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      標(biāo)簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：411個(gè) 瀏覽：32496次 帖子：26個(gè)

      slam資訊

      突破移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)瓶頸，解決動(dòng)態(tài)地圖實(shí)時(shí)更新難題

      現(xiàn)有的導(dǎo)航定位算法是基于預(yù)先建好的地圖進(jìn)行定位，然而移動(dòng)機(jī)器人的工作環(huán)境不是一成不變的，例如商場(chǎng)環(huán)境，隨著時(shí)間的推移，店鋪以及柜臺(tái)都會(huì)發(fā)生變化，并且會(huì)增...

      2023-04-06 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SLAM 1993 0

      化繁為簡(jiǎn)，商用機(jī)器人部署也能“一步就位”

      化繁為簡(jiǎn)，商用機(jī)器人部署也能“一步就位”

      商用機(jī)器人部署為何那么復(fù)雜？

      2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 753 0

      靈光Lixel L1助力高效堆體測(cè)量 |手持激光雷達(dá)手持SLAM

      靈光Lixel L1助力高效堆體測(cè)量 |手持激光雷達(dá)手持SLAM

      靈光Lixel L1可以隨時(shí)隨地進(jìn)行量測(cè)盤點(diǎn)，既節(jié)省了外業(yè)時(shí)間，也讓內(nèi)業(yè)處理效率顯著提高，大大降低了單次作業(yè)的經(jīng)濟(jì)成本與時(shí)間成本。

      2023-03-15 標(biāo)簽：測(cè)量SLAM激光雷達(dá) 1892 0

      浙江欣奕華-復(fù)合機(jī)器人SIBOT-12

      采用激光SLAM、二維碼混合導(dǎo)航，滿足柔性生產(chǎn)、適應(yīng)性強(qiáng)，無需改動(dòng)原有廠房，AMR根據(jù)車間、倉儲(chǔ)等場(chǎng)景不同特點(diǎn)（場(chǎng)景穩(wěn)定、或頻繁增加臨時(shí)障礙物）自動(dòng)切換...

      2023-02-09 標(biāo)簽：AMR移動(dòng)機(jī)器人SLAM 1892 0

      ScanContext論文詳解：Lidar SLAM 回環(huán)檢測(cè)、空間描述符

      Scan Context的不同在于，它不僅僅是count the number of points,而是采用了 maximum height of po...

      2023-01-31 標(biāo)簽：算法SLAM 1005 0

      思嵐科技 ：持續(xù)深耕SLAM技術(shù)，賦能多領(lǐng)域應(yīng)用

      但是激光雷達(dá)傳感器獲取到的只是一個(gè)局部信息，無法單靠一己之力解決機(jī)器人“我在哪兒？我從哪里來？我到哪里去？”三大哲學(xué)問題。所以，我們還需要SLAM算法技術(shù)賦能。

      2023-01-17 標(biāo)簽：傳感器SLAM激光雷達(dá) 892 0

      面向智能移動(dòng)平臺(tái)的語義定位與建圖

      通常來說基于機(jī)載或車載的傳感器，圖 1 是實(shí)驗(yàn)室自己的感知采集平臺(tái)，平臺(tái)上搭載了不同傳感器，包括激光雷達(dá)、相機(jī)和 GPS。對(duì)于成熟的產(chǎn)品，需要融合各種傳...

      2023-01-08 標(biāo)簽：傳感器SLAM激光雷達(dá) 685 0

      其域創(chuàng)新手持激光雷達(dá)手持SLAM靈光Lixel，為地下停車場(chǎng)進(jìn)行三維建模

      其域創(chuàng)新手持激光雷達(dá)手持SLAM靈光Lixel，為地下停車場(chǎng)進(jìn)行三維建模

      手持激光雷達(dá)手持SLAM設(shè)備靈光LixeL L1可通過激光點(diǎn)云，在光線條件較差的條件下快速進(jìn)行大規(guī)模復(fù)雜地下空間采集，準(zhǔn)確還原區(qū)域結(jié)構(gòu)。光線允許的情況下...

      2023-01-05 標(biāo)簽：掃描儀雷達(dá)SLAM 3397 0

      Maplab 2.0發(fā)布：多傳感器融合的SLAM框架

      在圖2中，建圖節(jié)點(diǎn)在每個(gè)機(jī)器人上運(yùn)行，并將傳感器數(shù)據(jù)收集到子地圖中，這些子地圖被傳遞到集中式服務(wù)器，將它們合并成全局一致的地圖。然后，可以在稍后階段使用...

      2023-01-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 1009 0

      一款優(yōu)秀的手持SLAM/手持激光雷達(dá)設(shè)備應(yīng)該是什么樣的？

      一款優(yōu)秀的手持SLAM/手持激光雷達(dá)設(shè)備應(yīng)該是什么樣的？

      要實(shí)現(xiàn)高效SLAM，需要一款高集成、輕量化且采集數(shù)據(jù)高效高可用的手持三維實(shí)時(shí)SLAM設(shè)備。

      2022-12-29 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)三維掃描儀 2733 0

      其域創(chuàng)新手持激光雷達(dá)/手持SLAM如何助力城市更新？

      其域創(chuàng)新手持激光雷達(dá)/手持SLAM如何助力城市更新？

      XGRIDS其域創(chuàng)新在現(xiàn)場(chǎng)使用4臺(tái)手持激光雷達(dá)/手持SLAM設(shè)備靈光Lixel L1，對(duì)區(qū)域進(jìn)行三維重建，并在一天內(nèi)生成對(duì)應(yīng)戶型圖，是傳統(tǒng)作業(yè)效率的十倍以上。

      2023-01-04 標(biāo)簽：CADSLAMGNSS 1616 0

      OA-SLAM：在視覺SLAM中利用對(duì)象進(jìn)行相機(jī)重新定位

      些工作使用了更通用的對(duì)象，用橢球表示。然而這些方法僅從對(duì)象估計(jì)相機(jī)姿態(tài)，并假設(shè)一個(gè)預(yù)構(gòu)建的對(duì)象地圖。[11]只估計(jì)相機(jī)的位置，假設(shè)方向已知。[38]專注...

      2022-12-20 標(biāo)簽：檢測(cè)器相機(jī)SLAM 1296 0

      自動(dòng)化物流設(shè)備之AGV

      自動(dòng)化物流設(shè)備之AGV

      今后，選擇引入自動(dòng)化物流AGV設(shè)備的客戶會(huì)越來越多，因此筆者在這里簡(jiǎn)單介紹一下有關(guān)AGV的基本內(nèi)容，希望能幫助到大家。

      2022-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化SLAM 2332 0

      Cadence Tensilica團(tuán)隊(duì)將亮相CES 2023

      想親自見證 CES（美國(guó)國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)）期間巨大創(chuàng)新背后激動(dòng)人心的技術(shù)嗎？現(xiàn)在就來預(yù)約 CES 2023 Cadence 的會(huì)議吧！會(huì)議將于1...

      2022-12-06 標(biāo)簽：CESCadenceSLAM 646 0

      SLAM市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，SLAM芯片或成行業(yè)新風(fēng)口？

      電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）SLAM，simultaneous localization and mapping，稱為即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，主要的作用是...

      2022-12-03 標(biāo)簽：SLAM 4667 0

      基于深度學(xué)習(xí)的視覺SLAM綜述

      SLAM本質(zhì)上是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問題，根據(jù)傳感器做劃分，主要是激光、視覺兩大類。激光SLAM的研究在理論和工程上都比較成熟，現(xiàn)有的很多行業(yè)已經(jīng)開始使用激光S...

      2022-12-02 標(biāo)簽：傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 2634 0

      3D 激光雷達(dá)SLAM軟硬件技術(shù)結(jié)合，感知定位更全面

      電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）SLAM，simultaneous localization and mapping，稱為即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，主要的作用是...

      2022-11-20 標(biāo)簽：定位SLAM激光雷達(dá) 5136 0

      移動(dòng)機(jī)器人視覺SLAM回環(huán)檢測(cè)原理、現(xiàn)狀及趨勢(shì)

      目前視覺SLAM回環(huán)檢測(cè)主要方式有傳統(tǒng)的詞袋模型以及基于概率和詞袋模型的一些改進(jìn)算法，但是傳統(tǒng)方式依然存在過多的人工干預(yù)，對(duì)于場(chǎng)景中動(dòng)態(tài)對(duì)象的處理不是十...

      2022-11-09 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SLAM深度學(xué)習(xí) 2630 0

      ORB SLAM中涉及的一些基礎(chǔ)概念

      ORB-SLAM 3提供了多地圖的存儲(chǔ)和拼接功能，在跟蹤丟失后可以嘗試將現(xiàn)有地圖和歷史地圖進(jìn)行匹配、融合，并更新當(dāng)前的活躍地圖（Active Map）

      2022-10-28 標(biāo)簽：算法SLAMorb 1606 0

      歐能叉車與鐳神智能正式達(dá)成戰(zhàn)略

      鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)可構(gòu)建百萬平超大場(chǎng)景3D點(diǎn)云地圖，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于100%室外場(chǎng)景及99%室內(nèi)場(chǎng)景，...

      2022-09-26 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)鐳神智能 2209 0

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        加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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        無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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        聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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        零序
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        凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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