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PLC(Programmable Logic Controller，PLC)，又稱可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用率很高的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。 在PLC上含有多種人機(jī)界面單元以及通信單元等，其通過(guò)數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。...
21世紀(jì)是互聯(lián)網(wǎng)及AI智能的時(shí)代，使用智能機(jī)器人來(lái)替代巡邏保安來(lái)完成單調(diào)且不可或缺的巡檢是未來(lái)的趨勢(shì)。...
家用機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊, 性能細(xì)節(jié)會(huì)決定市場(chǎng)表現(xiàn)。 近年來(lái)，隨著電子元器件在性能、體積、成本和功耗等方面的改進(jìn)，家用吸塵器、掃地機(jī)、割草機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、電動(dòng)自行車(chē)等設(shè)備得到長(zhǎng)足發(fā)展，極大地方便了人們的生活。我們?cè)谶@里把所有這些設(shè)備統(tǒng)稱為家用機(jī)器人。根據(jù)Statista.com的市場(chǎng)研究數(shù)據(jù)，...
基于此，研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法，可以使用無(wú)線微型軟體機(jī)器人對(duì)生物組織進(jìn)行生理特性檢測(cè)，讓微型軟體機(jī)器人的醫(yī)療功能得以拓展。...
機(jī)器人標(biāo)定技術(shù)是提高機(jī)器人末端絕對(duì)定位精度的重要方法?？煞譃槿齻€(gè)層次：一是關(guān)節(jié)級(jí)標(biāo)定，二是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定，三是機(jī)器人動(dòng)力學(xué)標(biāo)定。...
移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用所面臨的場(chǎng)景非常多樣，目前的自然導(dǎo)航技術(shù)不足以應(yīng)對(duì)所有的情形，隨著未來(lái)AMR應(yīng)用的進(jìn)一步深入，導(dǎo)航技術(shù)仍是移動(dòng)機(jī)器人需要突破的重點(diǎn)。...
隨著各類技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展，壓力傳感器有望成為嵌入未來(lái)機(jī)器人技術(shù)（從工業(yè)自動(dòng)化到醫(yī)療設(shè)備）的重要集成反饋模式。人們開(kāi)始了解通過(guò)人工觸摸傳感器實(shí)現(xiàn)響應(yīng)式、自適應(yīng)機(jī)器人的潛力。...
為托盤(pán)對(duì)接、料籠堆疊等高精對(duì)接應(yīng)用打造的工業(yè)RGB-D相機(jī)。不僅提供卓越的RGB，點(diǎn)云融合3D數(shù)據(jù)，還搭載性能強(qiáng)大的算力平臺(tái)?？勺詣?dòng)識(shí)別市面主流托盤(pán)、料籠，引導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人完成作業(yè)。...
掃地機(jī)器人由微電腦控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航并對(duì)地面進(jìn)行清掃和吸塵，通過(guò)碰撞頭實(shí)現(xiàn)對(duì)前方障礙物的躲避和繞過(guò)可以使所到角落得到清潔，同時(shí)兩個(gè)超大邊掃輪的設(shè)計(jì)，可使角落和地面掃的更徹底，更干凈，兩個(gè)清掃輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，更使得垃圾不會(huì)從機(jī)體底部溜掉。...
人形機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)主要痛點(diǎn)是其運(yùn)動(dòng)能力與實(shí)際使用的應(yīng)用場(chǎng)景匹配度不夠，其原因在于算法復(fù)雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模限制導(dǎo)致其智能化不足。 而ChatGPT的出現(xiàn)將使機(jī)器人智能水平獲得跨越式提升，主要包括：人機(jī)交互增強(qiáng)、自主學(xué)習(xí)和決策能力提升、感知和行為有望形成閉環(huán)。...
超聲波傳感器的基本原理是測(cè)量超聲波的飛行時(shí)間，通過(guò)d=vt/2測(cè)量距離，其中d是距離，v是聲速，t是 飛行時(shí)間。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關(guān)，在比較精確的測(cè)量中，需把溫濕度的變化和其它因素考慮進(jìn)去。...
人形機(jī)器人設(shè)計(jì)制造目的是為了與人工工具和環(huán)境進(jìn)行交互，從而輔助甚至替代人類的生產(chǎn)生活。傳統(tǒng)機(jī)器人的技術(shù)往往側(cè)重于某一個(gè)特定方面，例如工業(yè)機(jī)器人側(cè)重于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、掃地/送餐機(jī)器人側(cè)重于導(dǎo)航技術(shù)。...
運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人密切相關(guān)。工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器人必須透過(guò)由多款電機(jī)所構(gòu)成的致動(dòng)器才能自行移動(dòng)，以執(zhí)行任務(wù)或透過(guò)機(jī)器手臂抓取工具。...
自主性是地下挑戰(zhàn)賽的必要組成部分，但讓人參與其中依然至關(guān)重要。您認(rèn)為人會(huì)繼續(xù)成為高效機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的必要組成部分嗎？還是說(shuō)未來(lái)將是完全自主的？...
KLI 是用于耦聯(lián)主控層面的接口， 它將外置輸入 / 輸出端與 IT 連接裝置組合成一體， 并且可與一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器及 / 或一個(gè)客戶網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器相連接。...
位置 a 固定式電極臂 位置 b 移動(dòng)式滑動(dòng)電極 位置 c 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 位置 d 托架及支撐板，用于手動(dòng)式快速更換離合器 位置 e 導(dǎo)電帶 位置 f 變壓器 對(duì)齊 C-5000 電極臂 電極臂未最佳相互對(duì)齊可能是焊點(diǎn)不干凈或工件變形的原因。...
外部軸的反饋值的偏差范圍不得小于5 ABS取絕對(duì)值，因此我們可以認(rèn)定，焊鉗在進(jìn)行關(guān)閉時(shí)開(kāi)口是10mm，不能使理論值和實(shí)際值偏差超過(guò)1mm...
目前，中國(guó)已成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)（表）。按中國(guó)電子學(xué)會(huì)的分類，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人。數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)840億元，其中工業(yè)機(jī)器人446億元，占比53%；服務(wù)機(jī)器人303億元，占比36%；特種機(jī)器人91億元，占比11%。...
本文提出了一種適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多層次地圖構(gòu)建算法，如圖1所示的系統(tǒng)框架。首先，利用YOLOX[8]獲取場(chǎng)景的語(yǔ)義信息，采用多目標(biāo)跟蹤算法對(duì)漏檢進(jìn)行補(bǔ)償，利用DBSCAN密度聚類算法和深度信息進(jìn)一步優(yōu)化潛在移動(dòng)物體的檢測(cè)邊界框。...
根據(jù)CCPP算法工作原理不同，可以分為隨機(jī)碰撞法、單元分解法、生物激勵(lì)法、模板法、智能算法等，但CCPP算法都應(yīng)該滿足覆蓋必須滿足的要求。...
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