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基于 ROS + ADI 芯片方案的人形機(jī)器人子系統(tǒng)級BOM清單（以腿部子系統(tǒng)為例）

基于 ROS + ADI 芯片方案的人形機(jī)器人子系統(tǒng)級BOM清單（以腿部子系統(tǒng) 為例），包括核心感知、執(zhí)行與通信模塊，配合主控系統(tǒng)通過 ROS2...

2025-06-17 標(biāo)簽：芯片 ADI 機(jī)器人 549 0

樹莓派+ROS：低成本機(jī)器人大腦的超值之選，還是性能瓶頸？真相大揭秘！

最近，人形機(jī)器人在全球范圍內(nèi)引發(fā)了巨大的關(guān)注，成為科技領(lǐng)域最熱門的話題之一。從特斯拉的Optimus到稚暉君的遠(yuǎn)征A2系列，再到春晚舞臺上驚艷亮相的宇樹...

2025-03-25 標(biāo)簽：機(jī)器人樹莓派 ROS 1361 0

智科特多模態(tài)傳感器上裝——助力你的科研、應(yīng)用工作！

智科特多模態(tài)傳感器上裝即插即用多傳感器模組IQR-Robot智科特多模態(tài)傳感器上裝為移動機(jī)器人開發(fā)者打造零門檻、高精度、全融合、高性價比的環(huán)境感知解決方...

2025-03-14 標(biāo)簽：傳感器 ROS 452 0

一文讀懂ROS開發(fā)，解鎖RK3562J + Ubuntu工業(yè)平臺應(yīng)用

在工業(yè)智能化浪潮中，智能機(jī)器人設(shè)備是成為工業(yè)自動化體系的璀璨之星，而其核心 ——ROS系統(tǒng)，更是機(jī)器人領(lǐng)域的集大成者。今天，和大家分享一個ROS開發(fā)案例...

2025-01-24 標(biāo)簽：ROS RK3562 436 0

NVIDIA如何賦能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用

近日，ROSCon China 2024在上海圓滿落幕。作為全球機(jī)器人行業(yè)的重要盛會，為期兩天的活動吸引了眾多 ROS 社區(qū)行業(yè)專家、研究人員、開發(fā)者和...

2024-12-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 780 0

GLaDOS交互機(jī)器人入選Hackster.io挑戰(zhàn)賽9個優(yōu)勝作品之一

YouTube 機(jī)器人技術(shù)主播 Dave Niewinski 開發(fā)的機(jī)器人五花八門，從可駕駛的“La-Z-Boy”椅子到由 AI 引導(dǎo)的扔沙包機(jī)器人、馬...

2024-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人語音識別 ROS 1212 0

ZMC900E控制器之ROS2環(huán)境安裝指南

ZMC900E是致遠(yuǎn)電子研發(fā)的最新一代高性能EtherCAT控制器，支持ROS2系統(tǒng)，兼?zhèn)鋸?qiáng)大功能和實時性，為工業(yè)應(yīng)用帶來新的可能。本文將詳述ROS2特...

2024-04-29 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 ROS 970 0

大象機(jī)器人myCobot 320六軸協(xié)作機(jī)械臂用戶開箱！

本篇文章是經(jīng)過作者はるなし的授權(quán)，進(jìn)行轉(zhuǎn)載編輯，感謝はるなし給我們貢獻(xiàn)了一篇很好的開箱文章。引言 HI,我是はるなし。我是一名醫(yī)學(xué)生，喜歡制作機(jī)器人和...

2024-03-21 標(biāo)簽：人工智能機(jī)械臂 ROS 144 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用（下）

正運動技術(shù)動態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。

2024-03-13 標(biāo)簽：運動控制器 ethercat ROS 974 0

項目簡介本項目致力于探索和實現(xiàn)一種高度集成的機(jī)器人系統(tǒng)，旨在通過結(jié)合現(xiàn)代機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）和先進(jìn)的硬件組件，解決特定的自動化任務(wù)和挑戰(zhàn)。一部分是...

2024-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)機(jī)械臂 150 0

RK3568-基于Debian的ROS系統(tǒng)使用說明

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 審核編輯黃宇

2024-01-18 標(biāo)簽：ROS 創(chuàng)龍科技 RK3568 1858 0

自主移動機(jī)器人的未來發(fā)展方向

隨著科技的日新月異，人類與機(jī)器人的互動將愈發(fā)頻繁。從早晨在本地咖啡店里，協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 為顧客精心沖泡咖啡，到在倉庫中，自主移動機(jī)器人 (A...

2024-01-04 標(biāo)簽：安森美自主移動機(jī)器人 ROS 1185 0

用于傷口和疤痕治療的微針貼片研究進(jìn)展

傷口和疤痕的形成是一個統(tǒng)一而又復(fù)雜的分階段過程，不同階段的有效治療至關(guān)重要。

2023-12-20 標(biāo)簽：URL ROS 2461 0

高新興基于openEuler Embedded打造安防特種機(jī)器人更強(qiáng)系統(tǒng)底座

廣州高新興機(jī)器人有限公司是全球領(lǐng)先的巡邏機(jī)器人產(chǎn)品與服務(wù)提供商。

2023-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 ROS 1149 0

一種新型響應(yīng)性巖藻多糖硫化銅氣泡泵微針

?黑色素瘤是一種高度惡性腫瘤，死亡率高，治療難度大。

2023-12-18 標(biāo)簽：CDT ROS 2323 0

ROS機(jī)器人導(dǎo)航調(diào)參手冊

在 ROS 中，我們可以輸出帶有時間戳的里程計數(shù)據(jù)，然后看機(jī)器人達(dá)到恒定的最大平移速度（ti）需要多長時間，然后使用來自里程計數(shù)據(jù)（nav_msgs/O...

2023-11-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 ROS 2767 0

myArm 全新七軸桌面型機(jī)械臂

引言在不斷演進(jìn)的科技世界中，我們始終追求創(chuàng)新和卓越，以滿足客戶的需求并超越他們的期望。今天，我們很高興地宣布我們的最新產(chǎn)品——myArm 300 Pi...

2023-09-28 標(biāo)簽：機(jī)械臂 ROS 大象機(jī)器人 1456 0

Rockwell Automation宣布收購Clearpath機(jī)器人

近日，加拿大安大略省基奇納市的Clearpath Robotics公司（以及Clearpath的移動物流機(jī)器人部門OTTO Motors）宣布，它將被總...

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使用ROS與Movelt實現(xiàn)myCobot 280運動軌跡規(guī)劃和控制

ROS和MoveIt為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的支持。它們不僅降低了開發(fā)難度，提高了開發(fā)效率，而且還推動了機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用。無論你是機(jī)器人技術(shù)的...

2023-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 ROS 2166 0

微針在傷口愈合及組織再生中的應(yīng)用都有哪些呢？

微針作為一種新型的給藥系統(tǒng)，因其無創(chuàng)、無痛、給藥簡單、給藥可控、負(fù)載能力多樣而受到廣泛關(guān)注。

2023-09-05 標(biāo)簽：msc 超聲波碳納米管 3159 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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