PID調(diào)節(jié)器正/反作用的確定方法

調(diào)節(jié)系統(tǒng)投自動：往往在控制方案確定好且判斷出調(diào)節(jié)器的正/反作用后，最關(guān)鍵的是P、I、D參數(shù)如何整定，根據(jù)多年的現(xiàn)場工作經(jīng)驗(yàn)，談?wù)勅绾握ㄕ{(diào)節(jié)系統(tǒng)的P、I...

2022-12-07 標(biāo)簽：PID調(diào)節(jié)器 1.0萬 0

如何在Linux使用pidof命令

`pidof`是一個命令行程序，可讓您找到正在運(yùn)行程序的進(jìn)程ID。在教程中，我們將說明如何在Linux 使用pidof命令。

2022-12-05 標(biāo)簽：LinuxPID命令 2617 0

用于離散時間控制系統(tǒng)的PID解決方案

對于實(shí)際應(yīng)用，等式 2 需要從積分部分開始進(jìn)行某些修改。積分部分將調(diào)節(jié)誤差的每個值相加，然后將該和乘以時間常數(shù)和積分常數(shù)。如果時間或積分常數(shù)的值突然變化...

2022-12-01 標(biāo)簽：微控制器控制系統(tǒng)濾波器 2189 0

講解PID控制模式以及參數(shù)調(diào)節(jié)方法

比例（P）控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state ...

2022-11-30 標(biāo)簽：PIDPID控制 2852 0

通過軟件指令塊S7-300 CPU支持多少個PID回路？

LMN變?。豪鏛MN從80 減小為50，則高低電平比例從8:2變?yōu)?:5，低電平的持續(xù)時間邊長；由于正處于低電平，所以繼續(xù)輸出低電平。

2022-11-25 標(biāo)簽：存儲器PIDS7-300 1365 0

基于LQR設(shè)計(jì)ACC控制器并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)仿真

在實(shí)際設(shè)計(jì)ACC系統(tǒng)時就需要考慮實(shí)際的工況因素，考慮車輛切入與切出的實(shí)際交通情況以及車輛運(yùn)動軌跡的預(yù)測和動態(tài)速度設(shè)置問題，來設(shè)計(jì)ACC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動駕駛...

2022-11-23 標(biāo)簽：PIDPID控制車載傳感器 1211 0

嵌入式回路整定工具實(shí)現(xiàn)更輕松的控制

利用嵌入到自動化軟件中的比例-積分-微分（PID）整定工具，有助于識別理想的整定值，并在無需干擾過程的情況下對其進(jìn)行維護(hù)。

2022-11-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID 821 0

用HLS實(shí)現(xiàn)PID控制器

PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元（Proportional）、積分單元（Integral）和微分單元（Derivative）構(gòu)成，可以...

2022-11-03 標(biāo)簽：控制器PIDHLS 1425 0

儀表指示出現(xiàn)異常系統(tǒng)故障原因

儀表指示出現(xiàn)異?，F(xiàn)象（指示偏高、偏低、不變化、不穩(wěn)定等），本身包含兩種因素：工藝，儀表正確地反映出工藝異常情況；儀表，由于儀表（測量系統(tǒng)）某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故...

2022-11-02 標(biāo)簽：測量系統(tǒng)PID儀表 2640 0

PID控制算法基本原理

今天和大家聊一聊PID算法的控制原理。

2022-11-02 標(biāo)簽：PID控制算法 1.2萬 0

幾個必不可少的Linux運(yùn)維腳本

會顯示出該進(jìn)程名包含的所有線程。

2022-10-24 標(biāo)簽：LinuxPID腳本 566 0

FB58脈沖的自整定參數(shù)的保存與重載

FB58脈沖功能 自整定參數(shù)的保存(SAVE_PAR)/重載(UNDO_PAR) 表1. 自整定參數(shù)的保存與重載 MAN_ON SAVE_PAR UND...

2022-10-17 標(biāo)簽：電平PID脈寬調(diào)制 1956 0

常見的Linux高效運(yùn)維shell腳本介紹

前言 一、根據(jù)PID過濾進(jìn)程所有信息 #! /bin/bash# Function: 根據(jù)用戶輸入的PID，過濾出該P(yáng)ID所有的信息read?-p?"請...

2022-10-13 標(biāo)簽：LinuxPIDShell腳本 1198 0

P、I、D控制算法的作用是什么

但并不是必須同時具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對于閉環(huán)控制的一個最樸素的想法就只有P控制，將當(dāng)前結(jié)果反饋回來，再與目標(biāo)相...

2022-10-12 標(biāo)簽：控制器PID控制算法 5081 0

如何整定調(diào)節(jié)系統(tǒng)的P、I、D參數(shù)

調(diào)節(jié)系統(tǒng)投自動：往往在控制方案確定好且判斷出調(diào)節(jié)器的正/反作用后，最關(guān)鍵的是P、I、D參數(shù)如何整定，根據(jù)多年的現(xiàn)場工作經(jīng)驗(yàn)，談?wù)勅绾握ㄕ{(diào)節(jié)系統(tǒng)的P、I...

2022-10-09 標(biāo)簽：PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)系統(tǒng) 3630 0

Linux中的kill 和 killall 命令介紹

如果進(jìn)程在前臺運(yùn)行,你可以使用 Ctrl+C 終端快捷方式。但是,如果進(jìn)程不可見(在后臺運(yùn)行),你可以使用專用命令殺死它。

2022-10-09 標(biāo)簽：Linux操作系統(tǒng)PID 3558 0

PID控制中P、I、D參數(shù)的作用

PID控制中有P、I、D三個參數(shù)，只有明白這三個參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定，將自動...

2022-09-27 標(biāo)簽：控制器PID參數(shù) 5688 0

TIA V16與STEP 7 V5.5PID控制面板對比

FB41“CONT_C” TIA V16 控制面板 相比較STEP 7 V5.5，TIA V16的控制面板相對簡單，主要由組態(tài)與調(diào)試兩個部分構(gòu)成：

2022-09-07 標(biāo)簽：PID控制面板 2492 0