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自動地板清潔劑并不是什么新鮮事，但它們都有一個共同的問題。它們對于它們所做的事情來說都太昂貴了。今天，我們將制作一款自動家庭清潔機器人，其成本僅為市場上的一小部分。這個機器人可以檢測它前面的障礙物和物體，并可以繼續(xù)移動，避開障礙物，直到整個房間被清理干凈。它附有一個小刷子來清潔地板。...
機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。...
調(diào)整運行 - 將機器人放置在行駛區(qū)域上方以進(jìn)行調(diào)整運行 - 觸發(fā)調(diào)整運行 - 控件接受所選（?？浚┕ぞ叩漠?dāng)前工具數(shù)據(jù)...
直角坐標(biāo)型機器人又稱單軸機械手，其末端執(zhí)行器（手部）空間位置的改變是通過三個互相垂直的坐標(biāo)x、y、z軸的移動來實現(xiàn)的。...
關(guān)節(jié)是工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件之一，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達(dá)機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。...
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2021年我國工業(yè)機器人出貨量達(dá)25.63萬臺，同時，2021年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達(dá)到445.7億元，穩(wěn)居全球第一。2021年全球新裝工業(yè)機器人數(shù)量51.7萬臺，亞洲仍然是世界上最大的工業(yè)機器人市場。...
隨著新能源汽車蓬勃發(fā)展，鋰電池的生產(chǎn)質(zhì)量也備受關(guān)注，其生產(chǎn)工序復(fù)雜多變，從極片制造，到電芯制造，再到電池組裝，都需要更高效、更智能的機器視覺檢測技術(shù)。...
移動機器人運動行為是由自主導(dǎo)航系統(tǒng)決定的，自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要包含感知、規(guī)劃、控制與定位四個模塊，感知模塊是連接機器人與環(huán)境的橋梁，其作用是“閱讀、提取”環(huán)境內(nèi)容。...
分立式紅外發(fā)射器和檢測器可采用幾種可能的配置。單個高功率發(fā)射器連接柔性光導(dǎo)管與光導(dǎo)管另一端的光電二極管。...
光束常采用以下方式獲得：激光準(zhǔn)直、圓柱或 二次曲面柱形棱角擴束,非相干光(如白光、LED 光 源)通過小孔、狹縫(光柵)投影或相干光衍射等...
根據(jù)《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》顯示，中國機器人市場持續(xù)蓬勃發(fā)展，預(yù)計2022 年，中國機器人市場規(guī)模將達(dá)到174 億美元，五年年均增長率達(dá)到22%。...
讓機器人跳得更高，可能會涉及到使用一個更加靈活的彈簧，以最大限度地提高機器人可以存儲的能量，而不增加它的質(zhì)量。...
完整的零點標(biāo)定過程包括為每一個軸標(biāo)定零點。ＫＵＫＡＣ４機器人通過技術(shù)輔助工具 EMD，可為任何一根在 機械零點位置的軸指定一個基準(zhǔn)值 （例如：0°）。...
觸覺傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波傳感器等是外部感知傳感器的幾個典型示例。隨著各類機器人的日益普及，以及市場對“智能”機器人需求的不斷提高，英國知名研究公司IDTechEx預(yù)測機器人傳感器市場將在未來20年內(nèi)高速增長。...
該研究對微型機器人的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行評估。結(jié)果表明，機器人在水面上可以實現(xiàn)預(yù)編程的軌跡運動，尤其是在化學(xué)試劑的作用和磁場的驅(qū)動下實現(xiàn)了不同軌跡的運動。...
線路跟隨機器人是一個簡單而迷人的機器人，適合大多數(shù)學(xué)生/業(yè)余愛好者建造。在本教程中，我們將學(xué)習(xí)線路跟隨機器人的工作原理以及如何使用 PIC 微控制器 PIC16F877A 構(gòu)建一個。PIC16F877A是Microchip的40引腳多用途MCU，我們在完整的PIC教程系列中使用了該IC。...
依托機器視覺的機器人定位系統(tǒng)包含攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 其中攝像機系統(tǒng)中包括計算機(具有圖像采集卡)、攝像機，主要收集視覺圖像，并應(yīng)用機器視覺算法。...
就算沒有電線，每組面對面連接也能在10V電壓下，傳輸8A的電流和50N的拉伸力。不過僅靠運動還不夠，機器人選取零件和搭載新機器人的過程還涉及抓取的動作。...
現(xiàn)在的機器人少不了有各種傳感器，傳感器之間的標(biāo)定是機器人感知環(huán)境的一個重要前提。所謂標(biāo)定，是指確定傳感器之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。由于標(biāo)定的傳感器各異，好像沒有特別通用的方法。...
設(shè)計流程的第一步，就是拿出您的素描簿，開始描繪機器人的不同概念。素描本身不必完美，只需要擁有大致形狀，并且形成具備粗略估計尺寸的組件。...
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