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      標(biāo)簽　>　pid控制

      pid控制

      +關(guān)注10人關(guān)注

      當(dāng)今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)鍵的是被控變量的實際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。

      文章：170個 瀏覽：40878次 帖子：107個

      pid控制技術(shù)

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      小車轉(zhuǎn)向的控制機構(gòu)。也就是控制小車的轉(zhuǎn)向。它的特點是結(jié)構(gòu)緊湊、易安裝調(diào)試、控制簡單、大扭力、成本較低等。舵機的主要性能取決于最大力矩和工作速度（一般是以...

      2018-03-29 標(biāo)簽：pid控制舵機 5.6萬 0

      智能車速度控制pid（電機閉環(huán)控制算法）

      對于智能車的電機閉環(huán)控制算法，我之所以標(biāo)題沒有寫上“智能車電機PID閉環(huán)控制算法”是因為PID 算法根本就不是特別好的適用于智能車這種變化很快的系統(tǒng)。

      2018-02-05 標(biāo)簽：pid控制電機閉環(huán)控制 5.3萬 0

      pid控制原理實例說明

      pid控制原理實例說明

      PID三個字母是比例，積分，微分的英文首字母縮寫?？梢娺@三個功能在系統(tǒng)中都起作用，只是負責(zé)的功能不同。

      2019-10-15 標(biāo)簽：PIDPID控制 4.1萬 0

      四軸飛行器的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理

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      由于傳感器存在器件誤差，因此在使用前需要標(biāo)定。陀螺儀在靜止時，角速度為0；但實際情況由于器件誤差并不為0，因此可在靜止時采樣500次數(shù)據(jù)，再求平均，得出...

      2019-03-05 標(biāo)簽：傳感器PID控制飛行器 3.0萬 0

      什么是PID？PID算法的P、I、D部分的作用和解釋

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      PID控制算法是自動控制中的一個非常典型且重要的算法，可以明確的說，對于學(xué)自動控制的朋友來說，不懂PID控制，那就等于沒真正的學(xué)過自動控制。

      2023-08-22 標(biāo)簽：控制器PID自動控制 2.9萬 0

      電機控制進階1——PID速度控制

      電機控制進階1——PID速度控制

      之前的幾篇文章（電機控制基礎(chǔ)篇），介紹的電機編碼器原理、定時器輸出PWM、定時器編碼器模式測速等。 本篇在前幾篇的基礎(chǔ)上，繼續(xù)來學(xué)習(xí)電機控制，通過...

      2022-02-24 標(biāo)簽：單片機電機控制PWM 2.6萬 0

      介紹PID控制中P、I、D參數(shù)的作用

      介紹PID控制中P、I、D參數(shù)的作用

      微分作用主要是用來克服被控對象的滯后，常用于溫度控制系統(tǒng)。除采用微分作用外，在使用控制系統(tǒng)時要注意測量傳送的滯后問題，如溫度測量元件的選擇和安裝位置等。

      2018-07-25 標(biāo)簽：放大器控制器PID控制 2.1萬 0

      基于西門子S7-200系列PLC構(gòu)成及PID溫度控制的實現(xiàn)

      基于西門子S7-200系列PLC構(gòu)成及PID溫度控制的實現(xiàn)

      本文介紹了基于S7-200系列PLC的智能溫度控制器系統(tǒng)。闡述了溫度控制的實現(xiàn)方法。介紹了VB環(huán)境下實現(xiàn)上位機和PLC溫度監(jiān)控系統(tǒng)的串行通信的技術(shù)。

      2018-02-26 標(biāo)簽：PLCPID控制西門子S7-200 1.9萬 0

      基于MatIab的模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真

      基于MatIab的模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真

      PID控制作為經(jīng)典控制至今仍被廣泛應(yīng)用，面對精確數(shù)學(xué)模型時，PID控制能取得令人滿意的效果。但在實際應(yīng)用中，當(dāng)被控對象數(shù)學(xué)模型變化時，難以實時調(diào)整PID...

      2018-02-26 標(biāo)簽：PID控制 1.9萬 0

      基于單神經(jīng)元的PID控制實現(xiàn)

      基于單神經(jīng)元的PID控制實現(xiàn)

      介紹了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)控制的方法，并提出了在線調(diào)整的方法。該方法結(jié)構(gòu)簡單，便于在分散控制系統(tǒng)中實現(xiàn)。

      2018-08-31 標(biāo)簽：PID控制神經(jīng)元 1.4萬 1

      無刷無感直流電機方波驅(qū)動六步換相法中的難點分析

      無刷無感直流電機多通過反電勢來判斷轉(zhuǎn)子位置，但在電機轉(zhuǎn)速為零或很低的情況下，檢測不到反電勢，必須讓電機加速到一定速度才可以通過反電動勢檢測轉(zhuǎn)子位置。

      2020-10-05 標(biāo)簽：直流電機電機PID控制 1.4萬 0

      PID控制原理詳解

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      PID控制是一種經(jīng)典的反饋控制算法，可以根據(jù)實際輸出值與預(yù)期輸出值之間的誤差信號，及時調(diào)整控制輸出值，從而實現(xiàn)對控制精度的提高。PID控制的主要原理包括...

      2023-03-12 標(biāo)簽：算法PID控制反饋控制 1.3萬 0

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      pid利用PI控制和PD控制的優(yōu)點組合成的控制。PID運算是P、I和D三個運算的總和。

      2019-11-29 標(biāo)簽：變頻器PID控制 1.3萬 0

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      TrueTime的功能可以說是十分完備。它不僅可以作為探索網(wǎng)絡(luò)上的大多數(shù)問題對系統(tǒng)有何影響的一種工具，還能夠為算法的設(shè)計提供很大的幫助，除了這些，它還有...

      2019-04-30 標(biāo)簽：matlabSimulinkpid控制 1.3萬 2

      基于PID算法的速熱式飲水機控制器設(shè)計

      基于PID算法的速熱式飲水機控制器設(shè)計

      針對目前市場上的速熱式飲水機存在的溫度控制問題和干燒現(xiàn)象，設(shè)計基于STC1 5F204單片機的溫控系統(tǒng)

      2015-11-05 標(biāo)簽：單片機PID控制5F204 1.3萬 1

      pid值如何轉(zhuǎn)化成pwm占空比 pid輸出是怎么計算出來的

      PID控制輸出通常是連續(xù)的，而PWM占空比是離散的。因此，在每個PID更新周期內(nèi)，需要將連續(xù)的PID輸出轉(zhuǎn)化為離散的PWM占空比，可以通過取整操作（如四...

      2023-11-10 標(biāo)簽：單片機控制器PWM 1.2萬 0

      溫控器的原理

      溫控器的原理

      在工業(yè)自動化領(lǐng)域，溫控器是非常常用的一種控制裝置。比如包裝機行業(yè)中的高速PID 控制，塑膜機中的加熱冷卻控制，連續(xù)燃燒爐中的電磁閥控制等等。都有溫控器的身影。

      2023-01-30 標(biāo)簽：PID控制溫控器工業(yè)自動化 1.2萬 0

      變頻器PID功能的使用

      變頻器PID功能的使用

      開環(huán)控制是指輸入獨立于輸出的控制系統(tǒng)。例如給供水泵的變頻器設(shè)定某個頻率，輸出產(chǎn)生的供水壓力不會反過來影響變頻器設(shè)定的這個頻率。

      2023-06-26 標(biāo)簽：變頻器PID控制壓力變送器 1.1萬 0

      西門子S7-200 SMART PLC-PID指令（下）

      西門子S7-200 SMART PLC-PID指令（下）

      PID運算由P(比例)、I(積分)和D(微分)三項運算組成，PID運算公式如下:

      2023-12-28 標(biāo)簽：plc西門子壓力傳感器 1.1萬 0

      pid控制中的p,i,d的概念及意義

      PID控制器是一種常見的控制算法，它由比例(P)、積分(I)和微分(D)三部分組成。這個控制器通過根據(jù)給定的參考輸入值和實際輸出值的誤差來計算輸出信號，...

      2024-01-19 標(biāo)簽：控制器PID控制控制算法 1.0萬 0

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        +關(guān)注
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        OBD
        +關(guān)注
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