rtk

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RTK（Real - time kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。RTK能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑。

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rtk技術(shù)

高精度定位新突破：基于ST T5 GNSS芯片高精度定位系統(tǒng)在非車規(guī)應(yīng)用解決方案

隨著無(wú)人機(jī)、智能割草機(jī)等非車規(guī)領(lǐng)域需求激增，GNSS芯片迎來(lái)新機(jī)遇。天合智控基于意法半導(dǎo)體STA8135芯片推出TH1100系列高精度GNSS模組，支持...

2025-01-20 標(biāo)簽：ST GNSS RTK 645 0

拆解一款RTK接收機(jī)硬件

RTK技術(shù)基于兩個(gè)接收機(jī)：一個(gè)作為基準(zhǔn)站（Base Station），另一個(gè)作為流動(dòng)站（Rover）。基準(zhǔn)站接收機(jī)固定在已知精確位置上，連續(xù)收集衛(wèi)星信號(hào)...

2024-11-11 標(biāo)簽：接收機(jī)硬件 RTK 1798 0

C-V2X聯(lián)合RTK技術(shù)的場(chǎng)景仿真方案

在C-V2x的場(chǎng)景仿真測(cè)試中，我們?nèi)绾蝸?lái)引入高精定位技術(shù)呢?首先我們先來(lái)了解一下高精定位技術(shù)RIK。

2024-10-25 標(biāo)簽：定位技術(shù)RTK 自動(dòng)駕駛 762 0

RTK高精度定位終端的優(yōu)勢(shì)

RTK高精度定位終端，以其卓越的厘米級(jí)定位精度、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力及廣泛的環(huán)境適應(yīng)性，成為應(yīng)急、測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、建筑等多個(gè)領(lǐng)域不可或缺的精準(zhǔn)定位工具，顯著提升...

2024-07-26 標(biāo)簽：高精度終端 RTK 609 0

什么是RTK？RTK的原理是什么？RTK對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)有什么用？

為了加快作業(yè)效率，測(cè)繪無(wú)人機(jī)采用RTK差分定位系統(tǒng)。據(jù)悉，如果采用普通GPS定位，為了校正誤差還需要派人去實(shí)地布設(shè)若干個(gè)像控點(diǎn)；而RTK可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位...

2024-01-08 標(biāo)簽：gps 定位系統(tǒng)無(wú)人機(jī) 3.7萬(wàn) 0

RTK、PPP與RTK-PPP？一文帶您認(rèn)識(shí)高精定位及如何進(jìn)行高精定位GNSS測(cè)試！

高精度定位與相關(guān)技術(shù)隨著全球定位技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)精準(zhǔn)定位的需求也逐漸增加，GNSS技術(shù)已經(jīng)成為了自動(dòng)駕駛等許多關(guān)鍵領(lǐng)域的基礎(chǔ)，而伴隨著新興技術(shù)的出...

2023-12-20 標(biāo)簽：PPP GNSS RTK 2986 0

隨著全球定位技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)精準(zhǔn)定位的需求也逐漸增加，GNSS技術(shù)已經(jīng)成為了自動(dòng)駕駛等許多關(guān)鍵領(lǐng)域的基礎(chǔ)，而伴隨著新興技術(shù)的出現(xiàn)與硬需求，GNSS...

2023-12-19 標(biāo)簽：PPP GNSS RTK 1264 0

RTK定位技術(shù)原理和誤差分析

前文《深度剖析GNSS高精度定位原理》介紹了高精度衛(wèi)星定位技術(shù)相關(guān)原理，本文繼續(xù)展開(kāi)介紹RTK定位原理及誤差解析。目前主流民用衛(wèi)星定位技術(shù)在城市這種...

2023-09-28 標(biāo)簽：定位技術(shù)衛(wèi)星定位 GNSS 1.1萬(wàn) 0

“高精度”定位技術(shù)RTK，僅僅是差分GPS嗎？

高精度”定位技術(shù)RTK，僅僅是差分GPS嗎？高精度定位技術(shù) 關(guān)于高精度定位技術(shù)，RTK為業(yè)界熟知且被廣泛應(yīng)用，那么RTK到底是什么？?jī)H僅是差分GPS嗎...

2023-08-28 標(biāo)簽：gps 定位 RTK 1896 0

基于A40i平臺(tái)在RTK接收機(jī)上的應(yīng)用-RTK接收機(jī)解決方案-飛凌嵌入式

RTK接收機(jī)是一款通過(guò)無(wú)線通信設(shè)備接收單基站或者網(wǎng)絡(luò) RTK 播發(fā)的北斗/GNSS 載波相位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分?jǐn)?shù)據(jù)，自主進(jìn)行實(shí)時(shí)解算，提供高精度定位結(jié)果的終端...

2021-10-28 標(biāo)簽：RTK RTK接收機(jī)飛凌嵌入式 1379 0

人員定位技術(shù)有哪些？分享8種常見(jiàn)的人員定位技術(shù)

北斗是中國(guó)自主研發(fā)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它由5顆地球同步軌道衛(wèi)星和30多顆中圓軌道衛(wèi)星組成，能夠提供全球覆蓋的定位、導(dǎo)航、時(shí)間分發(fā)和短報(bào)文服務(wù)。與GP...

2023-06-21 標(biāo)簽：藍(lán)牙 UWB RTK 6913 0

移動(dòng)站和基站的RTK誤精度分析

移動(dòng)站和基站觀測(cè)到的共同衛(wèi)星數(shù)：RTK精確定位要求要求移動(dòng)站與基站觀測(cè)到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實(shí)現(xiàn)RTK固定解，觀測(cè)到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到R...

2023-04-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)通信 RTK GPS衛(wèi)星 3211 0

自動(dòng)駕駛建圖定位之RTK簡(jiǎn)介

2023-04-03 標(biāo)簽：RTK 自動(dòng)駕駛 2500 0

無(wú)人機(jī)中的RTK差分定位技術(shù)解析

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法（Real-time kinematic，RTK）又稱為載波相位差分技術(shù)。這是一種新的常用的GPS測(cè)量方法。以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)...

2023-02-08 標(biāo)簽：gps 定位技術(shù)無(wú)人機(jī) 8576 0

如何對(duì)RTK高精度定位算法進(jìn)行驗(yàn)證

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（Real Time Kinematic，RTK）是一種基于載波相位觀測(cè)值的相對(duì)定位技術(shù)。RTK高精度定位方法可以消除接收機(jī)及衛(wèi)星鐘差、削弱...

2022-10-11 標(biāo)簽：高精度定位算法 GNSS 4339 0

基于RTK-GPS的多傳感器融合數(shù)據(jù)集

近年來(lái)，多傳感器融合算法發(fā)展迅猛，不同傳感器可以相互補(bǔ)充，通過(guò)融合提高系統(tǒng)的感知能力。但受限于標(biāo)定成本和時(shí)間同步問(wèn)題，多傳感器數(shù)據(jù)集卻不多。

2022-09-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D 2295 0

什么是RTK定位網(wǎng)絡(luò)RTK vs 傳統(tǒng)RTK對(duì)比

RTK，英文全名叫做Real-time kinematic，也就是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)。這是一個(gè)簡(jiǎn)稱，全稱其實(shí)應(yīng)該是RTK（Real-time kinematic，...

2022-07-27 標(biāo)簽：gps 定位技術(shù)RTK 7399 0

基于RTK GPS和圖像識(shí)別的無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落方案

無(wú)人機(jī)通過(guò)RTK GPS實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落的方式主要依靠RTK GPS定位精度可達(dá)厘米級(jí)這一特性實(shí)現(xiàn)的。只需要給定精準(zhǔn)的目標(biāo)降落位置，再結(jié)合無(wú)人機(jī)自身精...

2022-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別無(wú)人機(jī) 3731 0

GNSS連續(xù)運(yùn)行單參考站CORS解決方案

隨著國(guó)家信息化程度的提高及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)的飛速發(fā)展，電子政務(wù)、電子商務(wù)、數(shù)字城市、數(shù)字省區(qū)和數(shù)字地球的工程化和現(xiàn)實(shí)化，需要采集多種實(shí)時(shí)地理空間數(shù)據(jù)...

2022-10-21 標(biāo)簽：衛(wèi)星定位 GNSS CORS 1474 0

基于RTK通訊設(shè)計(jì)GNSS無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演方案

前言：無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演越來(lái)越受到歡迎與喜愛(ài)，這也正在代替?zhèn)鹘y(tǒng)的煙花成為新型的多元化的一種傳媒手段。許多的節(jié)假日活動(dòng)，景區(qū)宣傳，企業(yè)宣傳，展會(huì)活動(dòng)宣傳，都...

2022-10-21 標(biāo)簽：基站無(wú)人機(jī)GNSS 2481 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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