堆體測(cè)量是工程建設(shè)、礦業(yè)管理、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等行業(yè)領(lǐng)域制定生產(chǎn)計(jì)劃、盤點(diǎn)物料庫存、清查礦產(chǎn)儲(chǔ)量、掌握農(nóng)業(yè)產(chǎn)量的重要手段。

靈光Lixel L1憑借方便的采集方式、高效的數(shù)據(jù)處理及準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)精度，與清研迅飛(天津)科技有限公司等合作伙伴，在工程、礦產(chǎn)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)的堆體測(cè)量場景中進(jìn)行了廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)有方式

1、目測(cè)預(yù)估：存在較大誤差和主觀性。

2、進(jìn)出庫記錄對(duì)照：容易產(chǎn)生疏漏，頻繁進(jìn)出庫誤差累積增大。

3、架站式測(cè)量：效率低下，無法滿足數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性要求。

4、固定監(jiān)測(cè)設(shè)備：無法移動(dòng)，數(shù)量需求多，整體投入大。

5、稱重計(jì)量：費(fèi)時(shí)費(fèi)力，適用性差，成本高昂。

- 靈光Lixel L1作業(yè)流程示例 -

（以帶頂棚堆料為例）

Part1 規(guī)劃采集線路

確認(rèn)起終點(diǎn)位置，采集閉合線路掃描，激光點(diǎn)云完整覆蓋堆體即可。

Part2 設(shè)備掃描采集

使用靈光Lixel L1進(jìn)行掃描。單次作業(yè)時(shí)長可達(dá)90分鐘，可滿足絕大部分作業(yè)場景需求。無需換站，無需后處理對(duì)齊糾正，作業(yè)流程流暢可靠。

作業(yè)過程中，可通過手機(jī)實(shí)時(shí)查看點(diǎn)云結(jié)果，預(yù)覽與最終導(dǎo)出結(jié)果一致。

Part3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理

▲去除頂棚、墻壁點(diǎn)云數(shù)據(jù)

▲去除柱體、人影、設(shè)備

通過LixelStudio后處理軟件，生成彩色點(diǎn)云模型，還原堆放環(huán)境、堆體形態(tài)及邊界，也可結(jié)合全景圖像生成三維Mesh模型。

Part4 數(shù)據(jù)量測(cè)生成報(bào)告

▲生成測(cè)量報(bào)告

搭配點(diǎn)云處理軟件，可對(duì)三維堆體點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量計(jì)算，輸出完整結(jié)果報(bào)告。

靈光Lixel L1通多源數(shù)據(jù)融合SLAM的方式，可以快速獲取目標(biāo)堆體的長寬尺寸和體積，并生成堆體三維模型數(shù)據(jù)，可量可測(cè)可看，作業(yè)效率是傳統(tǒng)方式的10余倍。

靈光Lixel L1可以隨時(shí)隨地進(jìn)行量測(cè)盤點(diǎn)，既節(jié)省了外業(yè)時(shí)間，也讓內(nèi)業(yè)處理效率顯著提高，大大降低了單次作業(yè)的經(jīng)濟(jì)成本與時(shí)間成本。

采用一體化集成設(shè)計(jì)的機(jī)身方便握持，可以單手作業(yè)。同時(shí)，可以通過背負(fù)及載具作業(yè)，滿足不同作業(yè)場景、不同測(cè)區(qū)范圍的工作需求。

- 堆體測(cè)量案例展示 -

巨型露天礦堆

體積：80.2萬立方米

占地面積：7.3萬平方米

作業(yè)時(shí)間：20分鐘

條形煤場

體積：3.3萬立方米

占地面積：1.2萬平方米

作業(yè)時(shí)間：15分鐘

圓形礦堆

體積：1.9萬立方米

占地面積：4840平方米

作業(yè)時(shí)間：8分鐘

谷物堆

體積：1400立方米

占地面積：931平方米

作業(yè)時(shí)間：3分鐘

審核編輯黃宇