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PMSM全稱(chēng)為permanent magnet synchronous motor，即永磁同步電機(jī)。

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永磁同步電機(jī)弱磁控制-表貼電機(jī)弱磁算法

表貼式永磁同步電機(jī)憑借結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制相對(duì)容易、轉(zhuǎn)矩精度高和動(dòng)態(tài)性好的優(yōu)點(diǎn)，在中低速工業(yè)領(lǐng)域獲得了極其廣泛的應(yīng)用，比如主軸伺服、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)。

2023-06-12 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 9417 0

永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型搭建

基本永磁同步電機(jī)模型（Basic PMSM Model，以下簡(jiǎn)稱(chēng)B_PMSM_M）采用固定的電機(jī)參數(shù)，電流和磁場(chǎng)是線性關(guān)系。

2023-06-09 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)三相電機(jī)PMSM 1774 0

在Matlab/Simulink中進(jìn)行永磁同步電機(jī)流頻比I/F控制系統(tǒng)的仿真分析

本章節(jié)采用流頻比I/F控制方法驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，首先分析流頻比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中進(jìn)行永磁同步電機(jī)流頻比I/F...

2023-06-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)永磁同步電機(jī)MATLAB仿真 2528 0

基于滑膜觀測(cè)器SMO的無(wú)感控制+Matlab/Simulink仿真詳解

本章節(jié)采用滑膜觀測(cè)器SMO進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無(wú)感控制，首先介紹了狀態(tài)觀測(cè)器的原理，然后分析了滑膜觀測(cè)器的原理設(shè)計(jì)了傳統(tǒng)低階滑膜觀測(cè)器，并針對(duì)傳統(tǒng)滑膜觀測(cè)...

2023-06-08 標(biāo)簽：電機(jī)控制編碼器永磁同步電機(jī) 5745 0

基于龍伯格觀測(cè)器Luenberger的無(wú)感控制+Matlab/Simulink仿真

本章節(jié)采用龍伯格觀測(cè)器進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制，首先分析了龍伯格觀測(cè)器的原理，然后設(shè)計(jì)了PMSM的全階龍伯格觀測(cè)器，最后通過(guò)Matlab/Simu...

2023-06-08 標(biāo)簽：傳感器永磁同步電機(jī)觀測(cè)器 5929 0

基于擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF的無(wú)感控制+Matlab/Simulink仿真案例

本章節(jié)采用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制，首先分析了擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理，然后基于擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)PMSM進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，最后通過(guò)Matla...

2023-06-08 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)MATLAB仿真 PMSM 6771 1

原理解析：IPM弱磁控制和基于模型的標(biāo)定

IPM（Interior Permanent Magnet，內(nèi)嵌式）電機(jī)是永磁同步電機(jī)（PMSM，Permanent Magnet Synchronou...

2023-05-26 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)模型 IPM 1.2萬(wàn) 0

永磁同步電機(jī)流頻比I/F控制原理及Matlab/Simulink仿真分析

2023-05-24 標(biāo)簽：matlab 控制系統(tǒng)永磁同步電機(jī) 2950 0

冰箱壓縮機(jī)設(shè)計(jì)使用數(shù)字信號(hào)控制器實(shí)現(xiàn)高能效等級(jí)

　　冰箱和其他廚房電器因其高能源需求而對(duì)離網(wǎng)能源系統(tǒng)提出了重大挑戰(zhàn)。改進(jìn)的冰箱壓縮機(jī)現(xiàn)在由無(wú)刷直流電機(jī)或永磁同步電機(jī) （PMSM）驅(qū)動(dòng)，以滿足高能效等...

2023-04-23 標(biāo)簽：逆變器電機(jī)PMSM 2130 0

優(yōu)化風(fēng)扇解決方案的能效

為了減少家庭能源使用，天花板和其他家用風(fēng)扇正在從大型重型單相交流感應(yīng)電機(jī) （ACIM）遷移到更小、更輕、更高效的三相無(wú)刷直流（BLDC）或具有更高...

2023-04-20 標(biāo)簽：BLDC PMSM ACIM 1529 0

永磁同步電機(jī)的工作原理和控制方式

　　永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種采用永磁體作為勵(lì)磁源的交流電機(jī)，通過(guò)交流電源輸送三相電流，將永磁體的磁場(chǎng)與電磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋...

2023-03-29 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)交流電機(jī)繞組 3.0萬(wàn) 0

怎樣理解各種電機(jī)之間的區(qū)別？

電機(jī)本來(lái)種類(lèi)就多，命名也比較混亂，怎樣理解各種電機(jī)之間的區(qū)別？下面這些電機(jī)，看了是不是有點(diǎn)兒頭大，每種都能弄個(gè)明白嗎？

2023-03-13 標(biāo)簽：伺服電機(jī)BLDC 永磁同步機(jī) 2708 0

將無(wú)傳感器矢量控制與BLDC和PMS電機(jī)結(jié)合使用，提供精確運(yùn)動(dòng)控制

機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)系統(tǒng)等應(yīng)用對(duì)精確運(yùn)動(dòng)控制的需求正在增長(zhǎng)。無(wú)刷直流電機(jī) （BLDC）和交流驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī) （PMSM）可以提供所需的精...

2023-02-07 標(biāo)簽：BLDC PMSM 矢量控制 8684 0

詳解PMSM中常用的兩種坐標(biāo)變換

前兩期介紹了Clarke的Park變化的基本原理，但是經(jīng)過(guò)這兩種變換后會(huì)存在兩種系數(shù)，相信大家都很迷惑，這是什么原因? 主要原因是存在兩種遵循的方式：1...

2023-01-19 標(biāo)簽：Park PMSM 坐標(biāo)變換 3293 0

如何在PMSM中建立合適的坐標(biāo)系(二)

　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相繞組通以對(duì)稱(chēng)的三相正弦電流時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生合成磁動(dòng)勢(shì)，它是一個(gè)在空間以w速度旋轉(zhuǎn)的空間矢量，在實(shí)際的交流電機(jī)以及系統(tǒng)分析中，可以通過(guò)Par...

2023-01-19 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)坐標(biāo)系 Park 1648 0

如何在PMSM中建立合適的坐標(biāo)系(一)

　　Clarke變換是“矢量坐標(biāo)變換”中的一種變換方式，在永磁同步電機(jī)中，電動(dòng)機(jī)的定子磁場(chǎng)是由定子的三相繞組的磁動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的，根據(jù)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)理論就知，...

2023-01-19 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)坐標(biāo)系 PMSM 1455 0

20腳的RISC-V MCU，竟可基于FOC開(kāi)發(fā)PMSM電機(jī)

通常小體積封裝的MCU有著成本較低的優(yōu)勢(shì)，被廣泛用于BLDC電機(jī)的六步方波控制中，此類(lèi)應(yīng)用對(duì)MCU的各類(lèi)資源要求較低，小體積封裝的MCU往往能夠勝任。而...

2022-11-17 標(biāo)簽：mcu PMSM RISC-V 1204 0

PMSM和BLDC電機(jī)的工作原理

? ? ? 審核編輯：彭靜

2022-11-02 標(biāo)簽：PMSM BLDC電機(jī) 1038 0

永磁同步電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和常用公式總結(jié)

導(dǎo)讀：本期主要是對(duì)永磁同步電機(jī)的工作原理基礎(chǔ)做了簡(jiǎn)單梳理，包括控制原理和數(shù)學(xué)模型等，為后面算法學(xué)習(xí)做些基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。

2022-09-26 標(biāo)簽：永磁同步電機(jī)PMSM 1.3萬(wàn) 0

高效、無(wú)傳感器電機(jī)控制的無(wú)代碼實(shí)現(xiàn)

運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的設(shè)計(jì)人員面臨著優(yōu)化性能和效率同時(shí)將組件數(shù)量和空間保持在最低限度的壓力。理想的情況是對(duì)這些應(yīng)用中使用的永磁同步電機(jī) (PMSM) 進(jìn)行無(wú)傳感...

2022-08-22 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)PMSM 1731 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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