眾所周知，STM32的定時(shí)器功能非常龐大復(fù)雜，應(yīng)用也非常普遍。目前STM32家族已有10條產(chǎn)品線，其中都內(nèi)置多個(gè)定時(shí)器外設(shè)。盡管STM32各系列的定時(shí)器無(wú)論從數(shù)目上還是特性上可能略有差異，但它們整體上還是具有一些公共特性與相同的操作模式。

ST官方有一篇針對(duì)STM32通用定時(shí)器的應(yīng)用筆記，編號(hào)為AN4776，內(nèi)容較為詳盡豐富。該筆記主要對(duì)STM32通用定時(shí)器的基本特性、操作模式及相關(guān)應(yīng)用做了細(xì)致清晰的描述。既有對(duì)基本概念的詳細(xì)講解，又有相關(guān)實(shí)際應(yīng)用的原理介紹，同時(shí)還配有相關(guān)應(yīng)用的參考工程代碼。該筆記值得一讀。

這里簡(jiǎn)單介紹下AN4776應(yīng)用筆記的基本內(nèi)容框架。

該筆記主要分兩部分。第一部分主要是對(duì)STM32定時(shí)器的基本組成及特性的描述和講解。第二部分對(duì)STM32定時(shí)器的一些特定應(yīng)用做了專門描述，包括基本工作原理和相關(guān)應(yīng)用代碼的介紹。

第一部分包括如下內(nèi)容：

1.1STM32定時(shí)器的基本組成單元

主從控制單元

時(shí)基單元

定時(shí)器通道單元

剎車單元

1.2STM32定時(shí)器的基本工作模式

定時(shí)器基本功能配置

輸入模式的通道配置

輸出模式的通道配置

1.3STM32定時(shí)器的時(shí)鐘與時(shí)序

同步功能模塊

外部時(shí)鐘源模式1

外部時(shí)鐘源模式2

外部時(shí)鐘源模式1與模式2的對(duì)比

第二部分的特定應(yīng)用介紹包括如下內(nèi)容：

2.1使用單脈沖模式實(shí)現(xiàn)指定數(shù)目脈沖的輸出

2.2利用剎車輸入實(shí)現(xiàn)逐周期調(diào)整功能

2.3利用定時(shí)器的DMA突發(fā)傳輸實(shí)現(xiàn)任意波形的輸出

2.4利用定時(shí)器的同步特性周期性的輸出指定數(shù)目的脈沖