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RT-Thread 是一個集實時操作系統(tǒng)(RTOS)內核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術平臺,RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài),支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等,工具鏈完善、友好,支持各類標準接口,如 POSIX、CMSIS、C++應用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等,方便開發(fā)者移植各類應用程序。
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PCA9685的使用及RT-Thread PCA9685驅動組件詳解
JetBot 小車使用的電機驅動模塊上用了 PCA9685 擴展 I/O ,一邊與主控通過 I2C 總線通信,另一邊連接 TB6612 馬達驅動芯片。
調度一般就是合理的安排、協(xié)調資源,統(tǒng)一指揮去完成一件事,而在操作系統(tǒng)中,線程調度就是有多個就緒優(yōu)先級的任務,找到最高優(yōu)先級任務,交給CPU去運行。
2020-09-02 標簽:cpu操作系統(tǒng)實時操作系統(tǒng) 6050 0
無人機技術的多路設備數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)解決方案
民用無人機系統(tǒng)集成時,除了飛控需要與地面站通信外,部分機載設備也需要與地面系統(tǒng)的設備進行通信。如采用相對差分GPS技術來提高無人機導航精度時,地面端差分...
2020-08-07 標簽:處理器操作系統(tǒng)交換機 3566 0
機器人操作系統(tǒng) ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大學的一個軟件框架,現(xiàn)在不管是工業(yè)機器人,還是娛樂用的機器人都運...
RT-Thread 的時鐘管理以時鐘節(jié)拍為基礎,時鐘節(jié)拍是 RT-Thread 操作系統(tǒng)中最小的時鐘單位。
2019-07-19 標簽:物聯(lián)網(wǎng)STM32RT-Thread 7444 0
RT-Thread的郵箱服務,包括郵箱工作機制、工作管理方式以及應用示例
當一個線程從郵箱中接收郵件時,如果郵箱是空的,接收線程可以選擇是否等待掛起直到收到新的郵件而喚醒,或可以設置超時時間。當達到設置的超時時間,郵箱依然未收...
2019-03-28 標簽:操作系統(tǒng)郵箱RT-Thread 1.4萬 0
RT-Thread3.0驅動物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展
我們先來看一下,物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)所處的一個行業(yè)背景。三年前,整個無線SoC、MCU芯片供應,基本上都由國外廠商所壟斷,如高通、ST、恩智浦等;但是未來,像...
2019-05-01 標簽:物聯(lián)網(wǎng)RT-Thread 2845 0
如何創(chuàng)建標準的RT-Thread項目工程?詳細過程分析概述
本文檔旨在指導用戶在全功能 RT-Thread 版本基礎上,根據(jù)項目需求搭建 RT-Thread 工程框架。
為了能讓開發(fā)者清楚地理解 RT-Thread DFS 框架的概念,學會使用 RT-Thread 文件系統(tǒng)。本應用筆記將一步步深入介紹 RT-Thread...
2018-08-17 標簽:文件系統(tǒng)rtosRT-Thread 3.2萬 0
如何使用Keil創(chuàng)建STM32F103的工程
創(chuàng)建一個Keil工程,芯片依舊選擇STM32F103C8T6,然后在Manage Run-Time Environment對話框中選擇需要用的的軟件組件...
RT-Thread發(fā)布AT組件,讓AT設備開發(fā)更簡單
AT 命令采用標準串口進行數(shù)據(jù)收發(fā),將以前復雜的設備通訊方式轉換成簡單的串口編程,大大簡化了產(chǎn)品的硬件設計和軟件開發(fā)成本,這使得幾乎所有的網(wǎng)絡模組如GP...
2018-07-26 標簽:物聯(lián)網(wǎng)GPRSRT-Thread 8260 0
將輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)和駕駛數(shù)據(jù)連接到IoT方法
20 多年前,公眾開始接觸互聯(lián)網(wǎng),隨之出現(xiàn)了各種全新的公司和工作方式。 互聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)打破了傳統(tǒng)的實體業(yè)務模式。 而物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 則將實體資產(chǎn)聯(lián)網(wǎng),...
許多低功耗無線接口和協(xié)議,如低功耗藍牙、ZigBee、Thread 等,在智能家庭和智能工業(yè)傳感器網(wǎng)狀應用中很常見。但是,開發(fā)人員發(fā)現(xiàn),這些射頻協(xié)議設計...
如何使用RT-Thread MicroPython搭建一個Web服務器
在網(wǎng)頁中展示加速度計和磁力計的例程中,下面的代碼完成了這些數(shù)據(jù)的返回功能,可以參考 WebServer 的例子來對 main.py 進行修改,以達到自己...
RT-Thread軟件包是運行于RT-Thread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)平臺上,面向不同應用領域的通用軟件組件 。RT-Thread 同時提供了開放的軟件包平臺...
2018-05-21 標簽:物聯(lián)網(wǎng)軟件包RT-Thread 1.1萬 0
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