近似人眼感知的傳感器——環(huán)境光傳感器 ? 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李誠）環(huán)境光傳感器是一種通過感知周圍光照強度，實時輸出電信號的一種傳感器。環(huán)境光傳感器在消費類電子、汽車電子和工業(yè)控制等領(lǐng)域均有
2021-10-29 09:33:14
7641 市場，是一家極具競爭力的企業(yè)，創(chuàng)立之初曾因乳癌檢測傳感器聞名。從那時起，Vayyar逐漸將3D傳感技術(shù)應(yīng)用在更廣泛的場景中，如智慧家庭、智能樓宇、建筑業(yè)、機器人，以及VR、AR等等。目前，Vayyar
2020-07-29 07:38:32
求問光線傳感器（感知特定光源的那種）有哪些型號？
2013-08-30 09:26:15
國大電器有限公司調(diào)查發(fā)現(xiàn)把物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈分為DCM三個大業(yè)務(wù)層面，同時DCM也是一個物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的典型技術(shù)架構(gòu)，并且汽車空氣流量計和壓力傳感器占有重要的組成部分。形形色色的傳感器感知傳輸鋪就物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)
2019-10-09 08:15:23
傳感器概述 感知能力與傳感器的發(fā)展1. 人的感知能力眼、耳、鼻、舌、皮膚是人類感知外部物理世界的重要感官隨著人類對外部世界的改造，對未知領(lǐng)域與空間的拓展，人類需要的信息來源、種類、數(shù)量、精度不斷增加
2021-09-16 06:56:49
傳感器作為信息產(chǎn)業(yè)的重要神經(jīng)觸角，它在實際生活中的應(yīng)用越來越廣泛，傳感器作為物聯(lián)網(wǎng)采集信息的終端工具，就如同是物聯(lián)網(wǎng)的“眼睛”“鼻子”和“耳朵”，是感知層的關(guān)鍵技術(shù)，那么傳感器將會有哪些發(fā)展趨勢
2020-11-26 06:23:42
據(jù)、定位導(dǎo)航等之外，傳感器技術(shù)也起著至關(guān)重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測裝置，其就像機器人認識世界的媒介一般，賦予了機器人對外部環(huán)境的一切感知能力。不同種類機器人如何利用傳感器進行工作的呢？據(jù)必優(yōu)
2018-11-28 10:59:55
傳感器的概念來自“感覺（sensor）”一詞，人們?yōu)榱搜芯孔匀滑F(xiàn)象，僅僅依靠人的五官獲取外界信息是遠遠不夠的，于是發(fā)明了能代替或補充人五官功能的傳感器，工程上也將傳感器稱為“變換器”。
2020-04-23 06:41:05
能力。(8)成本低、壽命長、使用維修方便等。2、傳感器的作用傳感器是人類探知自然界信息的觸角，通過傳感器可以探索人的感覺器官無法感知的信息。例如，傳感器不僅可以檢測人無法忍受的高溫、高壓、輻射等惡劣環(huán)境
2017-04-27 09:22:16
引言今天的便攜式設(shè)備通過持續(xù)的活動監(jiān)測和情境感知來了解周圍環(huán)境。為了實現(xiàn)這個功能，設(shè)備集成了越來越多的傳感器和外設(shè)，由此產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。這反過來使得集成更強大的CPU變得很有必要，以便執(zhí)行越來越多
2020-08-07 08:02:50
，就能依靠經(jīng)驗，學(xué)習(xí)到很多更好的作業(yè)方法，并且熟練掌握。 機器人傳感器可分為機器人內(nèi)部傳感器和機器人外部傳感器兩種。機器人內(nèi)部傳感器的功能是測量運動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)，其提供信息的目的是控制機器人按規(guī)定
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統(tǒng)由機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
傳感器和外部傳感器?！ ?nèi)部傳感器用于檢測機器人自身狀態(tài)（如手臂間角度、機器人運動工程中的位置、速度和加速度等）；外部傳感器用于檢測機器人所處的外部環(huán)境和對象狀況等，如抓取對象的形狀、空間位置、有沒有障礙
2018-11-08 15:55:32
世界，這個感知系統(tǒng)是通過各種各樣的傳感器組成的。傳感器可以感受外界的信號，如光、熱、煙霧、壓力和濕度等等，并將信息傳遞給下一級裝置，機器人得到外界信息就可以做出相應(yīng)的對策。傳感器讓冷冰冰的物體有了感官
2018-05-11 11:34:02
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
機器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
機器人通過各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)，在復(fù)雜的環(huán)境自主移動并完成相應(yīng)的任務(wù)，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨有的特征而被青睞。對于機器人的應(yīng)用來說，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進行識別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設(shè)計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號：HD8-0045W應(yīng)用：鏟斗焊接機器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復(fù)雜，機器人焊接需示教點位多，每一個產(chǎn)品焊接前都需要示教，浪費了大量的時間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點，因此在工業(yè)自動化裝置和機器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為TURCK傳感器的進一步應(yīng)用開創(chuàng)了新的技術(shù)性能 。
2019-10-15 09:12:24
代替人的勞動，那么計算機類似于人的大腦，而僅有大腦而沒有感知外界信息的“五官”顯然是不足夠的，中央處理系統(tǒng)也還需要它們的“五官”——即傳感器。 人的五管是功能非常復(fù)雜、靈敏的“傳感器”，例如人的觸覺
2010-04-20 12:24:01
麥克風(fēng)，就是一個能夠感知周圍聲音的傳感器，而攝像頭就是視覺傳感器。人通過耳朵、眼睛、皮膚、鼻子等感知周圍的刺激，進而做出決策，智能設(shè)備同樣如此。我認為 iPhone 之所以強大，除了具有強大的計算能力
2019-07-29 06:34:16
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人系統(tǒng)，還是當今最先進的協(xié)作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
【羅姆傳感器評估板試用體驗連載】-無人機感知系統(tǒng) 無人機的飛行感知技術(shù)主要用作兩個用途，其一是提供給飛行控制系統(tǒng)，由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機達到期望姿態(tài)和空間位置，所以這部分的感知技術(shù)
2022-03-20 17:20:03
傳感器日益受到關(guān)注，技術(shù)也不斷發(fā)展；影像傳感器在工業(yè)生產(chǎn)中也被廣泛應(yīng)用，可用于外觀監(jiān)測、定位以及日漸普遍的機器人應(yīng)用等。
2020-08-11 06:14:53
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Network，WSN）是由大量傳感器節(jié)點組成的一種自組織網(wǎng)絡(luò)，這些傳感器節(jié)點不僅能感知網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的環(huán)境信息，還具有簡單的計算能力，同時可以將感知和計算后
2020-08-13 06:16:52
將擁有更多的用武之地。（4）力矩傳感器在人機協(xié)作的環(huán)境中，這些機器人被安排去完成高速、高精度的任務(wù)。使用相機、和其他感知元件，機器人可以感知到人存在并做出相應(yīng)動作避免對人造成傷害。某些情況下，力矩
2018-11-08 10:53:12
ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測試，機器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機器人，仿生機器人，康復(fù)機器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器在工業(yè)
2018-12-07 10:43:12
什么是傳感器技術(shù)？傳感器技術(shù)有哪些應(yīng)用？
2021-05-28 06:10:11
什么是傳感器？傳感器的工作原理是什么？傳感器有哪些特性？傳感器的設(shè)計要點有哪些？
2021-05-12 06:10:14
什么是力傳感器？力傳感器主要由哪幾個部分組成？力傳感器主要分為哪幾類？如何提高力傳感器的精度？力傳感器在汽車安全性能試驗中的應(yīng)用有哪些？
2021-07-28 07:01:39
什么是指甲傳感器？指甲傳感器有什么作用？
2021-07-13 07:16:53
當今在談?wù)撐锫?lián)網(wǎng)，其中傳感作為物聯(lián)網(wǎng)核心，數(shù)以“億”計的傳感器被嵌入到各種設(shè)備中，作為物聯(lián)網(wǎng)感知層核心部件，由于傳感器的部署規(guī)模并未普及，使得沒有足夠的“物理層”接入點，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不足，從源頭上阻礙物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。
2020-05-15 06:45:22
傳感器融合的移動機器人避障技術(shù)的相關(guān)文獻中，為獲取機器人本體與障礙物的距離信息，經(jīng)常使用的傳感器有超聲測距傳感器、紅外測距傳感器、里程計、GPS、激光傳感器等，這些傳感器均為測距類傳感器，傳感器之間的冗余
2020-08-18 07:43:38
使用Arduino和PAJ7620手勢傳感器制作手勢控制機器人，簡單程序即可實現(xiàn)。小小的傳感器可以識別各種手勢。它采用內(nèi)置的空間傳感器，可以感知接近和離開的對象。
2023-09-27 06:17:05
誰能介紹點關(guān)于加速傳感器的知識，然后將傳感器的數(shù)據(jù)傳給PC機進行數(shù)據(jù)處理，在傳送給機器人。
2013-09-29 22:48:33
高速、高精度的任務(wù)。使用相機、力傳感器和其他感知元件，機器人可以感知到人存在并做出相應(yīng)動作避免對人造成傷害。某些情況下，力矩傳感器被放置在電機減速箱的后面來直接檢測外部力矩的任何快速增加的變化；而其
2018-10-12 11:02:18
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
1 引 言隨著無線網(wǎng)絡(luò)以及硬件技術(shù)，特別是超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，將感知、通信、計算能力集成在一個傳感器節(jié)點成為可能。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(以下簡稱傳感器網(wǎng)絡(luò))就是由成千上萬個這樣的節(jié)點構(gòu)成的。
2020-08-26 07:41:28
本系統(tǒng)所設(shè)計的機器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機器人能夠自主規(guī)劃路徑、躲避障礙物，最終向目標靠近
2018-11-01 15:08:27
的信息而實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，在移動機器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，在移動機器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
手術(shù)機器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實現(xiàn)一種基于傳感器的機器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計？
2021-09-28 08:46:20
今天，機器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個識別垃圾的機器人，請問用什么傳感器能識別垃圾呀！！
2013-07-28 21:04:19
監(jiān)視與報警、空調(diào)及照明控制、耗能控制、太陽光自動跟蹤、家務(wù)勞動自動化及人身健康管理等。家庭自動化的實現(xiàn)，可使人們有更多的時間用于學(xué)習(xí)、教育或休息娛樂?！ ?、傳感器在機器人上的應(yīng)用 目前，在勞動強度
2020-12-25 15:33:58
想用紅外傳感器檢測人，傳感器應(yīng)該接到2812 哪一個引腳
2019-04-12 16:50:19
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達成這個目的，基于51單片機的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
度，并配有扭轉(zhuǎn)傳感器；共有 51 個關(guān)節(jié)，可以完成高度靈活的運動,，能夠靈敏地進行操作和交互運動。該機器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動作協(xié)調(diào)性。機器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
由用于飛行姿態(tài)感知的陀螺儀，加速度傳感器，氣壓傳感器這些控制電路等部件組成，這其中傳感器起到的作用是精準地感應(yīng)并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精準的控制無人機的飛行和懸停。同樣，傳感器也是新興的機器人
2016-06-03 10:30:10
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSN)是由一組微型傳感器節(jié)點以自組織方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò),其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋的地理區(qū)域中感知對象的信息,并發(fā)布給
2019-09-27 06:06:18
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network，WSN)是一種由傳感器節(jié)點構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)崟r地監(jiān)測、感知和采集節(jié)點部署區(qū)的觀察者感興趣的感知對象的各種信息(如光強、溫度、濕度、噪音
2019-10-08 07:54:46
、分布式和自組織的特點帶來了信息感知行業(yè)的一場變革?；诖?，設(shè)計實現(xiàn)了一種以CC24 30為核心的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。其中，傳感器模塊包括有溫濕度傳感器SHTll、紅外傳感器BS520、光照度傳感器PGM5506。
2019-10-28 07:10:20
、分布式和自組織的特點帶來了信息感知行業(yè)的一場變革?；诖耍O(shè)計實現(xiàn)了一種以CC24 30為核心的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。其中，傳感器模塊包括有溫濕度傳感器SHTll、紅外傳感器BS520、光照度傳感器PGM5506。
2019-11-05 07:59:00
無線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)(WMSN)是在傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)基礎(chǔ)上引入了音視頻和圖像等多媒體信息感知功能的一種新型傳感器網(wǎng)絡(luò)。
2019-09-30 06:38:52
無線多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)(WMSN)是在傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)基礎(chǔ)上引入了音視頻和圖像等多媒體信息感知功能的一種新型傳感器網(wǎng)絡(luò)。
2019-10-09 06:38:45
` 智能機器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器，觸覺傳感器，接近傳感器，視覺傳感器，滑覺傳感器和熱覺傳感器等，對于智能機器人來說傳感器是必不可少的一部分，對于每一個環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進行識別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機器人的手指與被握物體之間的相對運動進行在線檢測和補償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
環(huán)境監(jiān)測、車身感知兩大類：環(huán)境監(jiān)測傳感器用于探測和感知周圍環(huán)境，是實現(xiàn)自動駕駛所必需的傳感器；車身感知傳感器用于獲取車身信息，如胎壓、油壓、車速等，是維持汽車正常、穩(wěn)定、安全行駛所必備的基礎(chǔ)傳感器
2020-06-28 16:14:23
汽車傳感器類型和發(fā)展路徑1、傳感器是汽車的眼睛，ADAS和自動駕駛必不可少的元件汽車在向高級輔助駕駛、自動駕駛演進過程中，機器的自動/輔助駕駛功能逐漸替代人的主動性，完成環(huán)境感知、計算分析、控制執(zhí)行
2020-05-20 07:54:27
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:03 編輯
火焰傳感器是機器人專門用來搜尋火源的傳感器，火焰傳感器也同樣可以用來檢測光線的亮度，只是火焰傳感器對火焰特別靈敏?；鹧?b class="flag-6" style="color: red">傳感器
2012-04-18 14:55:27
機器人本體所具有的傳感器外，還應(yīng)包括整個系統(tǒng)中所用到的其他傳感設(shè)施。除了機器人上的通用傳感器外，弧焊機器人特有的弧焊傳感器一般用于焊縫跟蹤、焊接條件檢測、電弧或熔池形態(tài)的檢測。而其中應(yīng)用最多的是焊縫跟蹤
2020-06-16 09:48:50
相應(yīng)的調(diào)整，這時候就需要用到環(huán)境光傳感器。圖- 1環(huán)境光傳感器是如何工作的？事實上，環(huán)境光傳感器相當于模仿人眼去感知周圍的光線強度，然后將信號告知CPU讓其自動調(diào)節(jié)背光亮度。所以環(huán)境光傳感器的光譜響應(yīng)曲線必須與人眼感知光譜響應(yīng)曲線高度匹配，這樣才能準確測量人眼可見光的強度…
2022-11-10 07:16:14
控制和通信 IC 的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機器人至關(guān)重要的幾項關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
摘要——許多室內(nèi)機器人或無人機系統(tǒng)，使用激光測距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個問題，這對于低成本高效率的場合而言，是個障礙。本文，描述了一個結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52
達到56604臺，比去年全年的產(chǎn)量增長了71．5％，各種類型的服務(wù)機器人也先后推向市場。當前，隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
給機器人以平衡感的各種方法測量傾角的傳感器 為機器人提供平衡感的最普通方法之一是用一個傾角傳感器或傾角開關(guān)。它可以測量機器人與地心之間的相對角度。如果機器人翻倒了，傳感器或開關(guān)的角度就改變，這可
2018-10-30 17:10:53
形狀。 在兩組實驗中，將GelSight傳感器安裝在機器人夾持器的一側(cè)，該裝置有點類似于鉗子的頭部，但具有平坦的夾緊表面而不是尖端。 一、聯(lián)絡(luò)點 觸覺感知還可以幫助機器人區(qū)分看似相似的物體。 在以前
2018-11-08 15:58:29
以用于幫助機器人避開障礙物，或用于其他相關(guān)項目的距離測量和避障工程。傳感器可謂是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規(guī)定的被測量，還能按照一定的規(guī)律
2018-08-09 15:19:59
高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，在移動機器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要是因為波束角大、方向性差、測距的不穩(wěn)定性（在非垂直的反射下）等，因此往往采用多個超聲波傳感器或
2019-02-27 23:29:58
的感知器官，是機器人感知世界的媒介。機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器傳輸?shù)摹２⑶遥?b class="flag-6" style="color: red">傳感器還可用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)，能夠按照
2019-08-21 09:18:00
0引言傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
摘要：針對認知無線電網(wǎng)絡(luò)、頻譜監(jiān)測等領(lǐng)域?qū)掝l段頻譜感知的需求，基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點，提出了一種面向頻譜感知的傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計方案，包括分簇的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、分頻段的協(xié)作感知機制以及感知結(jié)果的協(xié)作
2018-11-06 11:02:36
在室內(nèi)自主移動的機器人來說，正確檢測外部環(huán)境也尤為重要，包括房間大小、周圍物品、人與物品的移動等。因此，新型陪伴機器人配備了大量傳感器元件，包括攝像頭、麥克風(fēng)、溫度傳感器、照度傳感器等。傳感器的小型化
2022-03-04 14:41:19
本文檔內(nèi)容介紹了基于傳感器的感知設(shè)計應(yīng)用。
2017-09-14 18:23:33
2 關(guān)于機器人視覺傳感器傳感技術(shù)是現(xiàn)金機器人的三大要素（感知、決策和動作）之一，工業(yè)機器人根據(jù)完成的任務(wù)不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不同。通常根據(jù)用途的不同，機器人傳感器可以分為兩大類：用于檢測機器人
2019-06-11 10:59:2812316 機器人會用到哪些傳感器? 機器人是一種能夠自主行動并感知環(huán)境的自動化設(shè)備。為了實現(xiàn)這一目標，機器人通常需要使用各種不同類型和功能的傳感器。這些傳感器可以幫助機器人感知其周圍的物理環(huán)境、檢測和追蹤目標
2024-01-03 15:59:11987
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