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標(biāo)簽 > ros
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大神分享 ?X3派+大疆無(wú)人機(jī)-SLAM單目建圖.ROS包制作
目前你要知道的一點(diǎn)是,ROS說(shuō)到底就是一個(gè)接收和發(fā)送的過(guò)程,這里就先對(duì)發(fā)送的信息來(lái)一個(gè)打包了。 這里需要看一下無(wú)人機(jī)的SDK來(lái)構(gòu)建這個(gè)東西。 ? ? h...
2022-08-17 標(biāo)簽:無(wú)人機(jī)SLAMSDK 1924 0
Realsense+大象機(jī)器人手眼標(biāo)定方案詳解
踩坑 手眼標(biāo)定的算法網(wǎng)上是比較多的,但是很多都不好用。github上高贊的easy_handeye,試了一下,但是mycobot600沒(méi)有提供movei...
【自適應(yīng)計(jì)算在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載六:自適應(yīng)計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)ROS之路
由于機(jī)器人行為建立在 ROS 節(jié)點(diǎn)交互的結(jié)果之上,因此用于這個(gè)用途的加速器通過(guò)從總體上減少 ROS 和 ROS 2 計(jì)算圖數(shù)據(jù)流,顯著影響總時(shí)延。
ROS中導(dǎo)航功能包里路徑規(guī)劃A*算法中步驟和代碼詳解
一、下載編譯功能包 ? cd ~/catkin_ws/srcsudo apt-get install https://github.com/ros-pl...
如何在ROS的基礎(chǔ)上提升無(wú)人駕駛系統(tǒng)的可靠性
本文著重介紹基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。文中將介紹ROS以及它在無(wú)人駕駛場(chǎng)景中的優(yōu)缺點(diǎn),并討論如何在ROS的基礎(chǔ)上提升無(wú)人駕駛系統(tǒng)的可靠性、...
淺談機(jī)器人操作系統(tǒng)的演進(jìn)升級(jí)
自 20世紀(jì)80年代以來(lái),軍用機(jī)器人逐漸得到廣泛應(yīng)用,美軍的 劍、魔爪,俄軍的平臺(tái)、阿爾戈等機(jī)器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場(chǎng)后聲名大噪,助力一線作戰(zhàn)部隊(duì)效果顯...
2020-11-24 標(biāo)簽:機(jī)器人操作系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制 3355 0
機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大學(xué)的一個(gè)軟件框架,現(xiàn)在不管是工業(yè)機(jī)器人,還是娛樂(lè)用的機(jī)器人都運(yùn)...
ROS(Robot OperatingSystem)是開源的機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)。使用這個(gè)之后,機(jī)器人就可以看見(jiàn)東西、測(cè)繪、導(dǎo)航,或是以最新的算法作用于周圍的...
基于ROS構(gòu)建無(wú)人駕駛汽車的經(jīng)驗(yàn)
2018年10月,本田汽車宣布將向Cruise Automation投資27.5億美元,并獲得后者5.7%股份。雙方將共同開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。本田宣布將先...
ROS開發(fā)技術(shù)的twist_mux功能包的原理和使用方法,靈活使用鎖配置
twist_mux的原理類似于RTOS中的任務(wù)調(diào)度,需要為每個(gè)輸入的話題設(shè)置優(yōu)先級(jí),不同話題也可以設(shè)置為同樣的優(yōu)先級(jí),但是并不推薦這樣做。除了優(yōu)先級(jí)機(jī)制...
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