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標(biāo)簽 > matlab
MATLAB是matrix&laboratory兩個(gè)詞的組合,意為矩陣工廠(矩陣實(shí)驗(yàn)室)。是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對(duì)科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。
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如何設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)
狀態(tài)機(jī)模塊在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色,它負(fù)責(zé)管理和控制各個(gè)功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和行為執(zhí)行。今天我們來聊聊如何設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī) 。
2023-09-19 標(biāo)簽:傳感器matlab狀態(tài)機(jī) 3250 0
基于FPGA的SPWM調(diào)制實(shí)現(xiàn)過程
SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation),即正弦脈寬調(diào)制,它以頻率與期望的輸出電壓波相同的正弦波作為調(diào)制波,以頻率...
使用MATLAB App Designer制作一個(gè)帶GUI的加法計(jì)算器
使用MATLAB App Designer可以制作帶GUI的程序,下面將通過一個(gè)簡單的實(shí)例展示設(shè)計(jì)流程。
本文會(huì)用matlab實(shí)現(xiàn)Dijkstra算法,并且會(huì)分享一些函數(shù)用法的鏈接,也是本人學(xué)習(xí)得來,供大家參考,批評(píng)指正。
混動(dòng)動(dòng)力總成發(fā)動(dòng)機(jī)管理控制器軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)
電子控制器屬于嵌入式系統(tǒng),其特點(diǎn)之一 是嵌入式軟件強(qiáng)依賴于與硬件,執(zhí)行效率高但通用化較差; ●Autosar核心理念是通過定義標(biāo)準(zhǔn)化的接口層使得應(yīng)用軟...
2023-08-25 標(biāo)簽:發(fā)動(dòng)機(jī)matlab控制器 651 0
水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
這個(gè)“長著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來實(shí)...
2023-08-24 標(biāo)簽:matlab仿真運(yùn)動(dòng)控制 2256 0
Matlab數(shù)字?jǐn)?shù)字圖像處理函數(shù)匯總
imagesc 函數(shù)中的第二個(gè)參數(shù)確定灰度范圍。灰度范圍中的第一個(gè)值(通常是0), 對(duì)應(yīng)于顏色映象表中的第一個(gè)值(顏色),第二個(gè)值(通常是1)則對(duì)應(yīng)...
什么是數(shù)字陣列雷達(dá)(DAR),數(shù)字陣列雷達(dá)的基本原理
數(shù)字接收處理:是指通過對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理,如濾波、檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別等,以提高雷達(dá)的性能和功能。
基于MATLAB和HFSS聯(lián)合仿真的平面反射陣列天線
本案例設(shè)計(jì)了一種單層風(fēng)車型單元,以拓寬反射陣列天線的帶寬。為了獲得足夠的相位范圍,利用風(fēng)車環(huán)貼片和圓環(huán)貼片來實(shí)現(xiàn)多諧振狀態(tài)。所提出的單元在HFSS仿真獲...
6G 是下一代移動(dòng)無線通信系統(tǒng),旨在提供更包容和可持續(xù)的無線連接。6G 研發(fā)旨在大幅提高當(dāng)前 5G 通信系統(tǒng)的性能,使 6G 網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行速度更快、處理的...
C語言實(shí)現(xiàn)歐拉角轉(zhuǎn)四元數(shù)
在介紹以下內(nèi)容之前,我們假設(shè)讀者已經(jīng)對(duì)復(fù)數(shù)與2D旋轉(zhuǎn)、3D空間中的旋轉(zhuǎn)、四元數(shù)的性質(zhì)以及四元數(shù)與3D旋轉(zhuǎn)等數(shù)學(xué)理論有一定的閱讀理解基礎(chǔ)。
MATLAB之switch-case開關(guān)結(jié)構(gòu)實(shí)例
程序控制結(jié)構(gòu)是指以某種順序執(zhí)行的一系列動(dòng)作,用于解決某個(gè)問題。理論和實(shí)踐證明,無論多復(fù)雜的算法均可通過順序、選擇、循環(huán)這三種基本控制結(jié)構(gòu)構(gòu)造出來。
前一篇我們介紹過半橋子模塊級(jí)聯(lián)電磁暫態(tài)快速模型建模(MMC 半橋子模塊電磁暫態(tài)快速模型建模),同樣的思路,可以搭建全橋子模塊級(jí)聯(lián)拓?fù)涞目焖俚刃P?。半?..
使用MATLAB和Simulink創(chuàng)建FPGA原型的最佳方法
芯片設(shè)計(jì)和驗(yàn)證工程師通常要為在硅片上實(shí)現(xiàn)的每一行RTL代碼寫出多達(dá)10行測(cè)試平臺(tái)代碼。驗(yàn)證任務(wù)在設(shè)計(jì)周期內(nèi)可能會(huì)占用50%或更多的時(shí)間。盡管如此辛 苦,...
fpga實(shí)現(xiàn)加法和減法運(yùn)算的方法是什么
FPGA實(shí)現(xiàn)加法和減法運(yùn)算非常簡單,實(shí)現(xiàn)乘法和除法可以用IP,那實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)和指數(shù)運(yùn)算該用什么呢?
2023-08-05 標(biāo)簽:fpgamatlab浮點(diǎn)數(shù) 1732 0
AI教練如何應(yīng)用深度學(xué)習(xí)算法提升游泳者水平
在 Zhovnirovsky 參與自行車運(yùn)動(dòng)時(shí),他利用可穿戴設(shè)備來跟蹤大量自行車運(yùn)動(dòng)指標(biāo) - 如力量、節(jié)奏、速度和高度。“各種指標(biāo)應(yīng)有盡有?!蓖瑯釉诳萍?..
常見的機(jī)器人視覺伺服中的標(biāo)定技術(shù)有哪些
常見的機(jī)器人視覺伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換,首先就要進(jìn)行標(biāo)定,對(duì)于實(shí)現(xiàn)視覺伺服控制,這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定,也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。
2023-08-04 標(biāo)簽:matlab機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 1014 0
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