0
基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺(jué)里程計(jì)和建圖系統(tǒng)
提出一種新型的視覺(jué)-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM,能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息,實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖,且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...
基于掩碼模型的LiDAR感知模型預(yù)訓(xùn)練策略
對(duì)于每個(gè)被掩碼的網(wǎng)格,計(jì)算此網(wǎng)格中的點(diǎn)云數(shù)量,并通過(guò)將點(diǎn)云數(shù)量除以其在3D空間中的占用體積來(lái)得到對(duì)應(yīng)的密度真值。
相機(jī)的光軸基本與地面平行,相機(jī)2D車道線成像和BEV視圖可以視為在兩個(gè)不同的視角下車道線的成像。如果我們能類比圖像拼接的方法,將相機(jī)視圖“拼接”到BEV...
2D 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)提供沒(méi)有深度信息的二維圖像。因此,它們僅適用于簡(jiǎn)單的應(yīng)用,例如條形碼讀取、字符識(shí)別、尺寸檢查或標(biāo)簽驗(yàn)證。
2022-08-05 標(biāo)簽:機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)LIDAR 930 0
室內(nèi)環(huán)境大規(guī)模雷達(dá)SLAM具體原理是什么?
來(lái)看一下Radarize的具體pipeline,輸入是Radar幀,輸出是機(jī)器人軌跡和全局地圖。Radarize主要利用FMCW雷達(dá)信號(hào)的特性,由三部分組成。
2023-12-06 標(biāo)簽:算法雷達(dá)雷達(dá)信號(hào) 921 0
LIDAR激光雷達(dá)逆向建模能用到revit當(dāng)中嗎
LIDAR激光雷達(dá)逆向建模是一種利用激光雷達(dá)技術(shù)獲取物體表面數(shù)據(jù),然后通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行建模的方法。在建筑行業(yè)中,這種方法可以用于建筑物的三維建模、結(jié)構(gòu)...
2024-08-29 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)建模激光雷達(dá) 917 0
均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計(jì)地平面
文章采用了統(tǒng)一的B樣條(Uniform B-Splines)來(lái)建模地面表面,這種方法對(duì)于不同的測(cè)量密度具有魯棒性,并且通過(guò)控制平滑度先驗(yàn)的單個(gè)參數(shù)來(lái)調(diào)整...
2023-07-09 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)集LIDAR 876 0
激光雷達(dá)(LiDAR)是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,目前廣泛應(yīng)用在無(wú)人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升,一方面也得益于...
LiDAR和立體視覺(jué)攝像頭如何處理弱光、黑暗環(huán)境?
立體視覺(jué)傳感器使用遠(yuǎn)光燈從 130 米外檢測(cè)到一塊躺在道路上的木材,使用近光燈從 100 米外檢測(cè)到一塊木材。 LiDAR 從最大 50 米外檢測(cè)到木材。
2023-11-08 標(biāo)簽:傳感器攝像頭視覺(jué)傳感器 831 0
基于AOBS和芯片級(jí)器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理
如果聲波頻率足夠高,則聲波數(shù)將足夠大,足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中,從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間,這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。
ADI:自動(dòng)駕駛中的LIDAR感知挑戰(zhàn)
系統(tǒng)的視場(chǎng)和角分辨率也會(huì)影響到檢測(cè)一個(gè)籃球的能力。發(fā)射和接收光學(xué)是決定視場(chǎng)的主要因素。
2020-07-22 標(biāo)簽:adi雷達(dá)自動(dòng)駕駛 804 0
全芯時(shí)代單通道低側(cè)GaN驅(qū)動(dòng)器
該芯片是一款單通道低側(cè)GaN FET和邏輯電平MOSFET驅(qū)動(dòng)器,可應(yīng)用于LiDAR、飛行時(shí)間、面部識(shí)別和低側(cè)驅(qū)動(dòng)的功率轉(zhuǎn)換器等領(lǐng)域。
2023-06-30 標(biāo)簽:MOSFET驅(qū)動(dòng)器GaN 743 0
用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)
在這項(xiàng)工作中,我們提出了一種用于無(wú)人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
用于LiDAR測(cè)量的1.58um單芯片MOPA(一)
1.簡(jiǎn)介 如今,人們對(duì)高功率半導(dǎo)體器件的興趣日益濃厚,這些器件主要用于遙測(cè)、激光雷達(dá)系統(tǒng)或自由空間通信等應(yīng)用。與固態(tài)激光器相比,半導(dǎo)體器件更緊湊且功耗更...
基于神經(jīng)輻射場(chǎng)的自監(jiān)督多相機(jī)占用預(yù)測(cè)
本研究提出了一種自監(jiān)督的多攝相機(jī)3D占據(jù)預(yù)測(cè)方法,名為OccNeRF。該方法旨在解決無(wú)界場(chǎng)景的建模問(wèn)題。
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