pid

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PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

采用狀態(tài)反饋和PID控制方案對汽溫控制進行仿真研究

鍋爐過熱器和再熱器出口蒸汽溫度是單元機組運行中必須保持在一定范圍的重要參數(shù)。隨著機組容量的增大，過熱器和再熱器管道也隨之加長，這就使得其熱慣性和調(diào)節(jié)滯后...

2018-10-26 標(biāo)簽：控制器仿真 pid 6779 0

如何用PID指令如何編寫PID程序

PID程序除了可以用PID向?qū)ЫM態(tài)的方法編寫，還可以利用PID指令進行編寫，指示程序稍微繁瑣些，如果自己編寫程序可以選用向?qū)瓿?，但是如果調(diào)試修改別人用...

2023-02-13 標(biāo)簽：PID 程序 6745 0

PID控制簡介及調(diào)節(jié)經(jīng)驗方法

開環(huán)控制系統(tǒng)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。

2019-01-18 標(biāo)簽：控制器 PID 6713 0

自平衡電動車的設(shè)計與制作

本次設(shè)計的兩輪自平衡自動車采用AVR Atmega16芯片來采集陀螺儀和加速器的信號，采用LCD1602顯示轉(zhuǎn)彎角度傳感器測量的動態(tài)角度和角速度。##為...

2014-12-19 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀 PID 6706 1

經(jīng)驗法PID參數(shù)工程整定口訣淺析

這是一首用經(jīng)驗法進行PID參數(shù)工程整定的口訣，該口訣流傳至今已有幾十年了，其最早出現(xiàn)在1973年11月出版的《化工自動化》一書中?，F(xiàn)在網(wǎng)上流傳的口訣，看...

2016-06-23 標(biāo)簽：PID 自動化參數(shù)整定 6602 1

采用模糊控制與PID控制結(jié)合提高液壓位置伺服系統(tǒng)的控制精度

模糊控制不需要被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，并且可以引入專家經(jīng)驗，因此有較好的實用性。但單獨使用模糊控制不易消除穩(wěn)態(tài)誤差，且對控制器運算性能要求較高，而PID...

2019-06-24 標(biāo)簽：放大器 pid 功率 6563 0

Linux和UNIX可以用什么命令查看運行中進程的相關(guān)信息

　　你可以使用ps命令。它能顯示當(dāng)前運行中進程的相關(guān)信息，包括進程的PID。Linux和UNIX都支持ps命令，顯示所有運行中進程的相關(guān)信息。ps命令能...

2019-01-20 標(biāo)簽：Linux PID UNIX 6546 0

自動駕駛PID、LQR和滑模控制介紹

PID控制 PID控制又稱比例-積分-微分控制器。在自動駕駛汽車跟蹤控制中，該算法主要是對車輛反饋的車輛位姿等信息做偏差處理，并通過比例、積分、微分進行...

2023-11-10 標(biāo)簽：控制器 PID 自動駕駛 6543 0

增量式PID算法的STM32實現(xiàn) 分析比例、積分、微分三個環(huán)節(jié)

雖然PID不是什么牛逼的東西，但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實現(xiàn)的過程。首先說說增量式PID的公式，這個關(guān)系到M...

2021-09-13 標(biāo)簽：mcu 算法 STM32 6529 0

自動化控制PID到底是啥趣味講解資料說明

PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。算法是不可以吃的。PI...

2019-05-03 標(biāo)簽：控制器 PID Arduino 6439 0

基于S7-200 PLC器件和PID控制算法實現(xiàn)無超調(diào)PID溫控系統(tǒng)的設(shè)計

系統(tǒng)設(shè)備的基本組成如圖l（a）所示，具體控制過程為：在工控機組態(tài)軟件的支持下，通過人機界面的交互輸入或修改預(yù)定的工件加熱溫升曲線，系統(tǒng)的人機界面如圖l（...

2020-05-15 標(biāo)簽：plc 西門子 pid 6433 0

PID控制器概述與制作實例

在工程實際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、...

2022-07-10 標(biāo)簽：單片機控制器 PID 6432 0

采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制算法相結(jié)合優(yōu)化多電機同步控制系統(tǒng)性能

在造紙、印染、紡織等高精度、高轉(zhuǎn)速傳動系統(tǒng)中，隨著工業(yè)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴大，采用單電機驅(qū)動往往難以滿足生產(chǎn)的要求。而多電機同步控制歷來是最核...

2019-10-09 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid 6344 0

模糊自整定PID控制器的設(shè)計及性能仿真研究

仿真中模糊自整定控制器中KP，KI，KD三個待整定參數(shù)的初始值均為零。為使輸入信號與模糊自整定控制器的論域相同，引入了幅度為3的限幅器。當(dāng)給定轉(zhuǎn)速均設(shè)定...

2020-04-06 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)pid 6289 0

如何調(diào)整PID控制器？

用最簡單的術(shù)語來說，控制器計算 P、I 和 D 動作，并將每個參數(shù)乘以誤差或 E，它等于直接作用中的 SP-PV，如前所述。然后，將所有參數(shù)計算加起來以...

2023-01-30 標(biāo)簽：控制器 PID SP 6213 0

采用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制方法實現(xiàn)反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計

常規(guī)PID控制算法對于大部分工業(yè)過程的被控對象控制效果良好，但是對于反應(yīng)釜溫度的時間滯后問題，PID控制算法在控制溫度跟蹤變化曲線時存在振蕩和精度低的缺...

2019-06-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid 6190 0

變頻器參數(shù)設(shè)置方法

變頻器的設(shè)定參數(shù)較多，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。因此，變頻器調(diào)試是從正確設(shè)置變頻器參數(shù)...

2023-07-11 標(biāo)簽：變頻器頻率控制方式 6128 0

學(xué)會PID控制是自控技術(shù)入門的必要

PID控制，在實際中分為PI和PD控制，PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

2018-09-23 標(biāo)簽：控制器 PID 6069 0

光伏組件PID漏電流檢測

光伏組件PID漏電流檢測 By 浙江巨磁 6月1日，國家能源局等部門印發(fā)《關(guān)于2018年光伏發(fā)電有關(guān)事項的通知》(因落款日期為5月31日，業(yè)內(nèi)稱為531...

2018-08-17 標(biāo)簽：PID 泄漏電流檢測光伏組件 5905 0

使用全包套件組裝、啟動、探索和開發(fā)小型無人機

就最常見的形式而言，四軸飛行器為航空攝影、現(xiàn)場檢測、監(jiān)控等眾多應(yīng)用提供了相當(dāng)穩(wěn)定的平臺。與固定翼飛機，甚至可變螺距直升機不同，由于小型高效直流電機的廣泛...

2019-08-08 標(biāo)簽：PID 無人機四軸飛行器 5859 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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