rt-thread

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RT-Thread 是一個(gè)集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開(kāi)發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)，RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài)，支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具鏈完善、友好，支持各類標(biāo)準(zhǔn)接口，如 POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等，方便開(kāi)發(fā)者移植各類應(yīng)用程序。

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rt-thread技術(shù)

rt-thread 驅(qū)動(dòng)篇（六）serialX弊端及解決方法

serialX 作為一個(gè)非阻塞串口驅(qū)動(dòng)框架，在遇到一些異常時(shí)，需要做一些特殊處理，今天，筆者帶大家來(lái)扒一扒 serialX 使用過(guò)程中需要注意哪些問(wèn)題。

2022-06-20 標(biāo)簽：人機(jī)交互控制臺(tái)串口 4041 0

rt-thread優(yōu)化系列（三）軟定時(shí)器的定時(shí)漂移問(wèn)題分析

所謂軟定時(shí)器，是由一個(gè)線程運(yùn)行維護(hù)的定時(shí)器列表。由線程調(diào)用定時(shí)器回調(diào)函數(shù)。

2022-06-23 標(biāo)簽：定時(shí)器函數(shù)RT-Thread 3953 0

ART-PI FDCAN使用方法

如下圖所示，使用RT-Thread Setting 添加默認(rèn)的FDCAN1設(shè)備，保存并重新構(gòu)建到工程；

2023-09-28 標(biāo)簽：CAN總線 STM32 RT-Thread 3933 0

rt-thread操作系統(tǒng)下ADC采樣

AD采樣是應(yīng)用非常廣泛的一種模式，其中包括DMA方式和非DMA方式。

2022-08-23 標(biāo)簽：adc 操作系統(tǒng)AD采樣 3914 0

RT-Thread延時(shí)函數(shù)運(yùn)用

利用RT-Thread延時(shí)函數(shù)控制gpio引腳繼而控制燈的亮滅情況。編寫 rgb 彩燈運(yùn)行線程，三種顏色依次切換，中間延時(shí) 1s。

2022-08-21 標(biāo)簽：嵌入式 RT-Thread 3898 0

使用中科藍(lán)訊AB32VG1 V2.0點(diǎn)亮第一篇

使用中科藍(lán)訊AB32VG1開(kāi)發(fā)板點(diǎn)亮第一篇

2021-11-08 標(biāo)簽：RT-Thread 中科藍(lán)訊 3810 0

RT-Thread驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)指南進(jìn)階篇-動(dòng)手驅(qū)動(dòng)先楫未適配的外設(shè)LCD

經(jīng)過(guò)上一篇的《《RT-Thread設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)指南》基礎(chǔ)篇--以先楫bsp的hwtimer設(shè)備為例》闡述，可以大致了解到RT-thread設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的...

2024-02-25 標(biāo)簽：控制器 RGB LCD驅(qū)動(dòng) 3791 0

RT-Thread 4.1.0的CMake構(gòu)建教程

CMake 支持在 RT-Thread 4.1.0 正式發(fā)布版中，添加了對(duì) CMake 的支持。開(kāi)發(fā)者可以使用 SCons 工具來(lái)生成 CMakeLi...

2022-05-25 標(biāo)簽：RT-Thread CMake 3787 0

RA6M3 HMI Board 之ADC獲取電壓值

R7FA6M3有2個(gè)ADC單元，每個(gè)ADC單元有12位、10位、8位讀取數(shù)據(jù)的格式可以選擇，在單元0上有13個(gè)ADC通道，而在單元1上有16個(gè)ADC通道...

2023-06-17 標(biāo)簽：mcu adc 開(kāi)發(fā)板 3755 0

MPU6050簡(jiǎn)介及rt-thread軟件包使用

小伙伴們大家好，好久不更新RT-Thread實(shí)戰(zhàn)筆記啦，今天來(lái)搞一搞MPU6050，話不多說(shuō)，淦！

2022-06-17 標(biāo)簽：處理器軟件包 MPU6050 3742 0

開(kāi)發(fā)者分享 | 基于先楫RT-Thread BSP，使用CLion開(kāi)發(fā)應(yīng)用

本期開(kāi)發(fā)者：朱彥祖RT-Thread資深工程師，HPM6700/6400元老級(jí)開(kāi)發(fā)者及骨灰級(jí)用戶，先輯生態(tài)社區(qū)常駐優(yōu)秀開(kāi)發(fā)者，江湖人稱杭州吳彥祖。背景最...

2024-06-07 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器操作系統(tǒng)BSP 3727 0

nr_micro_shell介紹及使用方法

在進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)時(shí)，常常需要與單片機(jī)進(jìn)行交互，獲取、設(shè)置某些參數(shù)或執(zhí)行某些操作，nr_micro_shell正是為滿足這一需求，針對(duì)資源較少的MCU編寫...

2022-06-13 標(biāo)簽：mcu Linux Shell 3670 0

rt-thread 優(yōu)化系列（四）信號(hào)對(duì) ipc 的影響

信號(hào) signal，并不是線程間同步的信號(hào)量 semaphore。后者是線程間同步機(jī)制的一種，而前者是線程間異步通信的一種。

2022-06-23 標(biāo)簽：信號(hào)IPC signal 3656 0

RT-Thread開(kāi)發(fā)GD32F450添加串口外設(shè)的方法

開(kāi)發(fā)板使用的是gd32f450zk，env工具使用的版本是1.3.5，rtthread版本是5.0.0。

2023-09-28 標(biāo)簽：串口 GPIO 回調(diào)函數(shù) 3599 0

RT-Thread浮點(diǎn)數(shù)打印的問(wèn)題及其解決辦法

MounRiver Studio比較特殊，網(wǎng)上的方法都不行，要么浮點(diǎn)打印失敗，要么引發(fā)rtthread錯(cuò)誤，中間試了很多方法，涉及到一些編譯器C庫(kù)之類的...

2023-08-02 標(biāo)簽：ROM STM32 RT-Thread 3596 0

rt-thread 心法系列（二）使用寶典

接觸 rt-thread 已有半年，混論壇也5個(gè)半月了，期間遇到過(guò)各種奇奇怪怪的棘手問(wèn)題，有過(guò)尷尬，也自信曾經(jīng)提供過(guò)比較妙的應(yīng)對(duì)方案。所以產(chǎn)生了將一些典...

2022-07-08 標(biāo)簽：內(nèi)核 SDK RT-Thread 3595 0

STM32H743基于SPI的SD卡驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)流程簡(jiǎn)析

在board.h文件中，參考SPI配置說(shuō)明依次配置SPI參數(shù)

2023-08-15 標(biāo)簽：SPI接口以太網(wǎng)接口 RT-Thread 3587 0

無(wú)人機(jī)技術(shù)的多路設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)解決方案

民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成時(shí)，除了飛控需要與地面站通信外，部分機(jī)載設(shè)備也需要與地面系統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行通信。如采用相對(duì)差分GPS技術(shù)來(lái)提高無(wú)人機(jī)導(dǎo)航精度時(shí)，地面端差分...

2020-08-07 標(biāo)簽：處理器操作系統(tǒng)交換機(jī) 3566 0

如何進(jìn)行GD32F103系列的BSP制作

熟悉RT-Thread的朋友都知道，RT-Thread提供了許多BSP，但不是所有的板子都能找到相應(yīng)的BSP，這時(shí)就需要移植新的BSP。RT-Threa...

2022-05-12 標(biāo)簽：BSP RT-Thread GD32F103 3559 0

基于RT-Thread和N32G457的家庭語(yǔ)音助手方案

本方案通過(guò)N32G457+RT-Thread，實(shí)現(xiàn)一個(gè)家庭語(yǔ)音助手，提供語(yǔ)音喚醒、多路開(kāi)關(guān)、倒計(jì)時(shí)、鬧鐘提醒、天氣提醒、新聞播報(bào)、音樂(lè)播放等功能，為家庭...

2022-04-15 標(biāo)簽：單片機(jī)語(yǔ)音識(shí)別 RT-Thread 3531 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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