pid控制器

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工業(yè)生產(chǎn)過程中，對(duì)于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，從而使被控變量的實(shí)際值與工藝要求的預(yù)定值一致。

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pid控制器技術(shù)

傳遞函數(shù)和控制Block（上）

傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論中最常用和最重要的數(shù)學(xué)模型，用傳遞函數(shù)方塊將控制系統(tǒng)全部變量聯(lián)系起來，描述各環(huán)節(jié)之間的信號(hào)傳遞關(guān)系的圖形，我們稱為系統(tǒng)傳遞函數(shù)方塊圖。

2023-11-17 標(biāo)簽：有源濾波器傳遞函數(shù)PID控制器 1785 0

如何利用示波器快速測(cè)量幅頻特性？有何注意事項(xiàng)？

幅頻特性是電子設(shè)備中常用的性能指標(biāo)之一，用于描述信號(hào)在不同頻率下的幅度變化情況。

2023-11-07 標(biāo)簽：傳感器示波器信號(hào)隔離器 2611 0

什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析

比例（Proportion）積分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三項(xiàng)控制器）是一種采用反饋的控制回路機(jī)制，廣泛...

2023-11-06 標(biāo)簽：嵌入式 plc DCS 2901 0

使用C語(yǔ)言編寫的熱水器控制溫度的PID算法示例

以下是一個(gè)使用C語(yǔ)言編寫的熱水器控制溫度的PID算法示例

2023-09-28 標(biāo)簽：C語(yǔ)言 PID控制器 3424 0

基于AI和預(yù)測(cè)維護(hù)的過程傳感器

人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)幫助用戶從過程傳感器收集更復(fù)雜的數(shù)據(jù)，以獲得更深入的見解。

2023-08-11 標(biāo)簽：傳感器電阻器人工智能 460 0

反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 如何利用反饋系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩？

例如**移動(dòng)極點(diǎn)**使系統(tǒng)變得穩(wěn)定，應(yīng)用如PID、火箭軌道控制和生物繁殖的節(jié)制等

2023-08-09 標(biāo)簽：放大器振蕩器振蕩電路 3173 0

淺析pid算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程

負(fù)反饋系統(tǒng)，都有滯后效應(yīng)，但為什么運(yùn)放、電源這類的卻從來不提PID算法呢？這是因?yàn)檫@類系統(tǒng)的滯后延時(shí)時(shí)間非常短，若考慮這個(gè)延時(shí)，負(fù)反饋引入180度相位，...

2023-07-31 標(biāo)簽：控制器算法 PID 1291 0

模糊控制在汽車伺服控制系統(tǒng)中有哪些應(yīng)用

傳統(tǒng)PID（比例、積分和微分）控制原理簡(jiǎn)單，使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)，可以廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過程控制領(lǐng)域。

2023-07-26 標(biāo)簽：接收器慣性傳感器 PID控制器 1135 0

怎么去設(shè)計(jì)一種基于51單片機(jī)的便攜式恒溫箱？

本項(xiàng)目使用Proteus8.12仿真51單片機(jī)控制器，使用報(bào)警模塊、LCD1602顯示模塊、DS18B20溫度模塊、加熱制冷模塊、按鍵模塊、HC05藍(lán)牙模塊等。

2023-07-25 標(biāo)簽：傳感器 51單片機(jī)DS18B20 1133 0

自動(dòng)控制原理中的根軌跡與PID介紹

在倒立擺系統(tǒng)前接入控制器，構(gòu)成新的（閉環(huán)）系統(tǒng)，有新的閉環(huán)傳遞函數(shù)

2023-07-24 標(biāo)簽：控制器 PID控制器 1622 0

怎么利用單片機(jī)的一個(gè)定時(shí)器生成多路PWM波形？

在很多工程應(yīng)用中，需要使用到PWM波(脈寬調(diào)制)，例如電機(jī)調(diào)速、溫度控制調(diào)整功率等。

2023-07-22 標(biāo)簽：單片機(jī)微處理器定時(shí)器 2594 0

請(qǐng)問Simulink如何在線動(dòng)態(tài)修改模塊參數(shù)呢？

典型的Simulink模塊雙擊時(shí)會(huì)彈出對(duì)話框，在對(duì)話框中可以設(shè)置模塊參數(shù)，如：雙擊正弦波模塊（SineWave），可以設(shè)置正弦波幅值和頻率；

2023-07-20 標(biāo)簽：DCP PID控制器 GUI 7603 0

直流電機(jī)調(diào)速（simulink）控制篇

該模塊為離散時(shí)間PID控制算法，并包括高級(jí)功能，例如抗飽和，外部復(fù)位和信號(hào)跟蹤。您可以使用“ Tune ...”按鈕實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整PID增益。

2023-07-20 標(biāo)簽：濾波器編碼器直流電機(jī) 5857 1

matlab-粒子群算法優(yōu)化simulink中的pid參數(shù)詳解

PSO（粒子群算法）在處理連續(xù)問題上有著較強(qiáng)的能力，因此很適合用來做參數(shù)優(yōu)化，而PID控制器由三個(gè)參數(shù)組成，它們分別是：Kp 、Ki 、Kd 。

2023-07-20 標(biāo)簽：MATLAB仿真 PID控制器粒子群算法 5536 0

求一種電流前饋雙閉環(huán)PI控制器逆變仿真設(shè)計(jì)方案

逆變器的控制方法有：PID控制、滯環(huán)控制、無(wú)差拍控制、重復(fù)控制、比例諧振控制、智能控制。各種控制方式都有自身的優(yōu)缺點(diǎn)。

2023-07-13 標(biāo)簽：電感器 MOS管逆變器 2245 0

電流前饋P+PI控制器設(shè)計(jì)如何實(shí)現(xiàn)？

逆變器的控制方法有：PID控制、滯環(huán)控制、無(wú)差拍控制、重復(fù)控制、比例諧振控制、智能控制。各種控制方式都有自身的優(yōu)缺點(diǎn)。

2023-07-13 標(biāo)簽：MOS管逆變器諧振器 2423 0

Boost升壓電路開環(huán)的問題解決

我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了開環(huán)的BOOST升壓電路的仿真，其仿真電路圖如下

2023-07-12 標(biāo)簽：濾波器 AD轉(zhuǎn)換器 PID控制器 5813 0

G120變頻器緊急運(yùn)行功能的介紹（1）

緊急運(yùn)行模式，Essential Service Mode (ESM) ，是指盡管環(huán)境條件異常，變頻器也盡力使電機(jī)持續(xù)運(yùn)行不停機(jī)的功能。

2023-07-11 標(biāo)簽：變頻器調(diào)節(jié)器 PID控制器 1324 0

直流無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)析

電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。

2023-07-07 標(biāo)簽：BLDC 續(xù)流二極管 PID控制器 7427 0

將工業(yè)機(jī)器人裝配任務(wù)從仿真轉(zhuǎn)為現(xiàn)實(shí)

仿真是幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)感知（從攝像機(jī)圖像中了解世界）、規(guī)劃（制定解決問題的行動(dòng)序列）和控制（產(chǎn)生改變機(jī)器人位置和方向的電機(jī)指令）等新技能的一個(gè)必要工具。

2023-06-08 標(biāo)簽：連接器 SBC 工業(yè)機(jī)器人 594 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

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MPSoC

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Genesys

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

零序

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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