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最近在搞stm32實驗板的can現(xiàn)場總線實驗,之前只是搞過STC51的串口通信,相比之下,發(fā)覺can總線都挺復雜的。開始時,知道自己是新手,只知道can...
基于stm32的FSK調(diào)制解調(diào)器的設計(原理及程序)
大致要求:設計一個FSK調(diào)制解調(diào)器,基帶信號碼速率為2000B/s,載波速率為4khz和8khz,解調(diào)信號要能完整還原基帶信號。實現(xiàn)方法多種多樣,通信領...
基于STM32的簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設計實現(xiàn)
四軸飛行器是一種結構緊湊、飛行方式獨特的垂直起降式飛行器,與普通的飛行器相比具有結構簡單,故障率低和單位體積能夠產(chǎn)生更大升力等優(yōu)點,在軍事和民用多個領域...
最近做了一些STM32和SD卡通信的一些思考,一直以來SD的驅(qū)動和應用困擾了我很久,寒假的時候看到SD簡化版物理層協(xié)議的時候就傻掉了,看到SD的驅(qū)動快3...
模擬智能家居的環(huán)境下的家庭服務機器人系統(tǒng)的設計
為解決當前大部分家庭服務機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題,本文設計一種基于STM32的家庭服務機器人系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由輪式機器人、XBee...
STM32家族中的所有芯片都內(nèi)置了逐次逼近寄存器型ADC模塊.內(nèi)部大致框架如下: 每次ADC轉(zhuǎn)換先進行采樣保持,然后分多步執(zhí)行比較輸出,步數(shù)等于ADC的...
SensorTile:集成MCU,藍牙及多種傳感器的完整開發(fā)套件
作為意法半導體最新高大上開發(fā)套件全職體驗專員(其實并沒有這個職位),小編已經(jīng)過盡千帆,有變形金剛直視感的藍牙微傳感系統(tǒng),可穿戴式產(chǎn)品懶癌晚期設計師專用的...
通過實驗可以看出,增大倍數(shù)的PID參數(shù)比減小的好,所以接下來將PI參數(shù)往大了調(diào),分別作了2.2倍,2.5倍,2.9倍的速度曲線圖。還想讓超調(diào)小一點,所以...
我也是剛開始接觸stm32,前幾天開始在IAR上做程序,發(fā)現(xiàn)很多網(wǎng)上寫的建立程序步驟已不適于新版本的IAR,遇到不少問題,每個問題都得自己解決,最后...
STM32中一共有11個定時器,其中2個高級控制定時器,4個普通定時器和2個基本定時器,以及2個看門狗定時器和1個系統(tǒng)嘀嗒定時器。其中系統(tǒng)嘀嗒定時器是...
2017-11-27 標簽:stm32 1.2萬 0
基于STM32F107與RT-Thread的數(shù)據(jù)采集器方案設計與解析
設計了基于STM32F107設計的數(shù)據(jù)采集器,實現(xiàn)多種數(shù)據(jù)(串口、CAN口)采集處理后通過 GPRS模塊 無線上傳。重點編寫了CAN設備驅(qū)動; 使用設備...
2017-11-26 標簽:stm32數(shù)據(jù)采集器rt_thread 1.3萬 0
stm32串口通信用printf發(fā)送數(shù)據(jù)配置
在STM32串口通信程序中使用printf發(fā)送數(shù)據(jù),非常的方便。可在剛開始使用的時候總是遇到問題,常見的是硬件訪真時無法進入main主函數(shù),其實只要簡單...
各個廠商們也在速度、內(nèi)存、功能上此起彼伏,參差不齊~~同時涌現(xiàn)出一大批擁有代表性單片機的廠商:Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM國內(nèi)的宏...
2017-11-22 標簽:STM32 6.3萬 0
標準庫占絕大多數(shù),自己買的板子跟的資料也一般是標準庫,HAL庫很少,不過要是使用STM32CubeMx配置,那么就是使用的HAL庫了,而參考資料是標準庫...
2017-11-22 標簽:stm32 3.5萬 0
51有51的輕巧,STM32有STM32的強大。首先51是入門最簡單,相對來說好學、功能少、控制比較方便但是速度,功能都沒有STM32強大,STM32是...
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