rt-thread

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RT-Thread 是一個(gè)集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開(kāi)發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)，RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài)，支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具鏈完善、友好，支持各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)接口，如 POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等，方便開(kāi)發(fā)者移植各類(lèi)應(yīng)用程序。

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rt-thread技術(shù)

深度剖析 RT-Thread 線程調(diào)度流程

RT-Thread調(diào)度第一個(gè)線程的主要流程分如下：rtthread_startup：RTT的啟動(dòng)函數(shù)，主要負(fù)責(zé)板級(jí)驅(qū)動(dòng)，調(diào)度器，系統(tǒng)線程初始化，啟動(dòng)調(diào)度...

2025-06-25 標(biāo)簽：調(diào)度線程 RT-Thread 397 0

RT-Thread SPI鏈?zhǔn)絺鬏敺欠ㄔL問(wèn)？揭秘致命陷阱！

前言一、在與RT-ThreadBSP的開(kāi)發(fā)者溝通中，發(fā)現(xiàn)SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)在輪詢（Polling）模式下偶發(fā)出現(xiàn)非法訪問(wèn)異常（如圖）問(wèn)題復(fù)現(xiàn)場(chǎng)景：開(kāi)發(fā)者僅需...

2025-06-24 標(biāo)簽：SPI BSP RT-Thread 590 0

揭秘RT-Thread上的AUTOSAR CP系統(tǒng)

本文探討了RT-Thread與AUTOSARCP的融合，解決車(chē)載ECU開(kāi)發(fā)中實(shí)時(shí)性、安全性與靈活性的平衡問(wèn)題。通過(guò)分層安全內(nèi)核（rt-safetyos/...

2025-06-23 標(biāo)簽：AUTOSAR ecu RT-Thread 1029 0

睿擎派RK3506J開(kāi)發(fā)板開(kāi)箱記錄、初步調(diào)試

睿擎派基于RK3506J開(kāi)發(fā)，RK3506J是一款三核A7+M0的入門(mén)級(jí)工業(yè)MPU，由于其價(jià)位低，性能優(yōu)異，近期收到熱捧，各家都出了很多RK3506J的...

2025-06-20 標(biāo)簽：開(kāi)發(fā)板 RT-Thread RK3506 295 0

時(shí)區(qū)陷阱！RT-Thread鬧鐘失效不響應(yīng)？

一、前言RT-Thread的alarm是系統(tǒng)提供的鬧鐘設(shè)備接口，提供了一系列用于管理定時(shí)事件的API。然而，在實(shí)際使用過(guò)程中，遇到了一些與時(shí)間處理相關(guān)的...

2025-06-18 標(biāo)簽：API 設(shè)備 RT-Thread 150 0

通過(guò)vmRT-Thread和ROS2賦能機(jī)器人智能開(kāi)發(fā)

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速迭代升級(jí)，協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人和人形機(jī)器人等新興應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)實(shí)時(shí)控制與智能決策的深度融合提出了迫切需求。然而，當(dāng)前機(jī)器人操作系統(tǒng)...

2025-06-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 VM RT-Thread 738 0

RT-Thread+GD32，打造音樂(lè)播放器與NES模擬器

方案實(shí)現(xiàn)01UI顯示UI使用LVGL顯示框架，從SD卡中加載矢量字體顯示。示例中支持了TinyTTF字體引擎和FreeType，通過(guò)menuconfig...

2025-05-14 標(biāo)簽：模擬器音樂(lè)播放器 RT-Thread 207 0

通過(guò)vmRT-Thread和MCP賦能具身智能開(kāi)發(fā)

隨著邊緣AI與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，智能小車(chē)、服務(wù)機(jī)器人等場(chǎng)景中亟需融合「高層智能決策」與「低層實(shí)時(shí)控制」。然而當(dāng)前常見(jiàn)系統(tǒng)架構(gòu)存在以下痛點(diǎn)：決策系統(tǒng)與控制...

2025-05-09 標(biāo)簽：嵌入式 RT-Thread MCP 383 0

BSP瘦身指南說(shuō)明 | 技術(shù)集結(jié)

一.為什么要實(shí)施BSP瘦身計(jì)劃當(dāng)前RT-Thread倉(cāng)庫(kù)中BSP和.git內(nèi)容占比約90%，而RT-Thread核心代碼及文檔僅占約100MB，約為3%...

2025-05-07 標(biāo)簽：STM32 BSP RT-Thread 187 0

基于RT-Thread的I2C(軟件) 實(shí)踐 | 技術(shù)集結(jié)

一、軟硬件介紹（一）I2C(軟件)I2C是一種廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中的短距離串行通信協(xié)議，支持多主多從設(shè)備模式，主機(jī)通過(guò)時(shí)鐘信號(hào)SCL和數(shù)據(jù)線SDA與從...

2025-05-06 標(biāo)簽：軟件 I2C RT-Thread 268 0

手把手教程：基于RT-Thread在單片機(jī)上部署大模型AI終端

還在羨慕那些動(dòng)輒幾十GB顯存的AI大佬？今天，就讓你體驗(yàn)到與大語(yǔ)言模型暢聊的快感！誰(shuí)說(shuō)嵌入式設(shè)備只能閃爍LED？今天我們就要讓它"口吐蓮花&q...

2025-04-11 標(biāo)簽：AI RT-Thread 大模型 541 0

RT-Thread Ethernet/IP 協(xié)議技術(shù)實(shí)踐｜技術(shù)集結(jié)

Ethernet/IP（以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議）是一種基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)架構(gòu)的工業(yè)通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中。它結(jié)合了TCP/IP協(xié)議和CIP（通用工業(yè)...

2025-04-08 標(biāo)簽：Ethernet IP 工業(yè)通信 RT-Thread 838 0

RT-Thread PIN驅(qū)動(dòng)添加

Pin驅(qū)動(dòng)框架以NXPMCXA153為例PIN設(shè)備驅(qū)動(dòng)層單純的提供接口給應(yīng)用層用，其中PIN設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架接口包含rt_pin_read等，具體在pin....

2025-03-28 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)PIN RT-Thread 243 0

使用ES32實(shí)現(xiàn)CANopen從機(jī)

CANopen是一種基于CAN的通信協(xié)議，已在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。CAN提供可靠的底層數(shù)據(jù)傳輸，CANopen提供標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用層協(xié)議。在CANope...

2025-03-26 標(biāo)簽：CAN CANopen RT-Thread 497 0

移植RT-Thread到靈動(dòng)微MM32F5265開(kāi)發(fā)板教程

近期，筆者有幸獲得靈動(dòng)微 MM32F5265 開(kāi)發(fā)板的體驗(yàn)資格。MM32F5260 搭載了 arm china "Star-MC1 內(nèi)核&qu...

2025-03-17 標(biāo)簽：處理器移植串口 1467 0

RT-Thread虛擬化部署DeepSeek大模型實(shí)踐

背景介紹隨著邊緣計(jì)算與實(shí)時(shí)智能需求的快速增長(zhǎng)，如何在資源受限的嵌入式設(shè)備上同時(shí)滿足實(shí)時(shí)控制與AI推理能力成為技術(shù)熱點(diǎn)。本文以ROCK5B開(kāi)發(fā)板為開(kāi)發(fā)平臺(tái)...

2025-03-12 標(biāo)簽：虛擬化 RT-Thread 大模型 597 0

ART-PI2使用vscode cortex-debug插件進(jìn)行外部flash燒錄調(diào)試

一、前言最近，RT-Thread發(fā)布了一款名為ART-PI2的新開(kāi)發(fā)板，搭載了STM32H7RS微控制器。好久沒(méi)接觸STM32的東西了，借此機(jī)會(huì)也了解S...

2025-02-24 標(biāo)簽：FlaSh 開(kāi)發(fā)板 ART 1594 0

【RT-Thread】【ci】【scons】將ci.attachconfig.yml和scons結(jié)合使用

前言大家有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的問(wèn)題：明明已經(jīng)啟用了某個(gè)功能，卻因?yàn)榫幾g報(bào)錯(cuò)不得不進(jìn)入menuconfig去啟用其依賴的功能；或者是為了啟用某個(gè)功能，需要在m...

2025-02-20 標(biāo)簽：開(kāi)發(fā)板 RT-Thread scons 347 0

如何將RT-Thread移植到NXP MCUXPressoIDE上

RT-Thread默認(rèn)支持的IDE只有IAR 和 Keil, 那如何將RT-Thread移植到NXP MCUXPressoIDE上呢？本文內(nèi)容比較簡(jiǎn)單但...

2025-02-13 標(biāo)簽：mcu 恩智浦移植 1827 0

HMI-Board OTA升級(jí)快速上手指南

硬件平臺(tái)HMI-Board為RT-Thread聯(lián)合瑞薩推出的高性價(jià)比圖形評(píng)估套件，取代傳統(tǒng)的HMI+主控板硬件，一套硬件即可實(shí)現(xiàn)HMI+IoT+控制的全...

2025-01-18 標(biāo)簽：OTA HMI RT-Thread 715 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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