本應(yīng)用筆記介紹了 RT-Thread 文件系統(tǒng)的基本知識(shí)和使用方法，幫助開發(fā)者更好地使用 RT-Thread 文件系統(tǒng)。并給出了在正點(diǎn)原子STM32F429-apollo開發(fā)板上驗(yàn)證的代碼示例。

本文的目的和結(jié)構(gòu)

本文的目的和背景

第一次接觸 RT-Thread 文件系統(tǒng)的開發(fā)者可能覺得 RT-Thread 文件系統(tǒng)過于復(fù)雜，不知道該從何入手。想要在項(xiàng)目中使用文件系統(tǒng)，卻不知道該怎么做。產(chǎn)生這種印象的原因是對(duì) RT-Thread DFS 框架沒有足夠的了解，如果理解了 DFS 框架，在使用 RT-Thread 文件系統(tǒng)時(shí)就可以得心應(yīng)手了。

為了能讓開發(fā)者清楚地理解 RT-Thread DFS 框架的概念，學(xué)會(huì)使用 RT-Thread 文件系統(tǒng)。本應(yīng)用筆記將一步步深入介紹 RT-Thread DFS 框架的相關(guān)知識(shí)以及實(shí)現(xiàn)原理。通過演示 shell 命令和使用示例的方式來操作文件系統(tǒng)，讓開發(fā)者能夠?qū)W會(huì) RT-Thread 文件系統(tǒng)的使用方法。

本文的結(jié)構(gòu)

本應(yīng)用筆記將從以下三個(gè)方面來介紹 RT-Thread 文件系統(tǒng)：

RT-Thread DFS 框架

RT-Thread 文件系統(tǒng)的移植

RT-Thread 文件系統(tǒng)的使用

問題闡述

本應(yīng)用筆記將圍繞下面幾個(gè)問題來介紹RT-Thread 文件系統(tǒng)。

如何移植各種類型的文件系統(tǒng)？

如何對(duì)文件系統(tǒng)進(jìn)行操作？

如何在文件系統(tǒng)中對(duì)文件和文件夾進(jìn)行操作？

想要解決這些問題，就要了解 RT-Thread DFS 框架。下面我們就通過 DFS 框架一步一步地將文件系統(tǒng)使用起來。

問題的解決

DFS 框架介紹

RT-Thread 的文件系統(tǒng)采用了三層結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)就是 RT-Thread DFS 框架。

下圖為RT-Thread 文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：

DFS 框架的最頂層是一套面向嵌入式系統(tǒng)，專門優(yōu)化過的設(shè)備虛擬文件系統(tǒng) POSIX 文件接口，中間層是各種文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，最底層是各類存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

DFS 框架的來源

RT-Thread 為了能夠支持各種文件系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了這樣一個(gè) DFS 框架，各個(gè)層次獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，提高了操作系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。使用 DFS 框架可以使得各種文件系統(tǒng)經(jīng)過簡單的修改即可匹配到這個(gè)框架上，降低了文件系統(tǒng)移植難度，讓 開發(fā)者有更多的文件系統(tǒng)類型可供選擇。

DFS 框架各層次說明

頂層：POSIX 文件接口層

這一層是給開發(fā)者使用的接口函數(shù)層，開發(fā)者使用這一層提供的POSIX文件接口進(jìn)行文件的相關(guān)操作，不用關(guān)心文件系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)的，也不用關(guān)心數(shù)據(jù)是存放在哪個(gè)存儲(chǔ)器中。

中間層：文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)層

中間層是各種具體文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，這里所說文件系統(tǒng)指各種不同類型的文件系統(tǒng)，比如ELM FatFS、RomFS、devfs、Yaffs2、Uffs2等。需要知道的是，不同的文件系統(tǒng)類型是獨(dú)立于存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。因此，想要正確地使用這些文件系統(tǒng)，需要把底層存儲(chǔ)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)接口和文件系統(tǒng)對(duì)接起來。

底層：存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)層

這一層是存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)層，具體的功能是初始化存儲(chǔ)設(shè)備并向上層提供存儲(chǔ)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)接口。存儲(chǔ)設(shè)備的類型可能是SPI Flash，SD卡等。

文件系統(tǒng)的移植

本次演示使用正點(diǎn)原子開發(fā)板STM32F429-Apollo，選擇的文件系統(tǒng)類型是 elm FatFS。由于 RT-Thread 自帶了這個(gè)文件系統(tǒng)，所以移植工作較為簡單，只需要通過 env 工具對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行合適的配置既可。其他 RT-Thread 支持的文件系統(tǒng)，移植過程也是類似的，只需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行合適的配置即可使用。

準(zhǔn)備工程

下載 RT-Thread 源碼 。

env 工具

移植過程介紹

文件系統(tǒng)的移植主要包括下面幾個(gè)方面：

開啟/配置 DFS 框架

開啟/配置 指定的文件系統(tǒng)

確保開發(fā)板上的存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)正常工作

通過 env 工具可以方便地開啟文件系統(tǒng)，將所需的文件系統(tǒng)類型添加到工程中。

對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行功能測試，可以確保存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)是正常工作的。驅(qū)動(dòng)程序的穩(wěn)定工作是文件系統(tǒng)正常使用的基礎(chǔ)。

文件系統(tǒng)的配置

使用 env 工具進(jìn)入rt-threadspstm32f429-apollo目錄，在命令行中輸入menuconfig命令進(jìn)入配置界面。

在menuconfig配置界面依次選擇RT-Thread Components → Device virtual file system，如下圖所示：

下面介紹 DFS 的配置項(xiàng)：

Using device virtual file system ： 使用設(shè)備虛擬文件系統(tǒng)，即 RT-Thread 文件系統(tǒng)。

Using working directory : 打開這個(gè)選項(xiàng)，在finsh/msh中就可以使用基于當(dāng)前工作目錄的相對(duì)路徑。

The maximal number of mounted file system ： 最大掛載文件系統(tǒng)的數(shù)量。

The maximal number of file system type ： 最大支持文件系統(tǒng)類型的數(shù)量。

The maximal number of opened files ： 打開文件的最大數(shù)量。

Enable elm-chan fatfs ： 使用 elm-chan FatFs。

elm-chan’s FatFs, Generic FAT Filesystem Module : elm-chan 文件系統(tǒng)的配置項(xiàng)。

Using devfs for device objects ： 開啟 devfs 文件系統(tǒng)。

Enable BSD socket operated by file system API ： 使 BSD socket 可以使用文件系統(tǒng)的 API 來管理，比如讀寫操作和 select/poll 的 POSIX API 調(diào)用。

Enable ReadOnly file system on flash ： 在 Flash 上使用只讀文件系統(tǒng)。

Enable RAM file system ： 使用 RAM 文件系統(tǒng)。

Enable UFFS file system: Ultra-low-cost Flash File System ：使用 UFFS。

Enable JFFS2 file system : 使用 JFFS2 文件系統(tǒng)。

Using NFS v3 client file system ：使用 NFS 文件系統(tǒng)。

進(jìn)入到 DFS 的配置界面，開啟下圖所示的選項(xiàng)，就可以將FatFS添加到系統(tǒng)中。如圖所示：

這里需要注意的是還需要進(jìn)入到elm-chan's FatFs, Generic FAT Filesystem Module選項(xiàng)中修改關(guān)于長文件名支持的選項(xiàng)，否則在后面使用文件系統(tǒng)的過程中，創(chuàng)建的文件或者文件夾的名稱不能超過 8 個(gè)字符。修改方式如下圖所示：

因?yàn)橐褂靡恍?C 庫函數(shù)，所以需要打開libc功能：

保存選項(xiàng)后即可退出，此時(shí)elm FatFS已經(jīng)添加到項(xiàng)目中 。

存儲(chǔ)設(shè)備初始化

開啟 SPI 設(shè)備驅(qū)動(dòng)

DFS 框架的文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)層需要存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)層提供驅(qū)動(dòng)接口用于對(duì)接，本次使用的存儲(chǔ)設(shè)備為SPI Flash，底層設(shè)備初始化過程可以參考 《SPI 設(shè)備應(yīng)用筆記》 。

重新打開 menuconfig 配置界面，在RT-Thread Components → Device Drivers界面中選中Using SPI Bus/Device device drivers以及Using Serial Flash Universal Driver選項(xiàng)，如下圖所示：

為了方便地使用 shell 命令，我們?cè)赗T-Thread Components → Command shell選項(xiàng)中開啟Using module shell選項(xiàng)，如下圖所示：

保存選項(xiàng)并退出，在 env 中輸入命令scons --target=mdk5 -s生成 mdk5 工程，編譯并下載程序。

檢查存儲(chǔ)設(shè)備驅(qū)動(dòng)

在 stm32f429-apollo 開發(fā)板上SPI Flash掛在了 SPI5 總線上，對(duì)應(yīng)的SPI Device的設(shè)備名為spi50。在終端輸入list_device命令可以看到名為spi50的設(shè)備類型為SPI Device，就說明 SPI 設(shè)備添加成功。如果沒有出現(xiàn)相應(yīng)的設(shè)備，則需要檢查驅(qū)動(dòng)程序，查找錯(cuò)誤。

為了確保該驅(qū)動(dòng)工作正常，可以使用sf命令對(duì)該設(shè)備做benchmark測試。該功能由sfud組件提供，可以通過檢查存儲(chǔ)設(shè)備的讀、寫和擦除功能來判斷存儲(chǔ)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序是否正常。 如果像下圖一樣提示成功，所示則認(rèn)為該驅(qū)動(dòng)工作正常。如果無法通過測試，則需要檢查驅(qū)動(dòng)程序，使用邏輯分析儀對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的接口波形進(jìn)行分析。測試過程如下圖：

創(chuàng)建存儲(chǔ)設(shè)備

由于只有塊設(shè)備類型的設(shè)備才能和文件系統(tǒng)對(duì)接，所以需要根據(jù)SPI Device找到SPI Flash設(shè)備，并創(chuàng)建與其對(duì)應(yīng)的Block Device。

這里需要使用到萬能 SPI Flash 驅(qū)動(dòng)庫：SFUD ，RT-Thread 已經(jīng)集成了該組件，在上面的配置過程中我們已經(jīng)開啟這個(gè)功能。此時(shí)只需要使用 SFUD 提供的rt_sfud_flash_probe函數(shù)即可。該函數(shù)將執(zhí)行如下操作：

根據(jù)名為spi50的SPI Device設(shè)備找到對(duì)應(yīng)的Flash存儲(chǔ)設(shè)備。

初始化Flash設(shè)備。

在 Flash 存儲(chǔ)設(shè)備上創(chuàng)建名為W25Q256的 Block Device。

如果開啟了組件自動(dòng)初始化功能，該函數(shù)會(huì)被自動(dòng)執(zhí)行，否則需要手動(dòng)調(diào)用運(yùn)行。

static int rt_hw_spi_flash_with_sfud_init(void) { if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q256", "spi50")) { return RT_ERROR; }; return RT_EOK; } INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_with_sfud_init)

在終端輸入list_device命令如果看到名為W25Q256的設(shè)備類型為Block Device，這說明塊設(shè)備已經(jīng)創(chuàng)建成功，如果失敗則需要對(duì)spi50設(shè)備進(jìn)行檢查。

如下圖所示：

獲得可以用于掛載的塊類型設(shè)備，那么移植的工作就算完成了。

文件系統(tǒng)的使用

文件系統(tǒng)的初始化

RT-Thread 文件系統(tǒng)初始化過程一般按以下流程來進(jìn)行：

初始化 DFS 框架

初始化具體文件系統(tǒng)

初始化存儲(chǔ)設(shè)備

下面我們按照這樣的順序來逐步講解文件系統(tǒng)的初始化過程：

DFS 框架的初始化

DFS 框架的初始化主要是對(duì)內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及資源的初始化。這一過程包括初始化文件系統(tǒng)必須的數(shù)據(jù)表，以及互斥鎖。該功能由如下函數(shù)完成。如果開啟了組件自動(dòng)初始化功能，該函數(shù)會(huì)被自動(dòng)執(zhí)行，否則需要手動(dòng)調(diào)用運(yùn)行。

中間層文件系統(tǒng)的初始化

這一步的初始化主要是將elm FatFS的操作函數(shù)注冊(cè)到 DFS 框架中。該功能由如下函數(shù)完成。如果開啟了組件自動(dòng)初始化功能，該函數(shù)會(huì)被自動(dòng)執(zhí)行，否則需要手動(dòng)調(diào)用運(yùn)行。

存儲(chǔ)設(shè)備的初始化

存儲(chǔ)設(shè)備的初始化可以參考 《創(chuàng)建存儲(chǔ)設(shè)備》章節(jié)。

創(chuàng)建文件系統(tǒng)

第一次使用SPI Flash作為文件系統(tǒng)地存儲(chǔ)設(shè)備時(shí)，如果我們直接重啟開發(fā)板來掛載文件系統(tǒng)，就會(huì)看到spi flash mount to /spi failed!的提示。這是因?yàn)榇藭r(shí)在 SPI Flash 中還沒有創(chuàng)建相應(yīng)類型的文件系統(tǒng)，這就用到了創(chuàng)建文件系統(tǒng) shell 命令：mkfs。

mkfs命令的功能是在指定的存儲(chǔ)設(shè)備上創(chuàng)建指定類型的文件系統(tǒng)。使用格式為：mkfs [-t type] device。第一次掛載文件系統(tǒng)前需要使用mkfs命令在存儲(chǔ)設(shè)備上創(chuàng)建相應(yīng)的文件系統(tǒng)，否則就會(huì)掛載失敗。如果要在W25Q256設(shè)備上創(chuàng)建elm類型的文件系統(tǒng)，就可以使用mkfs -t elm W25Q256命令，使用方法如下圖：

文件系統(tǒng)創(chuàng)建完成后需要重啟設(shè)備。

文件系統(tǒng)的掛載

文件系統(tǒng)的掛載指的是將文件系統(tǒng)和具體的存儲(chǔ)設(shè)備關(guān)聯(lián)起來，并掛載到某個(gè)掛載點(diǎn)，這個(gè)掛載點(diǎn)即為這個(gè)文件系統(tǒng)的根目錄。在下面的示例中，我們將elm FatFS文件系統(tǒng)和名為W25Q256的存儲(chǔ)設(shè)備關(guān)聯(lián)起來，并且掛載到/spi文件夾中。（這里可以掛載到/spi文件夾的原因是stm32f429-apollo BSP的文件系統(tǒng)根目錄已經(jīng)掛載了RomFS，并且已經(jīng)創(chuàng)建了/spi文件夾。如果沒有特殊情況，文件系統(tǒng)可以直接掛載到根目錄/上。）

掛載文件系統(tǒng)的操作由dfs_mount()函數(shù)完成，dfs_mount()函數(shù)的參數(shù)分別為：塊設(shè)備名、文件系統(tǒng)掛載點(diǎn)路徑、掛載文件系統(tǒng)類型、讀寫標(biāo)志位以及文件系統(tǒng)的私有數(shù)據(jù)，使用方法如下圖所示：

經(jīng)過了上面的創(chuàng)建文件系統(tǒng)操作，我們重啟開發(fā)板（會(huì)自動(dòng)重新執(zhí)行掛載函數(shù)），就可以成功地掛載文件系統(tǒng)了?？梢钥吹教崾緎pi flash mount to /spi !。這時(shí)再次使用list_device命令可以看到W25Q256設(shè)備已經(jīng)被掛載成功。如下圖所示：

到這一步為止，文件系統(tǒng)已經(jīng)初始化完成，接下來可以對(duì)文件和目錄進(jìn)行操作了。

文件與目錄操作 shell 命令

在這一小節(jié)介紹關(guān)于文件和目錄操作常用的 shell 命令：

ls功能：顯示文件和目錄的信息，示例如下圖：

cd功能：切換到指定工作目錄，示例如下圖：

cp功能：copy 文件，示例如下圖：

rm功能：刪除文件或目錄，示例如下圖：

mv功能：將文件移動(dòng)位置或者改名，示例如下圖：

echo功能：將指定內(nèi)容寫入文件：

cat功能：展示文件的內(nèi)容，示例如下圖：

pwd功能：打印出當(dāng)前目錄地址，示例如下圖：

mkdir功能：創(chuàng)建文件夾，示例如下圖：

文件操作示例

本節(jié)以創(chuàng)建文件夾操作為例，介紹如何使用 RT-Thread 文件系統(tǒng) Sample 來對(duì)文件系統(tǒng)進(jìn)行操作。

在menuconfig配置界面依次選擇RT-Thread online packages → miscellaneous packages → filesystem sample options，選中 [filesystem] mkdir選項(xiàng)，如下圖所示：

保存并退出后，使用pkgs --update命令更新軟件包，然后使用scons --target=mdk5 -s命令重新生成工程?？梢钥吹皆?Sample 已經(jīng)添加到工程中：

這里需要注意的是由于我們文件系統(tǒng)的根目錄掛載了RomFS，不可修改，所以我們不能直接在根目錄創(chuàng)建文件夾。因此，我們需要對(duì)程序進(jìn)行簡單的修改，如下圖所示：

重新編譯后下載運(yùn)行，在 msh 中可以使用mkdir_sample_init命令來創(chuàng)建 web 文件夾，效果如下圖所示：

此時(shí)切換到/spi文件夾中可以看到 web 文件夾已經(jīng)被創(chuàng)建。

文件系統(tǒng)提供的 Sample 還有openfile、readwrite、stat、rename、opendir、readdir、tell_seek_dir，大家可以用上面的方法來使用這些功能。

常見問題

（1）發(fā)現(xiàn)文件名或者文件夾名稱顯示不正常怎么辦？

檢查是否開啟了長文件名支持，可以參考本應(yīng)用筆記《文件系統(tǒng)的配置》章節(jié)。

（2）文件系統(tǒng)初始化失敗怎么辦？

檢查文件系統(tǒng)配置項(xiàng)目中的允許掛載的文件系統(tǒng)類型和數(shù)量是否充足。

（3）創(chuàng)建文件系統(tǒng)mkfs命令失敗怎么辦？

檢查存儲(chǔ)設(shè)備是否存在，如果存在檢查設(shè)備驅(qū)動(dòng)是否可以通過功能測試，如果不能通過，則檢查驅(qū)動(dòng)錯(cuò)誤。

檢查 libc 功能是否開啟，參見 《文件系統(tǒng)的配置》章節(jié)。

（4）文件系統(tǒng)掛載失敗怎么辦？

檢查指定的掛載路徑是否存在。文件系統(tǒng)可以直接掛載到根目錄（“/”），但是如果想要掛載到其他路徑上，如 （“/sdcard”）。需要確保（“/sdcard”）路徑是存在的，否則需要先在根目錄創(chuàng)建sdcard文件夾才能掛載成功。

檢查是否在存儲(chǔ)設(shè)備上創(chuàng)建了文件系統(tǒng)，如果存儲(chǔ)設(shè)備上沒有文件系統(tǒng)，需要使用mkfs命令在存儲(chǔ)器上創(chuàng)建文件系統(tǒng)。

（5）SFUD 探測不到 Flash 所使用的具體型號(hào)怎么辦？

檢查硬件引腳設(shè)置錯(cuò)誤

SPI 設(shè)備是否已經(jīng)注冊(cè)

SPI 設(shè)備是否已經(jīng)掛載到總線

檢查在RT-Thread Components → Device Drivers -> Using SPI Bus/Device device drivers -> Using Serial Flash Universal Driver菜單下的Using auto probe flash JEDEC SFDP parameter和Using defined supported flash chip information table配置項(xiàng)是否選中，如果沒有選中那么需要開啟這兩個(gè)選項(xiàng)。配置圖可參考 《開啟 SPI 設(shè)備驅(qū)動(dòng)》 章節(jié)。

如果開啟了上面的選項(xiàng)仍然無法識(shí)別存儲(chǔ)設(shè)備，那么可以在 SFUD 項(xiàng)目中提出 issues。

（6）elm FatFS 的最大扇區(qū)大小該如何設(shè)置？

根據(jù)所使用的存儲(chǔ)設(shè)備的不同，也會(huì)有些不一樣，一般根據(jù) Flash 設(shè)備的要求可以設(shè)置為 4K，也就是填寫 4096。

一般常見的 TF 卡和 SD 卡的扇區(qū)大小設(shè)置為 512。

（7）存儲(chǔ)設(shè)備的benchmark測試耗時(shí)過長是怎么回事？

可對(duì)比system tick為 1000 時(shí)的 benchmark 測試數(shù)據(jù) 和本次測試所需的時(shí)長，如果耗時(shí)差距過大，則可以認(rèn)為測試工作運(yùn)行不正常。

檢查系統(tǒng) tick 的設(shè)置，因?yàn)橐恍┭訒r(shí)操作會(huì)根據(jù) tick 時(shí)間來決定，所以需要根據(jù)系統(tǒng)情況來設(shè)置合適的system tick值。如果系統(tǒng)的system tick值不低于 1000，則需要使用邏輯分析儀檢查波形確定通信速率正常。

（8）SPI Flash 實(shí)現(xiàn) elmfat 文件系統(tǒng)，如何保留部分扇區(qū)不被文件系統(tǒng)使用？

可以使用 RT-Thread 提供的 partition 工具軟件包為整個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備創(chuàng)建多個(gè)塊設(shè)備，為創(chuàng)建的多個(gè)塊設(shè)備分配不同的功能即可。

（9）測試文件系統(tǒng)過程中程序卡住了怎么辦？

嘗試使用調(diào)試器或者打印一些必要的調(diào)試信息，確定程序卡住的位置再提出問題。

（10）如何一步步檢查文件系統(tǒng)出現(xiàn)的問題？

可以采用從底層到上層的方法來逐步排查問題。

首先檢查存儲(chǔ)設(shè)備是否注冊(cè)成功，功能是否正常。

檢查存儲(chǔ)設(shè)備中是否創(chuàng)建了文件系統(tǒng)。

檢查指定文件系統(tǒng)類型是否注冊(cè)到 DFS 框架，經(jīng)常要檢查允許的文件系統(tǒng)類型和數(shù)量是否足夠。

檢查 DFS 是否初始化成功，這一步的初始化操作是純軟件的，因此出錯(cuò)的可能性不高。需要注意的是如果開啟了組件自動(dòng)初始化，就無需再次手動(dòng)初始化。