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標簽 > pid控制
當今的閉環(huán)自動控制技術都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分:測量、比較和執(zhí)行。測量關鍵的是被控變量的實際值,與期望值相比較,用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應,執(zhí)行調節(jié)控制。
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振動分析是測試機器健康狀況和進行預測性維護的一個很好的工具,階次跟蹤分析被證明是檢測旋轉機械(如電機和發(fā)動機)故障的一個理想方法。
該設備電氣系統(tǒng)采用多臺易能EN600-7T(110kW、220kW、55kW與15kW)系列變頻器配置在干燥機、引風機、鼓風機與刮板機上。
Ftrace使用tracefs文件系統(tǒng)保存控制文件
Ftrace是Linux Kernel的官方tracing系統(tǒng),支持Function trace、靜態(tài)tracepoint、動態(tài)Tracepoint的跟...
一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內圖紙和柜外圖紙兩部分;柜內圖紙指柜子內部的接線圖;柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。
2023-02-21 標簽:PLC系統(tǒng)變頻器接觸器 1417 0
比例(P)控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state ...
基于LQR設計ACC控制器并實現(xiàn)閉環(huán)仿真
在實際設計ACC系統(tǒng)時就需要考慮實際的工況因素,考慮車輛切入與切出的實際交通情況以及車輛運動軌跡的預測和動態(tài)速度設置問題,來設計ACC系統(tǒng),實現(xiàn)自動駕駛...
裝備工業(yè)軟件發(fā)展難點與創(chuàng)新路徑分享
CAD/CAE、仿真等工業(yè)軟件,裝備也是其主要應用場景。在過去,我們一直采用的是采購設備及成套線引進,利用國內廉價勞動力資源進行組裝生產。
描述buildroot中支持的三種系統(tǒng)初始化方式
我們已經知道,在linux內核啟動后期會嘗試加載用戶空間的init程序,init程序是由內核啟動的第一個用戶空間程序(PID為1),該程序負責啟動用戶空...
在Linux下,一個程序崩潰時,它一般會在指定目錄下生成一個core文件。core文件僅僅是一個內存映象(同時加上調試信息),主要是用來調試的。
2022-10-26 標簽:PID控制Linux開發(fā)GDB調試 9138 0
開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loopcontrolsystem)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)...
2022-10-25 標簽:控制器控制系統(tǒng)PID控制 3842 0
電壓輸出型變送器具有恒壓源特性,輸入阻抗很高。如果變送器距離PLC較遠,通過線路間的分布電容和分布電感產生的干擾信號電流,在模塊的輸入阻抗上將產生較高的...
無線定位 1.背景介紹 電磁定位[1]在很多工業(yè)定位領域都有廣泛應用,比如在六自由度電磁跟蹤與定位[2]?中的應用。在第十六屆全國大學生智能車[3]中的...
無刷無感直流電機多通過反電勢來判斷轉子位置,但在電機轉速為零或很低的情況下,檢測不到反電勢,必須讓電機加速到一定速度才可以通過反電動勢檢測轉子位置。
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