rtos

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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

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rtos技術(shù)

嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核——KLite

KLite目前已經(jīng)為ARM Cortex-M0/M3/M4做好了底層適配，如果你的CPU平臺(tái)是基于以上平臺(tái)的，如STM32，GD32，NRF51，NRF...

2023-08-29 標(biāo)簽：arm 嵌入式操作系統(tǒng) 1153 0

RTOS常用的調(diào)度算法

從裸機(jī)（前后臺(tái)架構(gòu)）的軟件開(kāi)發(fā)過(guò)渡到使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)可能是一項(xiàng)困難的工作。

2023-05-29 標(biāo)簽：微控制器 cpu RTOS 1144 0

嵌入式技術(shù)之RAlarm接口說(shuō)明

我受到RTOS的調(diào)度的啟發(fā)，像M3/M4這種內(nèi)核都是SysTick產(chǎn)生時(shí)鐘節(jié)拍，以供系統(tǒng)處理所有和時(shí)間有關(guān)的事情，如線程延時(shí)，線程的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)，以及定時(shí)...

2023-05-18 標(biāo)簽：單片機(jī)定時(shí)器 RTOS 1124 0

跨平臺(tái)的線程池組件--TP組件

問(wèn)題產(chǎn)生無(wú)論是Linux，RTOS，還是Android等開(kāi)發(fā)，我們都會(huì)用到多線程編程；但是往往很多人在編程時(shí)，都很隨意的創(chuàng)建/銷毀線程的策略來(lái)實(shí)現(xiàn)多線...

2023-04-06 標(biāo)簽：Linux RTOS 組件 1124 0

一種基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的隊(duì)列功能模塊

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的隊(duì)列功能模塊，主要用于8位、16位、32位非運(yùn)行RTOS的單片機(jī)應(yīng)用，兼容大多數(shù)單片機(jī)平臺(tái)。

2023-08-14 標(biāo)簽：單片機(jī)mcu 開(kāi)源 1122 0

不依賴硬件，可以無(wú)限擴(kuò)展的鬧鐘組件

在實(shí)際的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中，很多時(shí)候我們需要定時(shí)的做一些事情，舉例： ①路上的路燈，每天晚上6:00準(zhǔn)時(shí)打開(kāi)，每天早上6:00準(zhǔn)時(shí)關(guān)閉； ②定時(shí)鬧鐘，起床上班。...

2023-05-18 標(biāo)簽：接口 RTOS 1121 0

基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核詳解(上)

今日分享參加瑞薩RA MCU創(chuàng)意氛圍賽的選手項(xiàng)目——基于優(yōu)先級(jí)的RTOS內(nèi)核。本項(xiàng)目為基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，其中調(diào)度部分使用固定可搶占...

2023-09-04 標(biāo)簽：mcu 嵌入式內(nèi)核 1118 0

RTOS中臨界區(qū)的使用技巧

首先這里只針對(duì)單核CPU架構(gòu)的芯片展開(kāi)討論，大部分是MCU吧，而多核CPU的討論相對(duì)比較復(fù)雜，暫不涉及。

2023-12-12 標(biāo)簽：芯片 cpu RTOS 1113 0

嵌入式驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用哪個(gè)更難？

現(xiàn)在的嵌入式比20年前的要求更高，軟硬件、應(yīng)用場(chǎng)景也更復(fù)雜了，除了驅(qū)動(dòng)層和應(yīng)用層，中間層也是重要的一層。

2023-12-18 標(biāo)簽：嵌入式 cpu Linux 1111 0

RTOS內(nèi)功修煉記（一）— 任務(wù)到底應(yīng)該怎么寫(xiě)？

本篇文章講述了任務(wù)的三大元素：任務(wù)控制塊、任務(wù)棧、任務(wù)入口函數(shù)，并講述了編寫(xiě)RTOS任務(wù)入口函數(shù)時(shí)三個(gè)重要的注意點(diǎn)。

2023-12-01 標(biāo)簽：寄存器 STM32 RTOS 1109 0

盤(pán)點(diǎn)評(píng)估RTOS的重要指標(biāo)

如果RTOS沒(méi)有通過(guò)功能安全認(rèn)證，則極有可能存在未經(jīng)測(cè)試的執(zhí)行路徑，這可能會(huì)導(dǎo)致失敗。對(duì)于安全關(guān)鍵設(shè)備來(lái)說(shuō)，這可能是災(zāi)難性的。即使對(duì)于非安全關(guān)鍵設(shè)備，R...

2023-10-25 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 線程 1100 0

瑞薩RA8系列教程 | 基于e2s在RA8上跑RTOS實(shí)現(xiàn)的方法

我們今天教大家快速搭建FreeRTOS工程的方法。早期，軟件工具不那么成熟，搭建FreeRTOS工程都是需要一步一步手動(dòng)移植。很多小伙伴吐槽，移植過(guò)程太...

2025-06-11 標(biāo)簽：RTOS 瑞薩電子 RA8 1092 0

Cortex-M的RTOS中斷優(yōu)先級(jí)配置方案

你們知道配置數(shù)值的含義嗎？這里就需要結(jié)合NVIC相關(guān)的內(nèi)容來(lái)理解。上面說(shuō)了，在STM32中，使用了NVIC優(yōu)先級(jí)的高4位，而我們配置時(shí)需要對(duì)高4位...

2023-09-25 標(biāo)簽：處理器 cpu STM32 1090 0

單片機(jī)工控實(shí)現(xiàn)任務(wù)執(zhí)行管理

前面寫(xiě)了switch case做任務(wù)調(diào)度的應(yīng)用,這邊寫(xiě)一下如何實(shí)現(xiàn).像一般的RTOS一樣都有一個(gè)任務(wù)控制塊（TCB）列表來(lái)管理所有的任務(wù),所以這里也需要...

2023-02-07 標(biāo)簽：Switch RTOS 結(jié)構(gòu)體 1078 0

分享一下Cortex-M裸機(jī)環(huán)境下臨界區(qū)保護(hù)的幾種實(shí)現(xiàn)方法

RTOS有臨界區(qū)，裸機(jī)依然有臨界區(qū)。今天給大家分享一下Cortex-M裸機(jī)環(huán)境下臨界區(qū)保護(hù)的幾種實(shí)現(xiàn)方法。

2023-06-13 標(biāo)簽：處理器單片機(jī)RTOS 1072 0

幾點(diǎn)RTOS相比裸機(jī)的優(yōu)勢(shì)分享

相比前后臺(tái)系統(tǒng)中后臺(tái)順序執(zhí)行的程序主體，在多線程系統(tǒng)中，根據(jù)程序的功能，我們把這個(gè)程序主體分割成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的，無(wú)限循環(huán)且不能返回的小程序，這個(gè)小程序我們...

2024-01-24 標(biāo)簽：mcu 嵌入式系統(tǒng)操作系統(tǒng) 1067 0

RTOS實(shí)時(shí)管理應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)挑戰(zhàn)

　　在開(kāi)始內(nèi)部軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目之前，開(kāi)發(fā)人員應(yīng)該花時(shí)間分析他們的系統(tǒng)需求、開(kāi)發(fā)計(jì)劃、軟件支持、可擴(kuò)展性、通信、可擴(kuò)展性和未來(lái)增長(zhǎng)。一個(gè)現(xiàn)成的商業(yè) RTOS ...

2022-08-12 標(biāo)簽：處理器嵌入式 RTOS 1063 0

什么是并行多線程實(shí)時(shí)處理器？MC3172開(kāi)發(fā)環(huán)境開(kāi)發(fā)實(shí)踐

板子上的MCU是個(gè)很有意思的東西——并行多線程處理器MC3172 。

2023-09-19 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 RTOS 線程處理器 1051 0

為什么dsp非常適合物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備使用為什么DSP與RTOS很匹配？

物聯(lián)網(wǎng)通過(guò)使用不同類型的傳感器收集數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界中萬(wàn)物間的通信和連接。DSP對(duì)來(lái)自傳感器的連續(xù)變化信號(hào)進(jìn)行分析和處理。如今，已出現(xiàn)傳感器hub DS...

2023-08-11 標(biāo)簽：傳感器 dsp 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1046 0

單片機(jī)main()函數(shù)退出之后，程序會(huì)跑去哪里？

對(duì)于嵌入式系統(tǒng)，如果沒(méi)有運(yùn)行RTOS，那么程序開(kāi)發(fā)中的主函數(shù)main()需要通過(guò)某種機(jī)制使其永遠(yuǎn)愉快的運(yùn)行下去，它沒(méi)有終點(diǎn)。如果想從main函數(shù)中退出，...

2023-03-30 標(biāo)簽：C語(yǔ)言函數(shù)RTOS 1043 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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