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學(xué)習(xí)如何為FPV戰(zhàn)斗無人機(jī)構(gòu)建一個(gè)視頻模塊,該模塊能夠從模擬FPV攝像機(jī)捕獲視頻流,利用這些視頻流執(zhí)行計(jì)算機(jī)視覺任務(wù),并將圖像傳輸?shù)斤w行控制器進(jìn)行進(jìn)一步處理(OSD)以及通過VTX進(jìn)行視頻傳輸。本文是我一年多來一直在進(jìn)行的研發(fā)工作的自然延續(xù),該研發(fā)工作專注于為FPV戰(zhàn)斗無人機(jī)構(gòu)建自動(dòng)駕駛儀。當(dāng)我開始...
采用非磁鏈觀測器方案,可智能識(shí)別上百種電機(jī)參數(shù)并自動(dòng)適配,大幅縮短產(chǎn)品調(diào)試周期,減少工程師來回調(diào)試的問題,節(jié)約了時(shí)間成本人力。在實(shí)際測試中,將同一塊驅(qū)動(dòng)板分別安裝在多款不同參數(shù)的電機(jī)上,結(jié)果均能自動(dòng)識(shí)別并適配,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行,且在適配過程中未出現(xiàn)炸板現(xiàn)象。...
TPS56424x 是一款簡單易用、高功率密度、高效率的同步降壓轉(zhuǎn)換器。該器件采用 SOT-563 封裝,支持 3V 至 16V 的輸入電壓和高達(dá) 4A 的連續(xù)電流。 TPS56424x 使用 D-CAP3 拓?fù)鋪硖峁┛焖偎矐B(tài)響應(yīng),并支持低 ESR 輸出電容器,而無需外部補(bǔ)償。它有兩個(gè)接地,G...
在精密機(jī)械領(lǐng)域,滾珠螺桿作為關(guān)鍵傳動(dòng)部件,其精度對設(shè)備性能至關(guān)重要。預(yù)壓技術(shù)作為提高滾珠螺桿精度的重要手段,在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮著不可或缺的作用。...
Analog Devices Inc. HMC8414帶旁路開關(guān)的低噪聲放大器工作在0.1GHz至10GHz的頻率范圍內(nèi)。設(shè)有用于動(dòng)態(tài)范圍的旁路開關(guān),用在具有不同接收路徑信號(hào)的系統(tǒng)中。在旁路模式下,Analog Devices Inc. HMC8414保持1.5dB的典型插入損耗和49.4dBm的輸...
Analog Devices Inc. EVAL-HMC8414評估板采用由0.254mm (10mil) 厚Rogers 4350B和Isola 370HR制造而成的4層PCB,形成1.575mm (62mil) 的總厚度。Analog Devices Inc. EVAL-HMC8414板為~RF...
Analog Devices Inc. MAX49918雙向電流檢測放大器 (CSA) 是一款高精度電流檢測放大器,提供^I2C^可編程增益功能,增益范圍為10V/V至200V/V,總共八個(gè)階躍。多個(gè)可編程增益選項(xiàng)為用戶即時(shí)更改增益提供了最大的靈活性。Analog Devices MAX49918工...
TPS56524x 是一款簡單易用、高功率密度、高效率的同步降壓轉(zhuǎn)換器。該器件采用 SOT-563 封裝,支持 3V 至 16V 的輸入電壓和高達(dá) 5A 的連續(xù)電流。 TPS56524x 使用 D-CAP3 拓?fù)鋪硖峁┛焖偎矐B(tài)響應(yīng),并支持低 ESR 輸出電容器,無需外部補(bǔ)償。它有兩個(gè)接地,GN...
外部更新 外部更新通過CBSEL來選擇,選擇External Controller Flash Image。FPGA啟動(dòng)的第一個(gè)鏡像是從CBSEL的選擇來決定的。 另外,只有Trion系列才支持外部更新,而鈦金系列只支持內(nèi)部更新。 ● CBSEL = 00 for image 1? ●?CBSEL ...
Analog Devices Inc. MAX49918EVKIT#評估套件是經(jīng)過完全測試和組裝的電路,用于演示MAX49918高精度、寬測量范圍、可編程增益、監(jiān)控兩種不同電流水平的雙向電流檢測放大器。一個(gè)^I2C^接口,可用來對MAX49918的通信增益進(jìn)行編程控制。MAX49918評估套件的正常...
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,多樣化的設(shè)備通常采用不同的通信協(xié)議,這為系統(tǒng)集成帶來了顯著的挑戰(zhàn)。特別是在需要將遵循DeviceNet協(xié)議的設(shè)備與基于MODBUS TCP協(xié)議的系統(tǒng)進(jìn)行互連時(shí),這一挑戰(zhàn)尤為突出。AB數(shù)據(jù)輸出作為一種功能卓越的DeviceNet分布式輸入/輸出模塊,其與MODBUS TCP系統(tǒng)的通信...
TPS56524x 是一款簡單易用、高功率密度、高效率的同步降壓轉(zhuǎn)換器。該器件采用 SOT-563 封裝,支持 3V 至 16V 的輸入電壓和高達(dá) 5A 的連續(xù)電流。 TPS56524x 使用 D-CAP3 拓?fù)鋪硖峁┛焖偎矐B(tài)響應(yīng),并支持低 ESR 輸出電容器,無需外部補(bǔ)償。它有兩個(gè)接地,GN...
某汽車制造企業(yè)新建智能噴涂生產(chǎn)線,需將原有基于ModbusTCP協(xié)議的噴涂設(shè)備(如機(jī)器人)接入現(xiàn)有的Ethernet IP控制系統(tǒng)(Rockwell5000PLC)。...
在進(jìn)行PLC設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)調(diào)配時(shí),點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中的PLC設(shè)備圖標(biāo),將彈出一個(gè)窗口,該窗口展示了PLC支持的主/子站功能的啟用選項(xiàng)。通過點(diǎn)擊該窗口內(nèi)的復(fù)選框按鈕,可以啟用CPU支持的主/子站功能。隨后,從“網(wǎng)絡(luò)設(shè)備列表”中選擇“MODBUS-TCP”選項(xiàng),即可將子站添加至網(wǎng)絡(luò)中。...
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,多樣化的設(shè)備通常采用不同的通信協(xié)議,這為系統(tǒng)集成帶來了顯著的挑戰(zhàn)。特別是在需要將遵循DeviceNet協(xié)議的設(shè)備與基于PROFIENT協(xié)議的系統(tǒng)進(jìn)行互連時(shí),這一挑戰(zhàn)尤為突出。AB模塊作為一款性能卓越的DeviceNet分布式輸入/輸出模塊,其與PROFIENT系統(tǒng)的通信實(shí)現(xiàn),依賴于...
項(xiàng)目實(shí)施過程中部署穩(wěn)聯(lián)技術(shù)研發(fā)的EtherCAT/PROFINET協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)作為異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備。該網(wǎng)關(guān)通過構(gòu)建雙向協(xié)議轉(zhuǎn)換引擎,實(shí)現(xiàn)PROFINET主站與EtherCAT從站之間的數(shù)據(jù)格式映射與通信協(xié)議轉(zhuǎn)換,從而在不改變原有設(shè)備硬件架構(gòu)的前提下,構(gòu)建起跨協(xié)議的工業(yè)數(shù)據(jù)交互通道,確保西門子PLC與...
Analog Devices ADPL76030 4開關(guān)降壓-升壓控制器設(shè)計(jì)用于調(diào)節(jié)輸出電壓和輸入或輸出電流,無論輸入電壓高于、低于或等于輸出電壓,均可調(diào)節(jié)。專有的峰值-降壓、峰值-升壓電流模式控制方案可實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)和可同步的600kHz至1.4MHz固定頻率運(yùn)行或內(nèi)部25%三角擴(kuò)頻頻率調(diào)制,以降低E...
本研究案例主要關(guān)注變送器顯示與報(bào)警功能的監(jiān)控。所采用的系統(tǒng)主PLC為羅克韋爾(AB)PLC1769-L32E,通過穩(wěn)聯(lián)技術(shù)MODBUSTCP轉(zhuǎn)EtherNet IP網(wǎng)關(guān)(WL-ABC2004)實(shí)現(xiàn)變送器數(shù)據(jù)的采集。...
在沒有EthernetIP協(xié)議PLC或者EthernetIP主設(shè)備的情況下,再或者沒有MODBUSTCP設(shè)備的時(shí)候。如何用EipScan模擬軟件收發(fā)穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EthernetIP轉(zhuǎn)modbustcp網(wǎng)關(guān)(WL-abc2004)收發(fā)的數(shù)據(jù)以及下發(fā)的指令。下面詳細(xì)看一下如何運(yùn)用EIPscan模擬軟件收發(fā)數(shù)...
Analog Devices Inc. EVAL-ADPL76030EBZ評估板是完全組裝并經(jīng)過測試的電路板,用于演示采用28引線4mm x 5mm QFN封裝的同步四開關(guān)降壓-升壓直流/直流控制器ADPL76030的特性。專有的峰值-降壓/升壓電流模式控制方案支持可調(diào)節(jié)和可同步的600kHz至1...