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實時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

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rtos技術(shù)

嵌入式RTOS的任務(wù)棧和系統(tǒng)棧

簡介明了帶你了解嵌入式RTOS的任務(wù)棧和系統(tǒng)棧

2023-05-16 標(biāo)簽：RTOS 棧空間任務(wù)棧 3935 0

詳解全志R128 GUI圖形系統(tǒng)—LVGL篇

LVGL 是一個免費的開源圖形庫，提供了創(chuàng)建嵌入式GUI 所需的一切，具有易于使用的圖形元素，美觀的視覺效果和低內(nèi)存占用，采用MIT 許可協(xié)議，可以訪問...

2023-12-11 標(biāo)簽：微控制器嵌入式 RTOS 3924 0

嵌入式開發(fā)：如何使用機智云+STM32F407+ESP8266+freeRTOS設(shè)計

前言隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，未來的嵌入式產(chǎn)品必然朝著更加智能化、場景多樣化、實時性更高等趨勢發(fā)展，要處理好這些任務(wù)時，一個好的RTOS少不了。對于嵌入式開發(fā)...

2021-02-14 標(biāo)簽：嵌入式 rtos GPIO 3919 0

RTOS如何實現(xiàn)多任務(wù)？這篇文章告訴你答案

很多朋友長時間使用裸機編程，切換過來學(xué)習(xí)RTOS，就對其中很多概念產(chǎn)生了誤解。大部分人開始學(xué)習(xí)RTOS實時操作系統(tǒng)時，對RTOS中的一些概念都不太理解。...

2020-08-24 標(biāo)簽：RTOS 多任務(wù)優(yōu)先級 3830 0

基于ARM+RTOS+LWIP+HTTP實現(xiàn)工業(yè)洗衣機遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)近年來的不斷發(fā)展，機電設(shè)備融入互連網(wǎng)，并對其進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控得到了廣泛應(yīng)用?；谇度胧絎EB的遠(yuǎn)程監(jiān)控是在傳統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控的基礎(chǔ)上又融合了Web和...

2021-03-26 標(biāo)簽：嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)局域網(wǎng) 3790 0

如何實現(xiàn)RTOS上的微秒級延時設(shè)計呢？

通常RTOS系統(tǒng)滴答為1KHz，當(dāng)然，也有100Hz，或者10KHz的情況。

2023-09-15 標(biāo)簽：STM32 定時器觸發(fā)器 3617 0

FreeRTOS任務(wù)和協(xié)程簡介及實現(xiàn)

簡單來說，F(xiàn)reeRTOS實時系統(tǒng)能夠創(chuàng)建多個獨立的任務(wù)，任務(wù)之間互不干擾。任務(wù)創(chuàng)建之后并不是一起運行的，而是通過優(yōu)先級順序進(jìn)行任務(wù)的調(diào)用，和調(diào)度也沒有...

2022-12-06 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS 任務(wù) 3553 0

從RTOS到嵌入式Linux的應(yīng)用移植步驟以及相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)分析

在過去幾年中，Linux成功地取代了一些最主要的傳統(tǒng)RTOS（實時操作系統(tǒng)）平臺，成為了各種各樣的嵌入式設(shè)備和應(yīng)用中首選的嵌入式操作系統(tǒng)。盡管一度曾被...

2018-09-07 標(biāo)簽：嵌入式 Linux RTOS 3547 0

i.MX RT1170：VGLite移植RT-Thread Nano過程講解(上)

RT-Thread 是國人自主研發(fā)的開源實時操作系統(tǒng)(RTOS)，RT-Thread Nano 是極簡版的硬實時內(nèi)核，內(nèi)存占用小，移植簡單。VGLite...

2023-11-09 標(biāo)簽：移植 RTOS 開發(fā)板 3469 0

嵌入式實時操作系統(tǒng)優(yōu)先級搶占式調(diào)度機制解析

當(dāng)搶占發(fā)生時,任務(wù)即使沒有完成也會被迫放棄處理器,此時任務(wù)并沒有被掛起,而是會返回就緒隊列。任務(wù)在隊列中的位置是由優(yōu)先級決定的,它會在隊列中等待到下一次被調(diào)度。

2024-04-05 標(biāo)簽：處理器嵌入式操作系統(tǒng) 3467 0

基于RISC-V內(nèi)核單片機移植RTOS實時操作系統(tǒng)(一)

　　ARM上移植實時操作系統(tǒng)大家可能比較熟悉，且例程較多，對于RISC-V內(nèi)核的單片機，可能相對比較陌生。下面結(jié)合WCH沁恒微電子的赤菟V103(CH3...

2023-01-31 標(biāo)簽：單片機 arm RTOS 3288 0

新推出的RTOS功能支持高端汽車應(yīng)用

我們的街道和高速公路正在成為車輪嵌入式網(wǎng)絡(luò)的道路。現(xiàn)代公路車輛是五十個或更多嵌入式處理器的平臺，包含數(shù)百萬行計算機代碼。汽車制造商希望盡可能使用現(xiàn)成的軟...

2019-10-06 標(biāo)簽：RTOS 3254 0

基于DWC_ether_qos的以太網(wǎng)驅(qū)動開發(fā)-RTOS環(huán)境移植LWIP與性能測試

本文轉(zhuǎn)自公眾號，歡迎關(guān)注基于DWC_ether_qos的以太網(wǎng)驅(qū)動開發(fā)-RTOS環(huán)境移植LWIP與性能測試 (qq.com) https://mp.w...

2023-09-11 標(biāo)簽：測試以太網(wǎng)RTOS 3237 0

互斥鎖不能在中斷中使用？

互斥鎖是一種特殊的二值信號量，因為它解決了優(yōu)先級翻轉(zhuǎn)的問題。

2023-07-25 標(biāo)簽：處理器 RTOS ISR 3207 0

14種嵌入式操作系統(tǒng)的特點

大家好，我是小舒，單片機編程時，都知道有兩種基本操作：裸奔和操作系統(tǒng)，所謂裸奔就是一個大循環(huán)往復(fù)執(zhí)行。今天，講的是幾個常用的操作系統(tǒng)。

2022-09-02 標(biāo)簽：單片機嵌入式操作系統(tǒng) 3201 0

在IAR中生成庫文件并被應(yīng)用工程調(diào)用的參考流程（上）

通常來說，針對RA的開發(fā)，瑞薩對于第三方IDE的支持（如IAR EW for ARM）均通過RASC（Renesas RA Smart Configur...

2024-05-22 標(biāo)簽：IAR RTOS FSP 3138 0

【freeRTOS開發(fā)筆記】xTaskCreate接口不返回

最近博主在做一些適配freeRTOS的項目，簡單來說就是從別的RTOS平臺遷移到freeRTOS平臺。由于之前的代碼都是可用的，憑經(jīng)驗我們認(rèn)為只需要將...

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汽車領(lǐng)域RTOS有哪些

在汽車領(lǐng)域，常用的RTOS除了以上介紹的AUTOSAR/OSEK OS和FreeRTOS之外，包括但不限于以下幾種： 1 QNX OS QNX是一種實時...

2023-10-27 標(biāo)簽：mcu 操作系統(tǒng)RTOS 3109 0

從裸奔到操作系統(tǒng)將面對什么挑戰(zhàn)

嵌入式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化、u盤化、功能復(fù)雜化的趨勢，使越來越多的、過去可以用裸奔實現(xiàn)的嵌入式產(chǎn)品，產(chǎn)生了應(yīng)用操作系統(tǒng)的需求。

2018-12-11 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 3063 0

【freeRTOS開發(fā)筆記】關(guān)注創(chuàng)建任務(wù)時傳入優(yōu)先級數(shù)值問題

【freeRTOS開發(fā)筆記】關(guān)注創(chuàng)建任務(wù)時傳入的優(yōu)先級數(shù)值問題

2022-07-11 標(biāo)簽：接口 RTOS FreeRTOS 3052 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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