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matlab

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MATLAB是matrix&amp;laboratory兩個詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實驗室）。是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學(xué)計算、可視化以及交互式程序設(shè)計的高科技計算環(huán)境。

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matlab技術(shù)

如何將ROS數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為MATLAB數(shù)據(jù)類型

** Message數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化** 由于在Matlab中，ROS消息的每個元素是獨(dú)立的，因此無法驗證具有多個值在數(shù)學(xué)層面上的有效性。因為每個值都可以單獨(dú)設(shè)...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 數(shù)據(jù)類型 ROS 850 0

在MATLAB中如何保存和加載消息

保存和加載消息您可以保存消息并存儲內(nèi)容以供以后使用。例如從訂閱者獲取一條新消息。 posedata = receive(posesub, 10 ) ...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 函數(shù) 614 0

ROS中如何設(shè)置消息信息

設(shè)置消息信息 ROS 消息是結(jié)構(gòu)?？梢灾苯訌?fù)制它們以生成新的消息。副本和原始消息都有自己的數(shù)據(jù)。創(chuàng)建一條類型為geometry_msgs/Twist的消...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 數(shù)據(jù)ROS 590 0

MATLAB消息結(jié)構(gòu)獲取方法

消息結(jié)構(gòu)獲取 ROS消息是對象，消息數(shù)據(jù)存儲在屬性中。MATLAB具有方便的方法來查找和探索消息的內(nèi)容。如果訂閱了/pose主題，則可以接收和檢查發(fā)送...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 變量 ROS 556 0

如何在MATLAB查找消息類型

消息是ROS中交換數(shù)據(jù)的主要容器。主題和服務(wù)使用消息在節(jié)點(diǎn)之間傳輸數(shù)據(jù)。為了標(biāo)識其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每條消息都有一個消息類型。例如，來自激光掃描儀的傳感器數(shù)據(jù)...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 499 0

在Matlab中產(chǎn)生三種不同分布熱噪聲的簡單方法

在我們仿真雷達(dá)信號處理流程時，需要先仿真雷達(dá)的回波信號，同時為了更符合實際情況，我們還需要給雷達(dá)回波信號疊加上噪聲或雜波。

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 隨機(jī)變量回波信號 2136 0

淺談AI模型在漂移檢測中的應(yīng)用

人工智能應(yīng)用的開發(fā)過程中，AI 模型的泛化能力是一個非常重要的考量因素，理想情況下，基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集優(yōu)化得到的 AI 模型，不存在過擬合或欠擬合問題，可以...

2023-11-13 標(biāo)簽：matlab AI 人工智能 1254 0

使用MATLAB Simulink和HDL編碼器創(chuàng)建自定義IP--AWB

自動白平衡模塊的設(shè)計是使用 HDL Coder 在 MATLAB 和 Simulink 中創(chuàng)建的。HDL Coder能夠生成 HDL 文件，這些文件可以...

2023-11-13 標(biāo)簽：fpga matlab 編碼器 1666 0

使用Matlab的Simulink工具進(jìn)行電機(jī)控制的仿真實例

電機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)中廣泛使用的設(shè)備之一，其在工業(yè)生產(chǎn)中起到了至關(guān)重要的作用。

2023-11-07 標(biāo)簽：matlab 控制器電機(jī)控制 6548 0

講解MATLAB/Simulink HDL使用入門

我們將使用實例講解MATLAB / Simulink HDL 使用入門。

2023-11-06 標(biāo)簽：led matlab HDL 1872 0

機(jī)器視覺的圖像特征提取技術(shù)分析

區(qū)域和輪廓只包含對分割結(jié)果的原始描述，在實際應(yīng)用中我們還需要從區(qū)域或輪廓中確定一個或多個特征量。這些確定的特征量被稱為特征。

2023-11-03 標(biāo)簽：matlab 濾波器機(jī)器視覺 1985 0

BLDCM雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真設(shè)計案例

Matlab/Simulink下，結(jié)合Simulink基礎(chǔ)模塊與S-Function，提出了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。

2023-10-29 標(biāo)簽：matlab 仿真器無刷直流電機(jī) 2161 0

使用VectorCAST MATLAB Toolbox獲取代碼覆蓋度的基本步驟

在使用MATLAB Simulink進(jìn)行可視化仿真設(shè)計過程中，軟件在環(huán)測試（SIL，Software-in-Loop）和處理器在環(huán)測試（PIL，Proc...

2023-10-26 標(biāo)簽：處理器 matlab 嵌入式 1642 0

機(jī)器視覺之圖像增強(qiáng)和圖像處理

對原始獲取圖像進(jìn)行一系列的運(yùn)算處理，稱為圖像處理。圖像處理是機(jī)器視覺技術(shù)的方法基礎(chǔ)，包括圖像增強(qiáng)、邊緣提取、圖像分割、形態(tài)學(xué)處理、圖像投影、配準(zhǔn)定位和圖...

2023-10-23 標(biāo)簽：matlab 濾波器圖像處理 894 0

關(guān)于Matlab的三種加密方式

在實際應(yīng)用中，第一次執(zhí)行 .m 文件時，MATLAB 需要將其解析一次，這會增加執(zhí)行時間。因此，我們可以預(yù)先解析代碼并生成 .p 文件，以提升后續(xù)調(diào)用該...

2023-10-23 標(biāo)簽：matlab 反編譯 8118 0

機(jī)器視覺：圖像處理技術(shù)、圖像增強(qiáng)技術(shù)

2023-10-20 標(biāo)簽：matlab 濾波器圖像處理 2529 0

自適應(yīng)微帶相控陣天線建模模塊設(shè)計

基于matlab結(jié)合matlab-feko-APIs接口函數(shù)庫可以實現(xiàn)對FEKO的二次開發(fā)，在CADfeko上實現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)+重復(fù)性結(jié)構(gòu)問題的快速仿真建模...

2023-10-19 標(biāo)簽：模塊 matlab 天線 822 0

Hilbert(希爾伯特)變換的兩種Matlab實現(xiàn)方法

實信號只包含振幅信息，而缺乏相位信息。而復(fù)信號則包含了原始信號的相位信息，可以用于分析信號的相位特性。在某些應(yīng)用中，例如信號處理、通信系統(tǒng)中，相位信息對...

2023-10-16 標(biāo)簽：matlab Hilbert 傅里葉變換 4796 0

matlab的電機(jī)模型仿真測試

模型搭建背景電機(jī)控制器是電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分，其中，控制器及其功率驅(qū)動模塊的好壞直接影響電機(jī)控制的性能及安全性，因此，在電機(jī)的研究和評估過程中，往往...

2023-10-16 標(biāo)簽：matlab 電機(jī)仿真 5765 0

基于Matlab/Simulink的BLDCM雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的仿真案例

無刷直流電機(jī)（Brushless DC Motor，以下簡稱BLDCM）是隨著電力電子技術(shù)及新型永磁材料的發(fā)展而迅速成熟起來的一種新型電機(jī)。以其啟動轉(zhuǎn)矩...

2023-10-15 標(biāo)簽：matlab 電機(jī)控制 BLDC 5491 2

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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