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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí)，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù)，并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。

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rtos技術(shù)

基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用分析

步進(jìn)是唯一可以在開(kāi)環(huán)情況下運(yùn)行，而不需位置反饋的運(yùn)動(dòng)控制方法。這使得步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多，成本較低也增添了步進(jìn)電機(jī)的吸引力。再加上其它不斷...

2021-01-20 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)rtos 5350 0

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【freeRTOS開(kāi)發(fā)筆記】記一次坑爹的freeTOS升級(jí)

【freeRTOS開(kāi)發(fā)筆記】記一次坑爹的freeTOS-v9.0.0升級(jí)到freeRTOS-v10.4.4

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Milk-V Duo是一個(gè)基于CV1800B芯片的超緊湊嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)。它可以運(yùn)行Linux和RTOS，為專業(yè)人士、工業(yè)ODM、AIoT愛(ài)好者、DIY愛(ài)...

2023-07-05 標(biāo)簽：嵌入式 Linux RTOS 5097 0

簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

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2024-08-20 標(biāo)簽：RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 5043 0

RT-Thread學(xué)習(xí)筆記 RT-Thread的架構(gòu)概述

RT-Thread 簡(jiǎn)介作為一名 RTOS 的初學(xué)者，也許你對(duì) RT-Thread 還比較陌生。然而，隨著你的深入接觸，你會(huì)逐漸發(fā)現(xiàn) RT-Threa...

2022-07-09 標(biāo)簽：嵌入式內(nèi)核 RTOS 4973 0

巧利用RTOS的好處

Meet Stella a remote controlled, self-balancing robot powered by Mentor Grap...

2018-06-12 標(biāo)簽：ti zigbee RTOS 4874 0

韋東山freeRTOS系列教程之同步互斥與通信(4)

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2021-12-13 標(biāo)簽：通信 RTOS FreeRTOS 4740 0

如何為物聯(lián)網(wǎng)選擇合適的 RTOS 和微控制器平臺(tái)

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2019-08-06 標(biāo)簽：微控制器物聯(lián)網(wǎng)RTOS 4648 0

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2017-11-18 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS freertos 4578 0

基于算能CV1800B芯片的Milk-V Duo RISC-V開(kāi)發(fā)板開(kāi)箱

和Pico-RP2040對(duì)比，比其還小一圈，Pico-RP2040是MCU開(kāi)發(fā)板性能一般，而本板是主頻高達(dá)1GHz的MPU高性能開(kāi)發(fā)板，完全不再一個(gè)檔次。

2023-07-18 標(biāo)簽：Linux 操作系統(tǒng)MPU 4538 1

RTOS中Queue的工作原理

Queue即消息隊(duì)列是通過(guò)RTOS內(nèi)核提供的一種服務(wù)。它是一種線程間同步數(shù)據(jù)的安全方法。

2023-07-25 標(biāo)簽：CMSIS RTOS FreeRTOS 4394 0

如何在Micropython+ESP32環(huán)境中使用定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)各種實(shí)用功能

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泰凌微電子Zephyr固件下載及示例程序

在了解適用于Telink Zephyr的B91開(kāi)發(fā)板和如何使用West相關(guān)的命令去編譯Zephyr應(yīng)用之后，讓我們重溫一下將固件下載到開(kāi)發(fā)板上的方法和步...

2023-02-10 標(biāo)簽：固件程序 RTOS 4277 0

【開(kāi)源小項(xiàng)目】基于STM32的OLED舵機(jī)菜單顯示

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2023-01-16 標(biāo)簽：OLED STM32 菜單 4127 0

RTOS和TSOS到底有什么區(qū)別

學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)原理時(shí)，會(huì)看到“時(shí)間片”、“搶占式”、“實(shí)時(shí)性”等一些專業(yè)詞語(yǔ)，可能很多讀者學(xué)習(xí)之后，甚至都參與了操作系統(tǒng)相關(guān)開(kāi)發(fā)工作的軟件工程，都還不明白...

2020-11-28 標(biāo)簽：中斷 RTOS uCOS 4098 0

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2019-08-11 標(biāo)簽：內(nèi)核 Linux RTOS 4071 0

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FreeRTOS信號(hào)量應(yīng)用

二值信號(hào)量通常用于互斥訪問(wèn)或同步，二值信號(hào)量和互斥信號(hào)量非常相似，但還是有細(xì)微差別，互斥信號(hào)量擁有優(yōu)先級(jí)繼承機(jī)制，二值信號(hào)沒(méi)有。因此二值信量適合于同步(...

2022-06-08 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)STM32 RTOS 4064 0

RTA-OS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中的Task對(duì)象

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2022-04-15 標(biāo)簽：RTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)對(duì)象 4030 0

基于STM32單片機(jī)點(diǎn)亮LED燈

從本章節(jié)開(kāi)始我們進(jìn)行一個(gè)STM32實(shí)戰(zhàn)操作，為此我還特意畫(huà)了個(gè)簡(jiǎn)單的板子。是物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的，后面會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)BMS的板子來(lái)寫(xiě)一下。

2023-03-01 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式 led燈 4013 0

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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