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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并到達(dá)預(yù)定地點(diǎn)的功能。...
新能源汽車向著高功率密度和高可靠性的方向發(fā)展，為了滿足這方面的需求，功率模塊無(wú)論從電氣性能（Si基和WBG材料的芯片）還是封裝（低雜散電感，先進(jìn)的互連技術(shù)，優(yōu)異性能的封裝材料和高散熱性能）等方向開始往更高“極致”出發(fā)。...
關(guān)于汽車電控系統(tǒng)，它其實(shí)并不是新能源電動(dòng)汽車專有的，燃油車同樣具備，只不過新能源電動(dòng)汽車的電控系統(tǒng)更加的復(fù)雜，也更強(qiáng)大。...
視覺系統(tǒng)一共有四個(gè)坐標(biāo)系：像素平面坐標(biāo)系（u,v）、圖像坐標(biāo)系（x,y）、相機(jī)坐標(biāo)系（）和世界坐標(biāo)系（）。每種坐標(biāo)系之間均存在聯(lián)系，那么如何通過圖像像素坐標(biāo)定位到世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)，需要通過相機(jī)標(biāo)定來解決，其中關(guān)鍵的算法部分在于坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，而變換則需要通過齊次坐標(biāo)的表示方式來完成。...
隨著軟件日益復(fù)雜，并且車載系統(tǒng)和傳感器數(shù)量穩(wěn)步增加，車內(nèi)系統(tǒng)的通訊成幾何增長(zhǎng)，必須加強(qiáng)密碼保護(hù)。這種保護(hù)可以通過經(jīng)典的實(shí)時(shí)汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)（AUTOSAR） 來實(shí)現(xiàn)。即便在資源稀缺的情況下，安裝合適固件的硬件安全模塊（HSM）也是一種永不過時(shí)的技術(shù)，它可以用來驗(yàn)證您的系統(tǒng)密碼。...
平時(shí)正常剎車的時(shí)候ABS不會(huì)介入，當(dāng)急剎車車輪抱死之前ABS才會(huì)介入。ABS介入后，你會(huì)明顯感覺到剎車踏板給你的腳強(qiáng)烈的震動(dòng)反饋。...
動(dòng)力總成選型和開發(fā)過程: 要求: ●電壓等級(jí)，性能和外形尺寸 ●在現(xiàn)有產(chǎn)品中選擇合適的電機(jī)和控制器方案 ●在現(xiàn)有產(chǎn)品中選擇合適的齒輪箱，并根據(jù)車輛和電機(jī)性能選擇合理的速比...
如果只用相機(jī)也就是純視覺，地平線的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等聯(lián)合的HOP第四名，豐田排名第五。純視覺的效果比視覺和激光雷達(dá)融合的效果落后不少，但純激光雷達(dá)的效果與視覺和激光雷達(dá)融合后的效果相差甚微。...
關(guān)于汽車電控系統(tǒng)，它其實(shí)并不是新能源電動(dòng)汽車專有的，燃油車同樣具備，只不過新能源電動(dòng)汽車的電控系統(tǒng)更加的復(fù)雜，也更強(qiáng)大。...
新能源汽車零部件行業(yè)作為新能源汽車產(chǎn)業(yè)的上游行業(yè)，是支撐新能源汽車發(fā)展的核心環(huán)節(jié)，屬于該產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。對(duì)于新能源汽車而言，電池、電機(jī)、電控以及車載充電機(jī)、車載DC/DC變換器、電源分配單元均是新能源汽車的核心零部件。...
自動(dòng)駕駛發(fā)展后期，駕駛員雙手解放，智能座艙的應(yīng)用也將出現(xiàn)變化，從以服務(wù)駕駛員為主轉(zhuǎn)變?yōu)榉?wù)乘客為主，從被動(dòng)式互動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)式互動(dòng)，從被動(dòng)輸出轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)輸出，一些類似前文中介紹的。...
AudiA6驅(qū)動(dòng)總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大為500kbit/s,屬于CAN/C級(jí)別。驅(qū)動(dòng)CAN總線采用雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,CAN-High導(dǎo)線為橙/黑色，CAN-Low導(dǎo)線為橙1棕色。...
逆變器在電動(dòng)汽車和混動(dòng)汽車中發(fā)揮著重要作用。其主要功能是將車載電池組提供的直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電，用于汽車的電機(jī)。此外，在再生制動(dòng)期間，逆變器將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，為電池組充電。...
電池包還可根據(jù)軸距允許的電池外殼尺寸在每層裝入6塊到12塊不等的電池模組，使得車輛上裝載的總電池模組數(shù)量從最少6塊（6x1層），到多達(dá)24塊（12x2層）。這意味著奧特能平臺(tái)的電池包可以適配于從經(jīng)濟(jì)型小車，跨界車，到全尺寸SUV和皮卡的全系列車型。...
產(chǎn)品供應(yīng)現(xiàn)狀 1）國(guó)外老牌一流車企均采用-流動(dòng)力總成零部件企業(yè)產(chǎn)品 2）新能源主要車企如TSL、BYD，采用自己設(shè)計(jì)或者OEM供應(yīng)商 3）國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)車企自己設(shè)計(jì)或者制造零部件，但是無(wú)成本優(yōu)勢(shì)...
傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，一種驅(qū)動(dòng)軸類 按其應(yīng)用領(lǐng)域，可將其劃分為兩類：前曲動(dòng)輪式驅(qū)動(dòng)軸類和后曲動(dòng)輪式驅(qū)動(dòng)軸類。前曲動(dòng)車輪傳動(dòng)軸是一個(gè)又厚又短的輪子，它能把能量傳送到汽車中間的前輪上。...
增程助力PHEV市場(chǎng)，繼續(xù)擴(kuò)大新能源整體占比，這一方面是好事，先讓更多汽車可以利用電能（哪怕不是“只能”）；另一方面也要考慮，不應(yīng)讓這種趨勢(shì)對(duì)純電發(fā)展造成不利影響。...
氮化硅（Si3N4） 基板在各項(xiàng)性能方面表現(xiàn)最佳，可以提供最佳的可靠性和高功率密度，例如在高級(jí)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)逆變器中的應(yīng)用。...
總的來說，QoS能夠提供實(shí)時(shí)系統(tǒng)所要求的性能、可預(yù)測(cè)性和資源可控性，并且能夠保證發(fā)布/訂閱模型的模塊性、可量測(cè)性和魯棒性等。因此，DDS能夠滿足非常復(fù)雜、非常靈活的數(shù)據(jù)流要求。...
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