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      標簽　>　mpu6050

      mpu6050

      mpu6050

      +關(guān)注39人關(guān)注

      MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。

      文章：72個 瀏覽：72508次 帖子：432個

      mpu6050技術(shù)

      mpu6050航向角漂移很嚴重的原因及解決方法

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      2023-09-04 標簽：控制器內(nèi)核適配器 2241 0

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      喜報！我國第一臺28nm光刻機，交付時間已定！

      2023-08-02 標簽：傳感器連接器光刻機 1764 0

      基于RT-thread和Psoc6實現(xiàn)的多線程mpu6050讀取及顯示

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      這次RT-thread官方主辦的一個大學生夏令營活動，我們組使用的是Psoc6開發(fā)板，這個板子的主控是英飛凌，這個板子的的介紹在RTT的官方文檔里面有。

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      2023-07-23 標簽：模塊寄存器I2C 1926 1

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      你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們安裝好了MPU6050的三方庫，這一節(jié)我們嘗試使用該庫將我們板子上的IMU模塊驅(qū)動起來。

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      在進行姿態(tài)解算分享之前，先分享一個踩坑經(jīng)歷。一般來說MPU6050的ID讀出為0x68，淘寶上買到的模塊，基本上都是這個。

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      使用Processing與Arduino進行交互將MPU6050數(shù)據(jù)進行3D建模展示

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      Processing是一種文本編程語言，主要用于處理可視化數(shù)據(jù)，并可以將數(shù)據(jù)呈現(xiàn)為2D或3D模型 。它以Java語言為基礎(chǔ)，并且做了擴展和延伸，將計算機...

      2023-06-15 標簽：MPUArduinoGND 2458 0

      使用MPU6050的驅(qū)動庫來獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)

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      對于大多數(shù)MPU6050的應用來說，獲取到的原始數(shù)據(jù)并沒有多大用處，我們需要對原始數(shù)據(jù)進行姿態(tài)融合解算，最終得到姿態(tài)數(shù)據(jù)，也就是三個歐拉角：航向角(ya...

      2023-06-15 標簽：傳感器DMPSDA 2148 0

      如何驅(qū)動六軸姿態(tài)傳感器MPU6050獲取原始數(shù)據(jù)？

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      慣性測量單元「Inertial measurement unit，簡稱 IMU」可以幫助我們在三維空間中獲取物體當前三維位置的值，這些值可以用來幫助我們...

      2023-06-15 標簽：傳感器處理器加速計 2997 0

      飛行器姿態(tài)計算

      飛行器姿態(tài)計算

      在飛行器的控制中，姿態(tài)計算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計算的目標是確定飛行器相對于參考坐標系的姿態(tài)，通常以歐拉角（滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航）或四元數(shù)的形式表示。

      2023-06-14 標簽：傳感器飛行器IMU 2170 0

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        IOT
        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        +關(guān)注
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        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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      • wifi模塊
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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        靜電防護
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      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
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        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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