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隨著機(jī)器人各相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人本體功能越來(lái)越趨于模塊化，機(jī)器人的核心控制部分已經(jīng)逐漸從機(jī)器人本體中分離出來(lái)。以我們自行設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)的“TUT03-A型醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人”為代表的基于遠(yuǎn)程腦概念［1，2］的機(jī)器人，將大腦脫離機(jī)器人本體，大腦置于母環(huán)境中，并用無(wú)線通訊與本體進(jìn)行交互。...
視頻對(duì)象運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是從視頻序列中提取出有意義的運(yùn)動(dòng)對(duì)象，它是視頻檢索、多媒體內(nèi)容描述以及基于內(nèi)容的視頻編碼的基礎(chǔ)。連續(xù)幀間差分法 、背景差分法和光流法是視頻對(duì)象分割的常用方法。...
POS-PHY Level 4（PL4）是用于在物理層和鏈路層之間傳輸分組和信元的通用接口，支持多種物理層協(xié)議，廣泛應(yīng)用于ATM、POS（Packet over SONET/SDH）以及10吉以太網(wǎng)，迅速成為用于物理層設(shè)備與鏈路層設(shè)備間進(jìn)行分組或信元傳輸?shù)淖钔ㄓ玫慕涌跇?biāo)準(zhǔn)。...
衛(wèi)星數(shù)據(jù)模擬源是一種能夠模擬遙感衛(wèi)星產(chǎn)生相關(guān)衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)的信號(hào)源。主要用于遙感衛(wèi)星記錄系統(tǒng)的系統(tǒng)故障檢測(cè)以及新系統(tǒng)開(kāi)發(fā)驗(yàn)證。...
本文采用FPGA實(shí)現(xiàn)了IDE硬盤接口協(xié)議。系統(tǒng)提供兩套符合ATA-6規(guī)范的IDE接口，一個(gè)與普通IDE硬盤連接，另一個(gè)與計(jì)算機(jī)主板上的IDE接口相連。系統(tǒng)采用FPGA實(shí)現(xiàn)接口協(xié)議，完成接口數(shù)據(jù)的截獲、處理（在本文中主要是數(shù)據(jù)加密）和轉(zhuǎn)發(fā)，支持PIO和Ultra DMA兩種數(shù)據(jù)傳輸模式。下面重點(diǎn)介紹用...
為了適應(yīng)通信應(yīng)用要求的多樣性， 需要一種可以實(shí)現(xiàn)快速設(shè)計(jì)、快速驗(yàn)證、快速移植的軟硬件驗(yàn)證與測(cè)試平臺(tái)。該平臺(tái)可以提供通信系統(tǒng)最基本的硬件架構(gòu)、軟件環(huán)境、靈活的接口以及系統(tǒng)可配置的設(shè)計(jì)功能，方便用戶根據(jù)應(yīng)用要求在該平臺(tái)上設(shè)計(jì)和配置所需的通信系統(tǒng)，并測(cè)試該系統(tǒng)的功能和性能，進(jìn)而直接在該平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)到設(shè)備...
DDR SDRAM的原理及特點(diǎn)：DDR SDRAM不需要提高時(shí)鐘頻率就能加倍提高SDRAM的速度，因?yàn)樗试S在時(shí)鐘脈沖的上升沿和下降沿讀寫數(shù)據(jù)。至于地址和控制信號(hào)，還是跟傳統(tǒng)的SDRAM一樣，在時(shí)鐘的上升沿進(jìn)行傳輸。...
雷達(dá)高度表在飛機(jī)和導(dǎo)彈等的慣性導(dǎo)航和地形匹配導(dǎo)航中有著廣泛的應(yīng)用。雷達(dá)高度表是雷達(dá)向地面發(fā)射無(wú)線電電波，根據(jù)其反射回波的滯后時(shí)間來(lái)測(cè)量距離，用來(lái)取得距離地面的相對(duì)高度的一種裝置。另外通過(guò)對(duì)雷達(dá)回波的分析處理可以了解地形情況。由于機(jī)載彈載雷達(dá)的外場(chǎng)試驗(yàn)組織實(shí)施難度大，試驗(yàn)費(fèi)用昂貴，而且隨著對(duì)雷達(dá)技戰(zhàn)術(shù)...
如圖所示為本設(shè)計(jì)的城市交叉路口智能交通控制系統(tǒng)示意圖，交叉路口的交通分為東西方向和南北方向，其中南北方向?yàn)榻煌ㄖ鞲傻?，東西方向?yàn)榻煌ǜ备傻馈２还苣媳狈较蜻€是東西方向都設(shè)有 4 種信號(hào)燈：紅燈（R）、綠燈（G）、黃燈（Y）、左轉(zhuǎn)燈（L）。為了簡(jiǎn)化討論，人行道的信號(hào)燈與直行信號(hào)燈同步。...
在數(shù)字信號(hào)處理（DSP）領(lǐng)域，需要處理的數(shù)據(jù)量很大，并且實(shí)時(shí)性要求很高。傳統(tǒng)的DSP設(shè)計(jì)方法主要有采用固定功能的DSP器件和采用DSP處理器兩種，由于它們靈活性差以及軟件算法在執(zhí)行時(shí)的順序性，限制了它們?cè)诟咚俸蛯?shí)時(shí)系統(tǒng)中的應(yīng)用。隨著深亞微米半導(dǎo)體制造工藝的不斷創(chuàng)新，百萬(wàn)門可編程器件的不斷推出，為DS...
隨著遙測(cè)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，系統(tǒng)復(fù)雜程度也隨之提高，因此在終端設(shè)計(jì)中，對(duì)信號(hào)源的頻率穩(wěn)定度、幅值范圍和頻率范圍提出了越來(lái)越高的要求。這就要求遙測(cè)系統(tǒng)具備高碼速、實(shí)時(shí)可重構(gòu)、處理復(fù)雜結(jié)構(gòu)的能力，傳統(tǒng)的數(shù)字電路難以實(shí)現(xiàn)這些復(fù)雜功能。...
在EDA軟件的處理流程中，EDA軟件必須能夠正確解析設(shè)計(jì)，才能完成處理，因此設(shè)計(jì)本身對(duì)于EDA軟件是公開(kāi)的。這里假定EDA軟件是可信的。具有IP核保護(hù)機(jī)制的EDA流程如圖l所示。第三方設(shè)計(jì)的IP核要先向EDA軟件的開(kāi)發(fā)用戶購(gòu)買RTL級(jí)的IP核后，第三方將該IP核先用EDA開(kāi)發(fā)商的公開(kāi)密鑰對(duì)該IP核加...
首先可以選擇按位操作的方法實(shí)現(xiàn)。不難看出，按位操作實(shí)際不是真正實(shí)現(xiàn)同時(shí)點(diǎn)亮與PORTB相連的8個(gè)發(fā)光二極管，只是發(fā)光二極管發(fā)光的延時(shí)效應(yīng)掩蓋了依次點(diǎn)亮的事實(shí)，使得最終效果達(dá)到了同時(shí)點(diǎn)亮。以下是按位操作方式的實(shí)現(xiàn)代碼。...
內(nèi)容尋址存儲(chǔ)器（Content Addressable Memory-CAM）能夠在一個(gè)硬件時(shí)鐘周期內(nèi)完成關(guān)鍵字的精確匹配查找。常用的隨機(jī)存儲(chǔ)器通過(guò)輸入地址來(lái)返回該地址處所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息，但是CAM的訪問(wèn)方式不同，它只需要輸入關(guān)鍵字的內(nèi)容，CAM就會(huì)將此關(guān)鍵字與CAM中所有的表項(xiàng)同時(shí)進(jìn)行匹配比較，最...
隨著石油天然氣勘探開(kāi)發(fā)工作的不斷發(fā)展，我們所面臨的勘探對(duì)象和開(kāi)發(fā)環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜、越來(lái)越困難。地震方法面臨著復(fù)雜構(gòu)造油氣藏、巖性油氣藏和裂縫油氣藏勘探及尋找“剩余油”的艱巨而復(fù)雜的任務(wù)。因此需要不斷地開(kāi)展適應(yīng)于上述復(fù)雜介質(zhì)情況下的地震波理論研究和地震物理模型實(shí)驗(yàn)研究，并將地震波理論研究與實(shí)驗(yàn)研究?jī)烧?..
精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)RISC（Reduced Instruction Set Computer）是針對(duì)復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)CISC（Complex Instruction Set Computer）提出的，具備如下特征1）一個(gè)有限的簡(jiǎn)單的指令集； 2）強(qiáng)調(diào)寄存器的使用或CPU配備大量的能用的寄存器；3）強(qiáng)調(diào)...
直接數(shù)字頻率合成（Direct Digital Frequency Synthesis）是從相位概念出發(fā)直接合成所需波形的一種新的頻率合成技術(shù)。目前各大芯片制造廠商都相繼推出采用先進(jìn)的CMOS工藝生產(chǎn)的高性能和多功能的DDS芯片（其中應(yīng)用較為廣泛的是AD公司的AD985X系列），為電路設(shè)計(jì)者提供了多...
在基站的模擬測(cè)試系統(tǒng)中，終端控制子系統(tǒng)負(fù)責(zé)生成上行測(cè)試數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到被測(cè)基帶板，測(cè)試基帶板上行接收的功能及性能；同時(shí)根據(jù)后臺(tái)控制采集下行發(fā)射的基帶數(shù)據(jù)并送后臺(tái)進(jìn)行分析，測(cè)試其發(fā)射功能。而FPGA部分屬于終端控制子系統(tǒng)的前臺(tái)部分，負(fù)責(zé)IQ數(shù)據(jù)的發(fā)送及采集，基帶測(cè)試板的功能主要在這里面實(shí)現(xiàn)。...
該多功能測(cè)試箱是一種新型專用測(cè)試儀器，其用途是為某一專用產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)試、維護(hù)而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的，本測(cè)試箱的研制成功為生產(chǎn)和使用該專用產(chǎn)品的單位提供一種快速、高效的測(cè)試工具。該測(cè)試箱既可以接收被測(cè)試產(chǎn)品的數(shù)字量或模擬量信號(hào)并進(jìn)行處理，然后把所得到的結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)；也可以直接接收上位機(jī)的命令，并把上位機(jī)命...
在圖形化編程中，鎖存器、乘法器、加法器和除法器均為L(zhǎng)PM（參數(shù)化模塊庫(kù)） 中元件。在編程中可通過(guò)設(shè)置參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)器件運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)線寬度的配置。...
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