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自動(dòng)引導(dǎo)車（Automated Guided Vehicle，AGV）是現(xiàn)代物流行業(yè)的高效運(yùn)輸工具。但是，在AGV運(yùn)行過程中，導(dǎo)航定位精度差，一直制約其在許多工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用。提出一種最優(yōu)偏差路徑的AGV糾偏方法，可以實(shí)現(xiàn)5 mm范圍內(nèi)糾正，但是系統(tǒng)魯棒性較差。采用了一種基于慣性導(dǎo)航和視覺里程計(jì)的定...
隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式設(shè)備的性能越來越高，功能越來越復(fù)雜，機(jī)載電子設(shè)備的復(fù)雜程度也越來越高，需要有更多的傳感器，集成更多的信號(hào)處理模塊和其他各種應(yīng)用模塊。電子設(shè)備綜合化將多個(gè)功能單元集成到一塊電路板上，以減少設(shè)備的尺寸、重量，實(shí)現(xiàn)低功耗、體積小、低成本、高集成度等目標(biāo)。...
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System，GNSS）是維護(hù)國家安全、發(fā)展經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是體現(xiàn)國家綜合國力以及現(xiàn)代化大國國際影響力的重要標(biāo)志 。發(fā)展支持北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的接收機(jī)終端是北斗導(dǎo)航系統(tǒng)不可或缺的組成部分。目前中國正在大力發(fā)展北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（...
與H.264/AVC相比，新一代視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.265/HEVC能夠在相同的圖像質(zhì)量下實(shí)現(xiàn)更低的碼率，即更高的壓縮比 。由于人眼的視覺特性，在動(dòng)態(tài)碼率編碼過程中，不同區(qū)域的碼率分配是研究中的一個(gè)關(guān)鍵問題。如果能夠在編碼過程中將視頻劃分為感興趣區(qū)域（Region of Interest，ROI）和普...
我們使用 Vivado ?Design Suite 的高層次綜合 （HLS） 工具來評(píng)估針對(duì) E-UTRA I/Q 數(shù)據(jù)的開放無線電設(shè)備接口 （ORI） 標(biāo)準(zhǔn)壓縮方案，以估計(jì)其對(duì)信號(hào)保真度的影響、造成的時(shí)延及其實(shí)現(xiàn)成本。我們發(fā)現(xiàn)賽靈思的 Vivado HLS 平臺(tái)能夠高效評(píng)估和實(shí)現(xiàn)所選壓縮算法。...
高可用性系統(tǒng)，如服務(wù)器、通信網(wǎng)關(guān)和基站等需要持續(xù)工作。一旦現(xiàn)場(chǎng)安裝后，就需要通過軟件升級(jí)來增強(qiáng)系統(tǒng)功能和修復(fù)錯(cuò)誤。因此，這些系統(tǒng)設(shè)計(jì)需可以在不中斷其正常運(yùn)行的情況下進(jìn)行系統(tǒng)功能更新?？删幊踢壿嬈骷≒LD）常被用于支持在系統(tǒng)設(shè)計(jì)更新。使用PLD的改進(jìn)后的設(shè)計(jì)成本更低、使用更方便、性能更強(qiáng)，使得可編程...
2018年上半年對(duì)于中國半導(dǎo)體行業(yè)而言是多事之秋，發(fā)生了幾件讓國人深入思考的大事。我作為IC產(chǎn)業(yè)的逃兵，最近也在思考很多的問題，包括資本市場(chǎng)、集成電路行業(yè)和研究所的一些不成熟的想法。...
隨著處理器被添加到傳統(tǒng)FPGA中，可編程性被添加到ASIC中，F(xiàn)PGA和ASIC的分界線日益模糊。...
ARM（Advanced RISC Machines）是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，設(shè)計(jì)了大量高性能、廉價(jià)、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。ARM也是單片機(jī)。ARM架構(gòu)是面向低預(yù)算市場(chǎng)設(shè)計(jì)的第一款RISC微處理器，基本是32位單片機(jī)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，它提供一系列內(nèi)核、體系擴(kuò)展、微處理器和系統(tǒng)芯片...
美高森美公司（Microsemi）宣布提供全新成本優(yōu)化PolarFire 現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件（FPGA） 產(chǎn)品系列，在中等密度范圍FPGA器件中具備了業(yè)界最低功耗、 12.7 Gbps串化/解串 （SerDes）收發(fā)器，以及領(lǐng)先的安全性和可靠性。該 FPGA產(chǎn)品系列適合廣泛的應(yīng)用范圍，涵蓋有線接入...
為支持日益增多的物聯(lián)網(wǎng)（IoT）應(yīng)用，英特爾公司今天發(fā)布了英特爾 Cyclone 10 系列現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）。該系列旨在提供快速、節(jié)能的處理能力，可用于廣泛領(lǐng)域，包括汽車、工業(yè)自動(dòng)化、專業(yè)視聽和視覺系統(tǒng)等。 ...
萊迪思半導(dǎo)體公司推出全新的萊迪思CrossLink 可編程ASSP（pASSP）IP解決方案，通過全新的三款CrossLink IP以及兩款支持MIPI DSI到LVDS以及CMOS到MIPI CSI-2橋接的CrossLink演示平臺(tái)，設(shè)計(jì)工程師可實(shí)現(xiàn)全新的視頻橋接功能。萊迪思致力于為消費(fèi)電子、...
在葛洲壩換流站的站控系統(tǒng)中，采用了ABB公司的70PR02可編程邏輯控制處理模塊。該模塊用于解決通用的控制任務(wù)，也可單獨(dú)使用或者和其它的控制器、處理器在就地總線上連接耦合。數(shù)據(jù)的輸入與輸出是通過P13就地總線通信控制器來完成，編程是用由ABB公司開發(fā)的P10功能化語言，該語言簡單易學(xué)。此模塊還具有...
基于靈活自適應(yīng)的空口波形技術(shù)FOFDM（Filtered OFDM）是現(xiàn)代通信技術(shù)的研究熱點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)可調(diào)FIR濾波器是實(shí)現(xiàn)該技術(shù)的核心工作之一。本文設(shè)計(jì)的基于FPGA的可調(diào)節(jié)FIR濾波器系數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整是通過控制算法對(duì)信道中的信號(hào)進(jìn)行快速檢測(cè)，然后將結(jié)果和濾波器的輸出結(jié)果進(jìn)行差值計(jì)算進(jìn)行反饋...
邊沿觸發(fā)用的很少，一般還是以下降沿觸發(fā)為主。當(dāng)設(shè)備完成一個(gè)數(shù)據(jù)后，會(huì)輸出一個(gè)下降沿，觸發(fā)處理器。而電平觸發(fā)，是輸出一個(gè)電平，并且會(huì)保持這個(gè)電平， 至到系統(tǒng)處理或者清除該中斷后才會(huì)輸出另外的電平。...
PYNQ全稱為Python Productivity for Zynq，即在原有Zynq架構(gòu)的基礎(chǔ)上，添加了對(duì)python的支持。Zynq是賽靈思公司推出的行業(yè)第一個(gè)可擴(kuò)展處理平臺(tái)系列，在芯片中集成了ARM處理器和FPGA可編程邏輯器件，旨在為視頻監(jiān)視、汽車駕駛員輔助以及工廠自動(dòng)化等高端嵌入式應(yīng)用提...
首先編寫相應(yīng)的C/C++語言程序，加入到Vivado HLS工程中，再編寫相應(yīng)的testbench代碼進(jìn)行編譯測(cè)試。...
PLC輸出線圈，作為驅(qū)動(dòng)元件，在語法上是可以無限次的使用。但在實(shí)際編程中是不應(yīng)該的，應(yīng)該避免使用的。因?yàn)椋谥貜?fù)使用的輸出線圈中只有程序中最后一個(gè)是有效的，其它都是無效的。輸出線圈具有最后優(yōu)先權(quán)。...
首先是“管理”-》“全局設(shè)定”-》“常規(guī)”-》默認(rèn)虛擬電腦位置：選擇一個(gè)專門用來放置虛擬機(jī)的位置，并保證存儲(chǔ)空間足夠大...
數(shù)字視頻技術(shù)是當(dāng)今消費(fèi)市場(chǎng)上最令人激動(dòng)的一個(gè)亮點(diǎn)，而無線技術(shù)能夠確保數(shù)據(jù)的加密并逐漸支持更高的數(shù)據(jù)率，因而成為不同設(shè)備之間傳輸視頻信息的理想媒介。然而這個(gè)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)眾多，這就使得提高產(chǎn)品的靈活性并縮短上市時(shí)間成為設(shè)計(jì)工程師面臨的主要挑戰(zhàn)?？删幊踢壿嫿鉀Q方案內(nèi)部集成了各種標(biāo)準(zhǔn)接口，它在確保數(shù)字視頻處理...
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