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汽車零部件機(jī)加工上下料重復(fù)性較高、作業(yè)環(huán)境惡劣，工人操作效率低，易造成工傷；固定式自動(dòng)化上下料方案占用空間大，部署復(fù)雜，后期改造難度大、成本高、周期長(zhǎng)。...
機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定是需要將機(jī)器人的機(jī)械信息和位置信息同步，來(lái)定義機(jī)器人的物理位置，從而使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地按照原定位置移動(dòng)。...
機(jī)器人軸數(shù)越多，機(jī)器人控制系統(tǒng)越復(fù)雜，其造價(jià)越高，三維空間中能到達(dá)的點(diǎn)越多，而且相對(duì)靈活這是毋庸置疑的，從這點(diǎn)來(lái)看，機(jī)器人軸數(shù)越多越先進(jìn)是正確的，卻不能說(shuō)越好，為什么呢？...
自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步:機(jī)器人導(dǎo)航識(shí)別周邊環(huán)境更加及時(shí)與精準(zhǔn),避障更加靈活,推動(dòng)清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人進(jìn)步。 自然語(yǔ)言處理技術(shù)進(jìn)步:以ChatGPT為例的大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確領(lǐng)會(huì)人類意圖,提升機(jī)器人的人機(jī) 互動(dòng)能力,未來(lái)有望賦能陪伴、導(dǎo)攬、教育、客服、康復(fù)護(hù)理機(jī)器人應(yīng)用。...
這種超靈敏電子皮膚采用電容式傳感原理，包括兩片柔性電極和一個(gè)具有仿生結(jié)構(gòu)的離子凝膠層——離子凝膠層模仿鵝腸菜花粉的多級(jí)微納結(jié)構(gòu)，使該電子皮膚具備了極高的靈敏度和較寬的測(cè)量范圍，能夠?yàn)槭中g(shù)機(jī)器人提供精細(xì)操作下的接觸力反饋。...
控制器設(shè)計(jì)上有兩種思路，集中式和分散式。集中式的控制器設(shè)計(jì)將機(jī)器人的大多數(shù)電子模塊（驅(qū)動(dòng)電源模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、IO模塊）都集成在控制器中，大多機(jī)器人廠商會(huì)選擇這種設(shè)計(jì)，整體打包給下游廠商。...
我們先來(lái)理清自主導(dǎo)航的框架，其關(guān)鍵是自主定位和路徑規(guī)劃。針對(duì)這兩個(gè)核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到導(dǎo)航目標(biāo)位置后，機(jī)器人只需要發(fā)布必要的傳感器信息，框架中的功能包即可幫助機(jī)器人完成導(dǎo)航。...
傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人基本構(gòu)成。傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機(jī)、控制器等構(gòu)成。...
A*算法的本質(zhì)是廣度優(yōu)先的圖搜索.意在尋找一個(gè)從起點(diǎn)到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的最短路徑....
使用KRL對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，在程序中使用的數(shù)據(jù)會(huì)有相應(yīng)的類型來(lái)處理這些數(shù)據(jù)，變量就是用來(lái)保存這些數(shù)據(jù)的容器，每個(gè)變量都屬于一個(gè)專門(mén)的數(shù)據(jù)類型，在使用前必須聲明數(shù)據(jù)類型。...
市場(chǎng)方面，GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年前三季度，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)銷量約5.8萬(wàn)臺(tái)，同比增速低于30%。預(yù)計(jì)2022年市場(chǎng)銷量將達(dá)到8.18萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)28%左右，其中，出口占比近26%，創(chuàng)歷史新高。...
面對(duì)柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏，AMR 無(wú)疑是大勢(shì)所趨，因其無(wú)需鋪設(shè)軌道，易于擴(kuò)展及更換工作區(qū)域，更加靈活而智能。...
在這項(xiàng)工作中，我們提出了一種用于無(wú)人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。...
機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計(jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個(gè)錯(cuò)誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。...
可編程的邏輯控制器(PLCs)提供了一種廉價(jià)的無(wú)噪聲的運(yùn)動(dòng)控制方法。梯級(jí)邏輯編程一直是PLCs的主要內(nèi)容，新模型以人機(jī)界面(HMI)面板為代表，這些面板是編程代碼的可視化表示。PLCs可用于控制多種動(dòng)作控制裝置和機(jī)械的邏輯控制。...
空間任意兩個(gè)坐標(biāo)系的變換關(guān)系確實(shí)需要6個(gè)參數(shù)來(lái)表示，然而，在建立各個(gè)連桿的坐標(biāo)系時(shí)，我們可以擬定一些規(guī)則，使得坐標(biāo)系滿足某些約束，從而只需4個(gè)參數(shù)則可以表示兩個(gè)坐標(biāo)系的變換關(guān)系。...
對(duì)于示教程序可以用MOTOSIMEG軟件標(biāo)定 對(duì)于內(nèi)置PLC程序可以直接用文本編輯（*.lst）或MOTOMAN專用梯形圖編輯軟件。...
當(dāng)四足機(jī)器人執(zhí)行上樓任務(wù)時(shí)，向后的肘部設(shè)計(jì)為腿部提供了更大的無(wú)碰撞工作空間...
首先用Rate的構(gòu)造函數(shù)實(shí)例化一個(gè)對(duì)象loop_rate。調(diào)用的構(gòu)造函數(shù)如下?？梢?jiàn)，構(gòu)造函數(shù)使用輸入完成了對(duì)三個(gè)參數(shù)的初始化。...
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人代替人類完成生產(chǎn)是未來(lái)制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的保障。生產(chǎn)加工環(huán)境惡劣、人口老齡化帶來(lái)勞動(dòng)力緊缺、人工培訓(xùn)成本高等現(xiàn)狀，推動(dòng)著工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)。...
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