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stm32

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stm32技術(shù)

教你怎樣DIY一個(gè)磁懸浮裝置

所謂下推式，就是控制部分在底座上，懸浮的磁鐵在上面，依靠底座從下往上的排斥磁力推動(dòng)磁鐵懸??；而上拉式，是控制部分在上面，懸浮的磁鐵在下面，依靠控制部分從...

2022-10-26 標(biāo)簽：STM32 PID算法磁懸浮 9068 0

直流無(wú)刷有感電機(jī)介紹以及STM32無(wú)刷電機(jī)輪速測(cè)量方案

隨著ROS移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，小伙伴們已經(jīng)不在滿足于低功率的差速小車了，希望可以搭建功率更高的ROS移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。常見的高功率的移動(dòng)機(jī)器人多是采用無(wú)...

2022-10-25 標(biāo)簽：STM32 BLDC 移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)模型建設(shè)方案

　　相信大家的機(jī)器人平臺(tái)STM32端底層控制和機(jī)器人urdf建模都已經(jīng)順利完成了，在正式開始ros端編寫機(jī)器人啟動(dòng)功能包之前，我們還不得不學(xué)習(xí)一些必要的...

2022-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 移動(dòng)機(jī)器人 1391 0

關(guān)于STM32的 I/O 復(fù)用功能

今天給大家分享兩點(diǎn)內(nèi)容：一是，為什么我們要先開啟STM32外設(shè)時(shí)鐘；二是，關(guān)于STM32的 I/O 復(fù)用功能及什么時(shí)候開啟AFIO時(shí)鐘。

2022-10-20 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 STM32 時(shí)鐘 4110 0

STM32為什么要先開啟外設(shè)時(shí)鐘？

相信很多朋友都曾遇到過這種坑，我最初學(xué)習(xí)STM32的時(shí)候同樣也遇到過。下面，我就來(lái)說(shuō)說(shuō)為什么我們要先開啟STM32外設(shè)模塊時(shí)鐘，再對(duì)其外設(shè)模塊初始化配置？

2022-10-20 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 STM32 時(shí)鐘 5011 0

獨(dú)立看門狗(IWDG)的基礎(chǔ)知識(shí)

　　STM32F10xxx系列內(nèi)置兩個(gè)看門狗(獨(dú)立看門狗和窗口看門狗)，提供了更高的安全性、時(shí)間的精確性和使用的靈活性。兩個(gè)看門狗設(shè)備(獨(dú)立看門狗和窗口...

2022-10-19 標(biāo)簽：看門狗 STM32 IWDG 4676 0

STM32獨(dú)立看門狗和窗口看門狗的使用

看門狗(watch dog)是一個(gè)定時(shí)器，可以設(shè)置一個(gè)定時(shí)時(shí)間，計(jì)時(shí)到時(shí)會(huì)把MCU復(fù)位，所以MCU必須要在定時(shí)時(shí)間到之前將計(jì)數(shù)值重置(這個(gè)動(dòng)作通常稱為喂狗)。

2022-10-19 標(biāo)簽：mcu 看門狗 STM32 6634 0

STM32芯片的那些系統(tǒng)級(jí)復(fù)位功能

我們知道,STM32芯片里有很多系統(tǒng)級(jí)的復(fù)位，比方上電復(fù)位、欠壓復(fù)位、看門狗復(fù)位、軟件復(fù)位、復(fù)位腳電平觸發(fā)復(fù)位等等。這些系統(tǒng)級(jí)的復(fù)位往往都是針對(duì)整個(gè)芯片...

2022-10-19 標(biāo)簽：看門狗 STM32 上電復(fù)位 5933 0

使用STM32調(diào)試FMSDR模塊及解調(diào)FM電臺(tái)（2）

當(dāng)我們使用FPGA或者STM32模塊配合FMSDR模塊使用的時(shí)候，需要從零開始調(diào)試這個(gè)電路，逐步完成：硬件好壞判斷、8027和MSI001寄存器控制、波...

2022-10-13 標(biāo)簽：fpga 濾波器寄存器 4235 0

STM32CubeMx的初始配置順序是怎么影響DMA功能的

?經(jīng)常有STM32開發(fā)者基于STM32CubeMx進(jìn)行配置并生成基于HAL庫(kù)的初始化代碼，當(dāng)涉及到DMA功能時(shí)，發(fā)現(xiàn)DMA功能無(wú)效，但從配置操作及代碼本...

2022-10-13 標(biāo)簽：STM32 uart dma 3663 0

編譯器將.c文件編譯為.o文件鏈接的過程

對(duì)大多數(shù)童鞋來(lái)說(shuō)理解編譯器將.c文件編譯為.o文件并不大困難，但是卻難以明白最后鏈接的過程是什么作用和為什么要這樣做?

2022-10-13 標(biāo)簽：單片機(jī)STM32 編譯器 5607 0

使用串口控制LED燈亮滅

我們知道串口通信可以讓單片機(jī)和電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。那么是否可以用串口來(lái)控制LED燈亮滅呢？當(dāng)然是可以的。首先需要保證串口能正常通信，然后是連接LED燈的I...

2022-10-11 標(biāo)簽：led 單片機(jī)STM32 1.5萬(wàn) 0

STM32G47x系列MCU中雙Bank的工作原理及在線升級(jí)實(shí)現(xiàn)

STM32G47x 的 Flash 可以工作在雙 bank 模式下，在該模式下對(duì) FLASH 的操作支持RWW(Read-While-Write)，在 ...

2022-10-10 標(biāo)簽：mcu STM32 bank 4926 0

使用VSCode搭建STM32開發(fā)環(huán)境

首先附上一張VS Code圖一直都喜歡這種，黑色主題感覺高大上。

2022-10-10 標(biāo)簽：STM32 開發(fā)環(huán)境 vscode 2723 0

基于STM32H750的RTC自動(dòng)喚醒

STM32H750 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘是一個(gè)獨(dú)立的 BCD 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，且?guī)Я巳諝v功能，它提供一個(gè)日歷時(shí)鐘、兩個(gè)可編程鬧鐘中斷，以及一個(gè)具有中斷功能的周期性...

2022-10-09 標(biāo)簽：可編程 STM32 2372 0

基于STM32F103C8T6單片機(jī)的三路硬件設(shè)計(jì)

采用STM32F103C8T6單片機(jī)為主控制器當(dāng)任意一通道溫濕度超過所設(shè)定的閥值蜂鳴器將報(bào)警，按鍵可以調(diào)節(jié)上限和下限值（一個(gè)選擇模式按鍵、兩個(gè)調(diào)節(jié)按鍵）。

2022-10-09 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器 STM32 3552 0

如何在vscode上面開發(fā)stm32

vscode具有強(qiáng)大的代碼編輯功能，自動(dòng)補(bǔ)全代碼，高亮代碼看起來(lái)非常舒服，而Keil雖然也很強(qiáng)大，但是代碼補(bǔ)全沒有vsCode用起來(lái)舒服，如果能在vsc...

2022-10-08 標(biāo)簽：STM32 代碼編譯 2623 0

GPIO內(nèi)部結(jié)構(gòu)及輸入輸出模式

GPIO全稱General Purpose Input Output ，即通用輸入/輸出。其實(shí)GPIO的本質(zhì)就是芯片的一個(gè)引腳，通常在ARM中所有的I/...

2022-10-08 標(biāo)簽：寄存器 STM32 GPIO 6117 0

如何通過STMicroelectronics的STM32微控制器開始使用ML

機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) 在服務(wù)器和移動(dòng)應(yīng)用中已經(jīng)風(fēng)靡多年，現(xiàn)在這種趨勢(shì)已蔓延到邊緣設(shè)備，并且變得突出。由于邊緣設(shè)備需要節(jié)能，因此開發(fā)人員需要學(xué)習(xí)和了解如何將...

2022-10-08 標(biāo)簽：微控制器嵌入式 STM32 1862 0

基于STM32CubeIDE的調(diào)試配置

當(dāng)我把這個(gè)地方取消勾選后，使用前面相同代碼做驗(yàn)證調(diào)試，此時(shí)不再觸發(fā)異常并返回0值結(jié)果。到此，也就解釋了發(fā)生除以0操作時(shí)，為什么STM32CubeIDE會(huì)...

2022-10-08 標(biāo)簽：芯片寄存器 STM32 4598 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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