pid

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PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

從電容視角來探究微分、積分電路的本質(zhì)

很多朋友覺得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本期從另類視角來探究微分、積...

2022-12-05 標(biāo)簽：電容 PID 積分電路 3936 1

關(guān)于拉絲機(jī)中四方與東元變頻器的聯(lián)動應(yīng)用設(shè)計

拉絲機(jī)也被叫做拔絲機(jī)、拉線機(jī)英文名稱為drawing machine，是在工業(yè)應(yīng)用中使用很廣泛的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造，五金加工，石油化工，塑料...

2018-11-12 標(biāo)簽：變頻器 PID 拉絲機(jī) 3906 0

電機(jī)標(biāo)定通常涉及哪些參數(shù)呢

標(biāo)定電機(jī)所涉及的參數(shù)因具體的電機(jī)類型、車輛系統(tǒng)和制造商而異。不過，標(biāo)定常見參數(shù)包括：扭矩控制（Torque Control）：調(diào)整電機(jī)的扭矩輸出，確...

2023-09-01 標(biāo)簽：電流電機(jī)PID 3890 0

深度解析PID調(diào)節(jié)經(jīng)驗

PID就是比例微積分調(diào)節(jié)，具體你可以參照自動控制課程里有詳細(xì)介紹！正作用與反作用在溫控里就是當(dāng)正作用時是加熱，反作用是制冷控制。

2019-01-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID 3866 0

Factory IO聯(lián)合FT Echo實現(xiàn)PID控制仿真

在自動化控制領(lǐng)域，提到PID控制，幾乎無人不知無人不曉，可見其重要性。在實際項目中，很多工藝要求恒溫、恒流、恒壓等，這時，PID控制就是工程師們的首選，...

2023-09-21 標(biāo)簽：控制器 plc 仿真 3832 0

PID臨界比例法和一般調(diào)節(jié)法介紹

臨界比例法內(nèi)容在閉環(huán)的控制系統(tǒng)里，將調(diào)節(jié)器置于純比例作用下，從小到大逐漸調(diào)節(jié)比例系數(shù)，直到系統(tǒng)曲線出現(xiàn)等幅振蕩，再根據(jù)經(jīng)驗公式計算參數(shù)。調(diào)節(jié)思路 ...

2023-11-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID 調(diào)節(jié)器 3787 0

教你10分鐘完成智能小車的PID調(diào)速

本次采用Simulink工具鏈完成，小車的所有代碼均基于Simulink Target Support Package完成。

2023-05-09 標(biāo)簽：直流電機(jī)PID Simulink 3740 0

PID控制算法詳解(三)

　系統(tǒng)的輸出量與輸入量對時間的微分成正比，即輸出量反映輸入量的變化率，而不反映輸入量本身的大小。因此，可由微分環(huán)節(jié)的輸出來反映輸入信號的變化趨勢，加快系...

2023-03-16 標(biāo)簽：控制器 PID 曲線 3685 0

PID控制算法代碼 PID控制算法的原理

一. 簡介相信大家對于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡車就是靠它平衡起來的，還有飛控的平衡算法也是它，以及FOC中的閉環(huán)控制中也是用的它，它不僅簡...

2023-07-20 標(biāo)簽：PID C語言控制算法 3644 0

如何整定調(diào)節(jié)系統(tǒng)的P、I、D參數(shù)

調(diào)節(jié)系統(tǒng)投自動：往往在控制方案確定好且判斷出調(diào)節(jié)器的正/反作用后，最關(guān)鍵的是P、I、D參數(shù)如何整定，根據(jù)多年的現(xiàn)場工作經(jīng)驗，談?wù)勅绾握ㄕ{(diào)節(jié)系統(tǒng)的P、I...

2022-10-09 標(biāo)簽：PID 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)系統(tǒng) 3630 0

一文理解PID算法

在直流有刷電機(jī)的基礎(chǔ)驅(qū)動中，如果電機(jī)負(fù)載不變，我們只要設(shè)置固定的占空比（電壓），電機(jī)的速度就會穩(wěn)定在目標(biāo)范圍。

2023-05-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)控制電路 PID算法 3622 0

采用嵌入式操作系統(tǒng)和PID控制技術(shù)實現(xiàn)智能微波治療儀的設(shè)計

本文主要闡述了醫(yī)用微波治療儀的智能系統(tǒng)的設(shè)計。簡要介紹了微波治療儀的組成原理及其功能，并詳細(xì)描述了該微波治療儀智能化自動控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計內(nèi)容，同時對...

2021-04-20 標(biāo)簽：嵌入式操作系統(tǒng)pid 3574 0

Linux中的kill 和 killall 命令介紹

如果進(jìn)程在前臺運(yùn)行,你可以使用 Ctrl+C 終端快捷方式。但是,如果進(jìn)程不可見(在后臺運(yùn)行),你可以使用專用命令殺死它。

2022-10-09 標(biāo)簽：Linux 操作系統(tǒng)PID 3558 0

基于STM32的平衡小車設(shè)計過程分享（3）

續(xù)上文，電機(jī)驅(qū)動、MPU6050驅(qū)動均已完成，接下來我們給他加上PID讓它站起來。

2023-04-27 標(biāo)簽：控制器 STM32 PID 3550 0

串級pid內(nèi)環(huán)和外環(huán)怎么確定

在控制系統(tǒng)中，串級PID控制器是一種常見的控制策略，它通過將兩個PID控制器串聯(lián)起來，實現(xiàn)對系統(tǒng)的精確控制。串級PID控制器由內(nèi)環(huán)和外環(huán)組成，內(nèi)環(huán)主要負(fù)...

2024-08-23 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)PID 3513 0

控制器電路圖分享

控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、...

2024-01-10 標(biāo)簽：電路圖驅(qū)動器控制器 3505 0

PID算法終于弄明白了，沒有公式那么嚇人

x就是當(dāng)前值currentValue和目標(biāo)值totalValue的差值，簡稱誤差err，則err = currentValue - totalValue...

2024-01-18 標(biāo)簽：算法 PID 執(zhí)行器 3498 0

帶PID的數(shù)字輸出控制示例解析

如果PID控制的輸出是數(shù)字的，例如繼電器或電磁閥，則可以使用脈寬調(diào)制等技術(shù)將數(shù)字輸出有效地轉(zhuǎn)換為模擬輸出。PWM頻率根據(jù)應(yīng)用來選擇，并且取決于系統(tǒng)，可以...

2023-11-28 標(biāo)簽：繼電器電磁閥 PID 3497 0

采用模糊PID控制方法實現(xiàn)全自主移動機(jī)器人平臺的搭建

移動機(jī)器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，其運(yùn)動控制是移動機(jī)器人領(lǐng)域的一個重要研究方向，也是移動機(jī)器人軌跡控制、定...

2020-04-30 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 pid 3490 0

淺談數(shù)字PID算法在無刷直流電機(jī)控制器中的應(yīng)用

導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。

2018-10-07 標(biāo)簽：直流電機(jī)PID 3457 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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