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標(biāo)簽 > MPC
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本文介紹的控制模塊,則負(fù)責(zé)汽車的最終控制,通過(guò)控制汽車的方向盤轉(zhuǎn)角和加速度來(lái)真正的駕駛車輛。
2018-12-04 標(biāo)簽:控制器MPC自動(dòng)駕駛汽車 6575 0
MPC5668G系列:Qorivva 雙核32位MCU,主要應(yīng)用在汽車網(wǎng)關(guān)
Freescale公司的MPC5668x系列是Qorivva 雙核32位MCU,集成了FlexRay,以太網(wǎng)和媒體本地總線。MPC5668x系列采用3...
基于碰撞緩解的自動(dòng)駕駛控制設(shè)計(jì)
在不可避免的事故情況下,確定如何生成碰撞嚴(yán)重程度最低的路徑是一個(gè)需要研究和解決的挑戰(zhàn)。
2018-08-11 標(biāo)簽:mpc自動(dòng)駕駛 4542 0
自動(dòng)駕駛行車&泊車過(guò)程的縱向控制算法解析
對(duì)于車輛的縱向控制,首先基于ACC模型并選擇合適的控制算法,如極點(diǎn)配置、LQR、MPC等算法(可參考公眾號(hào)相關(guān)文章),進(jìn)而通過(guò)解算得到系統(tǒng)的控制輸入量即...
2023-09-11 標(biāo)簽:MPC控制算法自動(dòng)駕駛 3736 0
永磁同步電機(jī)模型預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制學(xué)習(xí)
導(dǎo)讀:本期主要學(xué)習(xí)介紹模型預(yù)測(cè)控制(MPC, Model Predictive Control),主要分為四個(gè)部分,MPC基本原理、MPTC控制原理、仿...
2022-12-19 標(biāo)簽:永磁同步電機(jī)MPC模型預(yù)測(cè)控制 2614 0
帶LC濾波器的電壓源逆變器無(wú)電流傳感器有限集模型預(yù)測(cè)控制
針對(duì)帶LC濾波器的電壓源逆變器(VSIs),傳統(tǒng)的有限集模型預(yù)測(cè)控制(FS-MPC)方案不僅需要測(cè)量電容電壓和電感電流,還需要測(cè)量或估計(jì)負(fù)載電流,增加了...
通過(guò)EsDA工具和MPC-ZC1平臺(tái)實(shí)現(xiàn)串口MQTT服務(wù)器
本文以實(shí)現(xiàn)串口MQTT服務(wù)器為項(xiàng)目目標(biāo),展開(kāi)講解,介紹如何通過(guò)EsDA工具和MPC-ZC1平臺(tái),進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā),逐步完成項(xiàng)目需求。
清華&港大提出LanguageMPC:將大語(yǔ)言模型和MPC相結(jié)合的新型類人智駕系統(tǒng)
LanguageMPC首次將LLM應(yīng)用于駕駛場(chǎng)景,并設(shè)計(jì)了將文字形式高層決策轉(zhuǎn)化為可操作駕駛行為的方法。我們定量的證明了LanguageMPC在路口和環(huán)...
2023-10-10 標(biāo)簽:MPC語(yǔ)言模型自動(dòng)駕駛 1328 0
自動(dòng)駕駛汽車規(guī)避轉(zhuǎn)向的模型預(yù)測(cè)控制
層輸出的參考軌跡,結(jié)合車輛自身狀態(tài),控制車輛跟蹤參考軌跡形式,實(shí)現(xiàn)車輛的縱、側(cè)向控制。車輛的縱向控制主要實(shí)現(xiàn)速度的跟蹤,側(cè)向控制則實(shí)現(xiàn)路徑的跟蹤。近年來(lái)...
簡(jiǎn)要介紹ActiveSLAM的應(yīng)用場(chǎng)景
SLAM(The Simultaneous Localisation and Mapping)中文的意思是同時(shí)定位和地圖繪制,即將一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人(也可以...
MPC508A/MPC508A/MPC509A pdf da立即下載
類別:IC datasheet pdf 2008-12-18 標(biāo)簽:MPC 1209 0
MPC2810運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊(cè)立即下載
類別:產(chǎn)品手冊(cè) 2009-08-01 標(biāo)簽:MPC 1078 0
MPC875/MPC870,pdf,datasheet立即下載
類別:IC datasheet pdf 2009-05-29 標(biāo)簽:MPC 1052 0
一種改進(jìn)INC和MPC的光伏最大功率點(diǎn)跟蹤算法_張澧生立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2017-01-08 標(biāo)簽:MPCINC 945 0
區(qū)塊鏈機(jī)制設(shè)計(jì),可以解決可信性以及效率問(wèn)題
但區(qū)塊鏈機(jī)制同時(shí)還面臨著四大挑戰(zhàn),分別是礦工或驗(yàn)證者的操縱現(xiàn)象、隱私、不公平、賄賂問(wèn)題。就這四大挑戰(zhàn),他也提出了相應(yīng)的解決方案,頻繁的批量交易可以實(shí)現(xiàn)交...
海泰方圓前沿技術(shù) 隱私計(jì)算技術(shù)在醫(yī)療數(shù)據(jù)保護(hù)中的應(yīng)用
? 1. 醫(yī)療數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn) 近年來(lái),醫(yī)療數(shù)據(jù)安全日益受到關(guān)注。由于醫(yī)療服務(wù)的特殊性,醫(yī)療數(shù)據(jù)保護(hù)隨時(shí)面臨著大量威脅,醫(yī)療數(shù)據(jù)的信息安全和隱私保護(hù)問(wèn)題變得...
2022-06-24 標(biāo)簽:云計(jì)算MPC數(shù)據(jù)保護(hù) 1187 0
基于EsDA MPC-ZC1 快速實(shí)現(xiàn)I2C 監(jiān)控報(bào)警
本文介紹如何通過(guò)EsDA開(kāi)發(fā)套件,快速完成一個(gè)I2C采集數(shù)據(jù)的監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng),通過(guò)該系統(tǒng)可以減少I2C設(shè)備的故障損失和維修成本。簡(jiǎn)介本文基于前文的一篇I2...
2023-08-23 標(biāo)簽:開(kāi)發(fā)I2CESDA 1101 0
在嵌入式Linux系統(tǒng)中,這些工作由Bootloacler(引導(dǎo)加載程序)完成,它是在嵌入式系統(tǒng)CPU加電復(fù)位和進(jìn)入操作系統(tǒng)之前運(yùn)...
海泰隱私計(jì)算能力助力實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)“可用不可見(jiàn)”
一、數(shù)據(jù)孤島阻礙數(shù)據(jù)發(fā)展 當(dāng)今時(shí)代,信息技術(shù)日新月異,人類文明正經(jīng)歷從信息科技(IT)時(shí)代向數(shù)據(jù)科技(DT)時(shí)代的飛速變革。數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)性戰(zhàn)略資源的地位...
2022-12-13 標(biāo)簽:MPC數(shù)據(jù)安全TEE 937 0
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