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RTK（Real - time kinematic，實(shí)時(shí)動態(tài)）載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。RTK能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑。

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rtk技術(shù)

【干貨】戶外定位：RTK和GPS有多大區(qū)別？

什么是RTK技術(shù)？RTK（Real-TimeKinematic，載波相位動態(tài)實(shí)時(shí)差分）是一種基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的高精度差分定位技術(shù)，通過實(shí)...

2025-06-19 標(biāo)簽：gps 衛(wèi)星系統(tǒng)RTK 139 0

組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是什么？

在現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)扮演著至關(guān)重要的角色，特別是在與全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)結(jié)合使用時(shí)，能夠提供連續(xù)、可靠且高精度的定位、速度...

2025-06-18 標(biāo)簽：導(dǎo)航系統(tǒng)RTK 三軸陀螺儀 233 0

高精度定位新突破：基于ST T5 GNSS芯片高精度定位系統(tǒng)在非車規(guī)應(yīng)用解決方案

隨著無人機(jī)、智能割草機(jī)等非車規(guī)領(lǐng)域需求激增，GNSS芯片迎來新機(jī)遇。天合智控基于意法半導(dǎo)體STA8135芯片推出TH1100系列高精度GNSS模組，支持...

2025-01-20 標(biāo)簽：ST GNSS RTK 851 0

拆解一款RTK接收機(jī)硬件

RTK技術(shù)基于兩個(gè)接收機(jī)：一個(gè)作為基準(zhǔn)站（Base Station），另一個(gè)作為流動站（Rover）?；鶞?zhǔn)站接收機(jī)固定在已知精確位置上，連續(xù)收集衛(wèi)星信號...

2024-11-11 標(biāo)簽：接收機(jī)硬件 RTK 2168 0

C-V2X聯(lián)合RTK技術(shù)的場景仿真方案

在C-V2x的場景仿真測試中，我們?nèi)绾蝸硪敫呔ㄎ患夹g(shù)呢?首先我們先來了解一下高精定位技術(shù)RIK。

2024-10-25 標(biāo)簽：定位技術(shù)RTK 自動駕駛 931 0

RTK高精度定位終端的優(yōu)勢

RTK高精度定位終端，以其卓越的厘米級定位精度、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力及廣泛的環(huán)境適應(yīng)性，成為應(yīng)急、測繪、農(nóng)業(yè)、建筑等多個(gè)領(lǐng)域不可或缺的精準(zhǔn)定位工具，顯著提升...

2024-07-26 標(biāo)簽：高精度終端 RTK 706 0

什么是RTK？RTK的原理是什么？RTK對于無人機(jī)來說有什么用？

為了加快作業(yè)效率，測繪無人機(jī)采用RTK差分定位系統(tǒng)。據(jù)悉，如果采用普通GPS定位，為了校正誤差還需要派人去實(shí)地布設(shè)若干個(gè)像控點(diǎn)；而RTK可實(shí)現(xiàn)厘米級定位...

2024-01-08 標(biāo)簽：gps 定位系統(tǒng)無人機(jī) 3.9萬 0

RTK、PPP與RTK-PPP？一文帶您認(rèn)識高精定位及如何進(jìn)行高精定位GNSS測試！

高精度定位與相關(guān)技術(shù)隨著全球定位技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對精準(zhǔn)定位的需求也逐漸增加，GNSS技術(shù)已經(jīng)成為了自動駕駛等許多關(guān)鍵領(lǐng)域的基礎(chǔ)，而伴隨著新興技術(shù)的出...

2023-12-20 標(biāo)簽：PPP GNSS RTK 3632 0

隨著全球定位技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對精準(zhǔn)定位的需求也逐漸增加，GNSS技術(shù)已經(jīng)成為了自動駕駛等許多關(guān)鍵領(lǐng)域的基礎(chǔ)，而伴隨著新興技術(shù)的出現(xiàn)與硬需求，GNSS...

2023-12-19 標(biāo)簽：PPP GNSS RTK 1407 0

RTK定位技術(shù)原理和誤差分析

前文《深度剖析GNSS高精度定位原理》介紹了高精度衛(wèi)星定位技術(shù)相關(guān)原理，本文繼續(xù)展開介紹RTK定位原理及誤差解析。目前主流民用衛(wèi)星定位技術(shù)在城市這種...

2023-09-28 標(biāo)簽：定位技術(shù)衛(wèi)星定位 GNSS 1.2萬 0

“高精度”定位技術(shù)RTK，僅僅是差分GPS嗎？

高精度”定位技術(shù)RTK，僅僅是差分GPS嗎？高精度定位技術(shù) 關(guān)于高精度定位技術(shù)，RTK為業(yè)界熟知且被廣泛應(yīng)用，那么RTK到底是什么？僅僅是差分GPS嗎...

2023-08-28 標(biāo)簽：gps 定位 RTK 2054 0

基于A40i平臺在RTK接收機(jī)上的應(yīng)用-RTK接收機(jī)解決方案-飛凌嵌入式

RTK接收機(jī)是一款通過無線通信設(shè)備接收單基站或者網(wǎng)絡(luò) RTK 播發(fā)的北斗/GNSS 載波相位實(shí)時(shí)動態(tài)差分?jǐn)?shù)據(jù)，自主進(jìn)行實(shí)時(shí)解算，提供高精度定位結(jié)果的終端...

2021-10-28 標(biāo)簽：RTK RTK接收機(jī)飛凌嵌入式 1507 0

人員定位技術(shù)有哪些？分享8種常見的人員定位技術(shù)

北斗是中國自主研發(fā)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它由5顆地球同步軌道衛(wèi)星和30多顆中圓軌道衛(wèi)星組成，能夠提供全球覆蓋的定位、導(dǎo)航、時(shí)間分發(fā)和短報(bào)文服務(wù)。與GP...

2023-06-21 標(biāo)簽：藍(lán)牙 UWB RTK 7161 0

移動站和基站的RTK誤精度分析

移動站和基站觀測到的共同衛(wèi)星數(shù)：RTK精確定位要求要求移動站與基站觀測到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實(shí)現(xiàn)RTK固定解，觀測到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到R...

2023-04-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)通信 RTK GPS衛(wèi)星 3444 0

自動駕駛建圖定位之RTK簡介

2023-04-03 標(biāo)簽：RTK 自動駕駛 2601 0

無人機(jī)中的RTK差分定位技術(shù)解析

實(shí)時(shí)動態(tài)差分法（Real-time kinematic，RTK）又稱為載波相位差分技術(shù)。這是一種新的常用的GPS測量方法。以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)...

2023-02-08 標(biāo)簽：gps 定位技術(shù)無人機(jī) 9384 0

如何對RTK高精度定位算法進(jìn)行驗(yàn)證

實(shí)時(shí)動態(tài)定位（Real Time Kinematic，RTK）是一種基于載波相位觀測值的相對定位技術(shù)。RTK高精度定位方法可以消除接收機(jī)及衛(wèi)星鐘差、削弱...

2022-10-11 標(biāo)簽：高精度定位算法 GNSS 4540 0

基于RTK-GPS的多傳感器融合數(shù)據(jù)集

近年來，多傳感器融合算法發(fā)展迅猛，不同傳感器可以相互補(bǔ)充，通過融合提高系統(tǒng)的感知能力。但受限于標(biāo)定成本和時(shí)間同步問題，多傳感器數(shù)據(jù)集卻不多。

2022-09-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D 2492 0

什么是RTK定位網(wǎng)絡(luò)RTK vs 傳統(tǒng)RTK對比

RTK，英文全名叫做Real-time kinematic，也就是實(shí)時(shí)動態(tài)。這是一個(gè)簡稱，全稱其實(shí)應(yīng)該是RTK（Real-time kinematic，...

2022-07-27 標(biāo)簽：gps 定位技術(shù)RTK 7696 0

基于RTK GPS和圖像識別的無人機(jī)精準(zhǔn)降落方案

無人機(jī)通過RTK GPS實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)降落的方式主要依靠RTK GPS定位精度可達(dá)厘米級這一特性實(shí)現(xiàn)的。只需要給定精準(zhǔn)的目標(biāo)降落位置，再結(jié)合無人機(jī)自身精...

2022-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺識別無人機(jī) 3898 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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