pid

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PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來(lái)選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

PID參數(shù)整定實(shí)際調(diào)參

實(shí)際調(diào)參從實(shí)際的 PID 系統(tǒng)曲線來(lái)理解 PID 各個(gè)系數(shù)的調(diào)節(jié)效果。 ① 先調(diào)整比例系數(shù)，積分、微分系數(shù)設(shè)置為 0，此時(shí)的系統(tǒng)只有比例環(huán)節(jié)參與控制，...

2023-11-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)硬件 PID 2376 0

PID臨界比例法和一般調(diào)節(jié)法介紹

臨界比例法內(nèi)容在閉環(huán)的控制系統(tǒng)里，將調(diào)節(jié)器置于純比例作用下，從小到大逐漸調(diào)節(jié)比例系數(shù)，直到系統(tǒng)曲線出現(xiàn)等幅振蕩，再根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算參數(shù)。調(diào)節(jié)思路 ...

2023-11-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID 調(diào)節(jié)器 3543 0

PID參數(shù)整定試湊法介紹

PID 參數(shù)整定方法理論計(jì)算整定法：依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定 PID 參數(shù)。這種方法是建立在理想化條件下的，其得到的參數(shù)不一定能夠直接使...

2023-11-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)PID 調(diào)節(jié)器 2382 0

PID參數(shù)采樣周期選擇

在學(xué)習(xí) PID 算法的參數(shù)整定的時(shí)候，每一個(gè)系統(tǒng)的 PID系數(shù)是不通用的，在不同的系統(tǒng)中運(yùn)用同樣的 PID系數(shù)，其最終所體現(xiàn)的效果可能是相差可能甚遠(yuǎn)的，...

2023-11-14 標(biāo)簽：PID 電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng) 4354 0

臺(tái)達(dá)PLC+精研變頻器串口485通訊詳解

臺(tái)達(dá)PLC和精研變頻器通過(guò)串口進(jìn)行485通訊，主從站控制詳解#plc #電工 #自動(dòng)化 #制造業(yè) #電氣。

2023-11-13 標(biāo)簽：plc 變頻器 PID 2458 0

如何查看一個(gè)線程的ID

1.什么是線程？ linux內(nèi)核中是沒(méi)有線程這個(gè)概念的，而是輕量級(jí)進(jìn)程的概念：LWP。一般我們所說(shuō)的線程概念是C庫(kù)當(dāng)中的概念。 1.1線程是怎樣描述的？...

2023-11-13 標(biāo)簽：接口內(nèi)存 PID 1650 0

自動(dòng)駕駛PID、LQR和滑?？刂平榻B

PID控制 PID控制又稱比例-積分-微分控制器。在自動(dòng)駕駛汽車跟蹤控制中，該算法主要是對(duì)車輛反饋的車輛位姿等信息做偏差處理，并通過(guò)比例、積分、微分進(jìn)行...

2023-11-10 標(biāo)簽：控制器 PID 自動(dòng)駕駛 6542 0

pid值如何轉(zhuǎn)化成pwm占空比 pid輸出是怎么計(jì)算出來(lái)的

PID控制輸出通常是連續(xù)的，而PWM占空比是離散的。因此，在每個(gè)PID更新周期內(nèi)，需要將連續(xù)的PID輸出轉(zhuǎn)化為離散的PWM占空比，可以通過(guò)取整操作（如四...

2023-11-10 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器 PWM 1.2萬(wàn) 0

LINUX中進(jìn)程的最大理論數(shù)計(jì)算

LINUX中進(jìn)程的最大理論數(shù)計(jì)算每個(gè)進(jìn)程都要在全局段描述表GDT中占據(jù)兩個(gè)表項(xiàng) 每個(gè)進(jìn)程的局部段描述表LDT都作為一個(gè)獨(dú)立的段而存在，在全局段描述表G...

2023-11-09 標(biāo)簽：Linux PID 代碼 849 0

搭建機(jī)器人關(guān)節(jié)力控制系統(tǒng)步驟

搭建機(jī)器人關(guān)節(jié)力控制系統(tǒng)需要以下步驟： 1. 選擇合適的電機(jī)和傳感器。電機(jī)的選取要符合機(jī)器人的要求，例如扭矩和速度范圍。傳感器的選擇則取決于需要監(jiān)測(cè)的參...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 1160 0

使用FPGA實(shí)現(xiàn)一個(gè)直流有刷電機(jī)控制器

本篇文章將介紹如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)一個(gè)直流有刷電機(jī)控制器，主要包括速度控制和角度控制(好像在無(wú)刷電機(jī)控制中，習(xí)慣將其稱為環(huán)，即速度環(huán) 和角度環(huán)(...

2023-11-08 標(biāo)簽：fpga 控制器 PID 1498 0

控制算法PID之微分控制（D）的原理和示例代碼

微分（D）項(xiàng)是PID控制器的一個(gè)組成部分，它對(duì)系統(tǒng)的控制輸出做出反應(yīng)，以減小系統(tǒng)的過(guò)度調(diào)節(jié)和減小響應(yīng)的快速變化。微分項(xiàng)的作用是在控制系統(tǒng)中引入一個(gè)滯后效...

2023-11-03 標(biāo)簽：PID 代碼控制算法 3132 0

基本變頻器參數(shù)設(shè)置方法總結(jié)

先，我們來(lái)談?wù)効刂品绞??？刂品绞郊此俣瓤刂?、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。

2023-10-31 標(biāo)簽：變頻器電動(dòng)機(jī)壓縮機(jī) 1002 0

變頻器在拉絲機(jī)上的應(yīng)用原理

拉絲機(jī)在收放線過(guò)程中是需要保持張力恒定，且防線與收線保持同步，不會(huì)出現(xiàn)斷線的情況發(fā)生，可將拉絲主拉電機(jī)的頻率作為前饋設(shè)定頻率給收線電機(jī)。

2023-10-23 標(biāo)簽：plc 變頻器電機(jī) 741 0

為什么需要PID，PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程

PID控制規(guī)律是一種較理想的控制規(guī)律，它在比例的基礎(chǔ)上引入積分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。它適用于控制通道時(shí)間常數(shù)或容量滯后較...

2023-10-16 標(biāo)簽：控制器直流電機(jī)PID 1264 0

造成伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因是什么？

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。

2023-10-08 標(biāo)簽：編碼器 PID 伺服電機(jī) 1164 0

容易被忽視的八個(gè)變頻器優(yōu)化參數(shù)

早在上個(gè)世紀(jì)，電動(dòng)機(jī)已經(jīng)無(wú)處不在，為包括泵、風(fēng)扇和壓縮機(jī)在內(nèi)的各種工業(yè)設(shè)備供電。在過(guò)去的幾十年里，變頻器（VFD）已經(jīng)成為一種能夠降低能耗和優(yōu)化電機(jī)控制...

2023-10-08 標(biāo)簽：變頻器 PWM 電動(dòng)機(jī) 895 0

pid的各種算法優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

主要用于消除余差，該方法特別適用于生產(chǎn)設(shè)備啟動(dòng)階段的控制。 C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)：PID位置式上面有，這里只需要添加一句判斷語(yǔ)句和對(duì)積分處理。

2023-10-07 標(biāo)簽：算法低通濾波器 PID 4634 0

Factory IO聯(lián)合FT Echo實(shí)現(xiàn)PID控制仿真

在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，提到PID控制，幾乎無(wú)人不知無(wú)人不曉，可見其重要性。在實(shí)際項(xiàng)目中，很多工藝要求恒溫、恒流、恒壓等，這時(shí)，PID控制就是工程師們的首選，...

2023-09-21 標(biāo)簽：控制器 plc 仿真 3626 0

PID控制常用的參數(shù)整定方法

以串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)為例來(lái)說(shuō)明復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。由于串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，有主、副兩組參數(shù)，各通道及回路間存在著相互聯(lián)系和影響。改變主、副回路的任一參數(shù)，...

2023-09-21 標(biāo)簽：傳感器控制器 PWM 1.2萬(wàn) 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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