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昇騰全棧AI軟硬件平臺(tái)構(gòu)筑智能世界的基石，昇騰計(jì)算產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷發(fā)展完善，為盤古大模型提供了底層算力支撐。...
GAN的優(yōu)點(diǎn)是能夠生成高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，但其訓(xùn)練過程相對(duì)復(fù)雜，需要平衡生成器和判別器的性能，避免生成器落入局部最優(yōu)解。...
快速三維地圖測(cè)繪和建模：要建造一架鐵路橋，PwC 的數(shù)據(jù)科學(xué)家和領(lǐng)域?qū)＜覍C(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用到了無人機(jī)收集到的數(shù)據(jù)上。這種組合實(shí)現(xiàn)了工作成功中的精準(zhǔn)監(jiān)控和快速反饋。...
隨著ChatGPT等語言大模型落地，AIGC技術(shù)落地在各行各業(yè)中得到發(fā)展和推進(jìn)。根據(jù)模型的分類，AIGC的應(yīng)用可被分為單模態(tài)和多模態(tài)兩類。單模態(tài)模型可以助力各個(gè)應(yīng)用，提升原有的能力和生產(chǎn)力。...
如何進(jìn)行魯棒的位姿圖優(yōu)化來得到比較可靠的SLAM估計(jì)？提出了一種自動(dòng)協(xié)方差調(diào)整的位姿圖優(yōu)化，這里如果展開講可能需要很長(zhǎng)時(shí)間，在這邊只做一個(gè)比較宏觀的介紹。...
人工智能自誕生之日起即被賦予了一項(xiàng)崇高使 命，即代替人類完成繁重、危險(xiǎn)和重復(fù)性工作。面對(duì) 這些工作，人工智能具有速度更快、精度更高以及抗 疲勞性更強(qiáng)等顯著優(yōu)勢(shì)。隨著人工智能的發(fā)展，其 對(duì)軍事調(diào)度、戰(zhàn)場(chǎng)行動(dòng)認(rèn)知與決策的能力將逐漸超 越人類。...
區(qū)別于人工智能，機(jī)器學(xué)習(xí)、尤其是監(jiān)督學(xué)習(xí)則有更加明確的指代。機(jī)器學(xué)習(xí)是專門研究計(jì)算機(jī)怎樣模擬或?qū)崿F(xiàn)人類的學(xué)習(xí)行為，以獲取新的知識(shí)或技能，重新組織已有的知識(shí)結(jié)構(gòu)，使之不斷改善自身的性能。...
卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前計(jì)算機(jī)視覺中使用最普遍的模型結(jié)構(gòu)。引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取，既能提取到相鄰像素點(diǎn)之間的特征模式，又能保證參數(shù)的個(gè)數(shù)不隨圖片尺寸變化。...
輸入數(shù)據(jù)流不同。在基于RGB-D相機(jī)的三維重建中，輸入有深度信息和彩色信息，并且深度信息起主導(dǎo)作用，而在SLAM和SFM算法中輸入的是主要是彩色信息，個(gè)別工作也有結(jié)合深度信息。...
無監(jiān)督問題分解，將原問題分解為多個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的子問題。這里需要訓(xùn)練一個(gè)分解模型，用于將復(fù)雜問題分解成多個(gè)子問題。...
本文主要以實(shí)驗(yàn)為主，探究以上影響 ICL 的因素。 實(shí)驗(yàn)設(shè)置 作者采用 12 個(gè)模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。我們包括 6 種語言模型（表 1），所有這些模型都是僅限解碼器的 dense LM。LMs 的大小從 774M 到 175B 不等。...
PreVAIL系統(tǒng)采用“傳感器不可知”算法，通過商業(yè)設(shè)備和軍事設(shè)備對(duì)目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)視。即使出現(xiàn)設(shè)備監(jiān)視覆蓋中斷的情況，也能保持對(duì)目標(biāo)的監(jiān)視，從而提高全球綜合情報(bào)、監(jiān)視和偵察（GI-ISR）任務(wù)的有效性。...
呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)的網(wǎng)絡(luò)GPU集群規(guī)模，超過了業(yè)內(nèi)任何人試圖構(gòu)建的程度。...
在減少通信的處理延遲的方面，學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界聚焦于高性能通信庫(kù)和通信協(xié)議。高性能通信庫(kù)的代表是NCCL，它是NVIDIA為了更好地支持多GPU的使用、提高集群通信效率而提出的，包括單機(jī)多卡和多機(jī)多卡的使用場(chǎng)景。...
對(duì)于滿足了最低置信度標(biāo)準(zhǔn)的面部，我們提取它們的ROI坐標(biāo)（第58-63行）?，F(xiàn)在，我們?cè)趦H包含單個(gè)面部的圖像中有了小小收獲。我們?cè)诘?4-66行根據(jù)此ROI創(chuàng)建一個(gè)blob（即faceBlob）。...
GPT-2 在此等體量的數(shù)據(jù)集上表現(xiàn)不佳。隨著訓(xùn)練的進(jìn)行，我們來觀察計(jì)算成本 (通過浮點(diǎn)運(yùn)算數(shù)來衡量) 與模型性能 (通過驗(yàn)證集上的損失來衡量) 的聯(lián)動(dòng)關(guān)系。...
ChatGPT是自然語言處理（NLP）下的AI大模型，通過大算力、大規(guī)模訓(xùn)練數(shù)據(jù)突破AI瓶頸。2022年11月，OpenAI推 出ChatGPT，ChatGPT基于GPT-3.5，使用人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，將人類偏好作為獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)并微調(diào)模型，實(shí)現(xiàn)有邏輯 的對(duì)話能力。...
該研究選取了深度殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ResNet）構(gòu)建了模型框架（如圖3），無需圖像分割、特征工程或特征選擇。...
Tensorflow: 谷歌開源的向更加易用發(fā)展的主流學(xué)習(xí)框架...
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