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標(biāo)簽 > rt-thread
RT-Thread 是一個集實時操作系統(tǒng)(RTOS)內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺,RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài),支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等,工具鏈完善、友好,支持各類標(biāo)準(zhǔn)接口,如 POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等,方便開發(fā)者移植各類應(yīng)用程序。
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RT-Thread調(diào)度第一個線程的主要流程分如下:rtthread_startup:RTT的啟動函數(shù),主要負(fù)責(zé)板級驅(qū)動,調(diào)度器,系統(tǒng)線程初始化,啟動調(diào)度...
RT-Thread SPI鏈?zhǔn)絺鬏敺欠ㄔL問?揭秘致命陷阱!
前言一、在與RT-ThreadBSP的開發(fā)者溝通中,發(fā)現(xiàn)SPI設(shè)備驅(qū)動在輪詢(Polling)模式下偶發(fā)出現(xiàn)非法訪問異常(如圖)問題復(fù)現(xiàn)場景:開發(fā)者僅需...
揭秘RT-Thread上的AUTOSAR CP系統(tǒng)
本文探討了RT-Thread與AUTOSARCP的融合,解決車載ECU開發(fā)中實時性、安全性與靈活性的平衡問題。通過分層安全內(nèi)核(rt-safetyos/...
睿擎派RK3506J開發(fā)板開箱記錄、初步調(diào)試
睿擎派基于RK3506J開發(fā),RK3506J是一款三核A7+M0的入門級工業(yè)MPU,由于其價位低,性能優(yōu)異,近期收到熱捧,各家都出了很多RK3506J的...
時區(qū)陷阱!RT-Thread鬧鐘失效不響應(yīng)?
一、前言RT-Thread的alarm是系統(tǒng)提供的鬧鐘設(shè)備接口,提供了一系列用于管理定時事件的API。然而,在實際使用過程中,遇到了一些與時間處理相關(guān)的...
通過vmRT-Thread和ROS2賦能機(jī)器人智能開發(fā)
隨著機(jī)器人技術(shù)的快速迭代升級,協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合移動機(jī)器人和人形機(jī)器人等新興應(yīng)用場景對實時控制與智能決策的深度融合提出了迫切需求。然而,當(dāng)前機(jī)器人操作系統(tǒng)...
隨著邊緣AI與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,智能小車、服務(wù)機(jī)器人等場景中亟需融合「高層智能決策」與「低層實時控制」。然而當(dāng)前常見系統(tǒng)架構(gòu)存在以下痛點(diǎn):決策系統(tǒng)與控制...
基于RT-Thread的I2C(軟件) 實踐 | 技術(shù)集結(jié)
一、軟硬件介紹(一)I2C(軟件)I2C是一種廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中的短距離串行通信協(xié)議,支持多主多從設(shè)備模式,主機(jī)通過時鐘信號SCL和數(shù)據(jù)線SDA與從...
手把手教程:基于RT-Thread在單片機(jī)上部署大模型AI終端
還在羨慕那些動輒幾十GB顯存的AI大佬?今天,就讓你體驗到與大語言模型暢聊的快感!誰說嵌入式設(shè)備只能閃爍LED?今天我們就要讓它"口吐蓮花&q...
RT-Thread Ethernet/IP 協(xié)議技術(shù)實踐|技術(shù)集結(jié)
Ethernet/IP(以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議)是一種基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)架構(gòu)的工業(yè)通信協(xié)議,廣泛應(yīng)用于自動化和控制系統(tǒng)中。它結(jié)合了TCP/IP協(xié)議和CIP(通用工業(yè)...
2025-04-08 標(biāo)簽:Ethernet IP工業(yè)通信RT-Thread 832 0
Pin驅(qū)動框架以NXPMCXA153為例PIN設(shè)備驅(qū)動層單純的提供接口給應(yīng)用層用,其中PIN設(shè)備驅(qū)動框架接口包含rt_pin_read等,具體在pin....
CANopen是一種基于CAN的通信協(xié)議,已在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。CAN提供可靠的底層數(shù)據(jù)傳輸,CANopen提供標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用層協(xié)議。在CANope...
移植RT-Thread到靈動微MM32F5265開發(fā)板教程
近期,筆者有幸獲得靈動微 MM32F5265 開發(fā)板的體驗資格。MM32F5260 搭載了 arm china "Star-MC1 內(nèi)核&qu...
背景介紹隨著邊緣計算與實時智能需求的快速增長,如何在資源受限的嵌入式設(shè)備上同時滿足實時控制與AI推理能力成為技術(shù)熱點(diǎn)。本文以ROCK5B開發(fā)板為開發(fā)平臺...
ART-PI2使用vscode cortex-debug插件進(jìn)行外部flash燒錄調(diào)試
一、前言最近,RT-Thread發(fā)布了一款名為ART-PI2的新開發(fā)板,搭載了STM32H7RS微控制器。好久沒接觸STM32的東西了,借此機(jī)會也了解S...
【RT-Thread】【ci】【scons】將ci.attachconfig.yml和scons結(jié)合使用
前言大家有沒有遇到過這樣的問題:明明已經(jīng)啟用了某個功能,卻因為編譯報錯不得不進(jìn)入menuconfig去啟用其依賴的功能;或者是為了啟用某個功能,需要在m...
如何將RT-Thread移植到NXP MCUXPressoIDE上
RT-Thread默認(rèn)支持的IDE只有IAR 和 Keil, 那如何將RT-Thread移植到NXP MCUXPressoIDE上呢?本文內(nèi)容比較簡單但...
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