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純電動(dòng)汽車(Battery Electric Vehicle,BEV)顧名思義就是只采用電力驅(qū)動(dòng)的汽車,車輛的動(dòng)力源是可充電的動(dòng)力電池。相比于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車而言,純電動(dòng)汽車取消了內(nèi)燃機(jī),其工作原理如圖所示。...
IGBT 屬于功率半導(dǎo)體器件, 在新能源汽車領(lǐng)域, IGBT 作為電子控制系統(tǒng)和直流充電樁的核心器件, 直接影響電動(dòng)汽車的動(dòng)力釋放速度, 車輛加速能力和高速度....
扁線電機(jī)發(fā)生在端部繞組區(qū)域中的磁力線模式不同于鐵心中的繞組長(zhǎng)度上的磁力線模式。...
基于Motor-CAD的電機(jī)熱分析 ●基于熱網(wǎng)絡(luò)和電機(jī)模板 ●具有20多年內(nèi)置經(jīng)驗(yàn)的電機(jī)熱分析工具。. ●穩(wěn)態(tài)溫升+瞬態(tài)溫升 ●幾秒鐘完成溫度計(jì)算 ●幫助客戶理解熱傳導(dǎo)路徑和改善散熱分析 設(shè)計(jì)空間探索,優(yōu)選方案...
比如針對(duì)本文介紹的智能高低邊開(kāi)關(guān),典型的應(yīng)用場(chǎng)景是汽車ECU中,用于提供包括加熱,配電,驅(qū)動(dòng)泵等;...
我們?cè)O(shè)計(jì)了使用波分復(fù)用的車載通信系統(tǒng),并研究了其在各種環(huán)境下的特性。由于單根光纖可以傳輸多個(gè)波長(zhǎng)的光,因此假設(shè)與傳統(tǒng)的同軸電纜相比,這將導(dǎo)致通信所需的電纜數(shù)量和重量的減少。...
VRTE-車輛運(yùn)行時(shí)環(huán)境 E/E架構(gòu)路線圖...
為了達(dá)成車輛的智能輔助駕駛操作,智能網(wǎng)聯(lián)汽車一般會(huì)在車前、車后、車身兩側(cè)區(qū)域,外置數(shù)量4-8個(gè)不等的視覺(jué)感知攝像頭,為駕駛員提供周圍環(huán)境信息,也幫助實(shí)現(xiàn)包括自適應(yīng)巡航、車道線偏離預(yù)警、行人車輛碰撞預(yù)警等在內(nèi)的輔助駕駛功能。...
傳感器標(biāo)定的精度決定了感知性能。比如方向角偏了0.5度,100m測(cè)距橫向就會(huì)偏差100*tan(0.5度) = 0.87m,接近1m,可能貼著車道行使的車輛會(huì)被誤判為侵入車道,引起避讓甚至急剎動(dòng)作。...
ES8 采用了高性能懸掛結(jié)構(gòu),電動(dòng)四向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向管柱,冗余轉(zhuǎn)向系統(tǒng),大功率助力電機(jī)等技術(shù)來(lái)提高性能和安全性。底盤結(jié)構(gòu)包括雙叉臂式前懸架和H-Arm多連桿式后懸架,以及雙腔空氣彈簧和第三代CDC動(dòng)態(tài)懸架阻尼控制。這些技術(shù)都旨在提供出色的底盤性能和駕駛體驗(yàn)。...
車載以太網(wǎng)及其支持的上層協(xié)議架構(gòu)如下圖所示,車載以太網(wǎng)主要涉及OSI的1、2 層技術(shù),車載以太網(wǎng)同時(shí)支持AVB、TCP/IP、 DoIP、 SOME/IP、 DDS等多種協(xié)議或應(yīng)用形式。...
齒輪箱里的主要構(gòu)件是兩根輸入軸和三根輸出軸。第一輸入軸是負(fù)責(zé)奇數(shù)檔(1、3、5、7檔位),第二輸入軸是負(fù)責(zé)偶數(shù)擋及倒檔(2、4、6、R檔)。需要說(shuō)明的是,第二輸入軸是套在第一輸入軸上的,可以自由旋轉(zhuǎn)(也就是說(shuō)兩個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)互不干涉)。比如,使用一檔的時(shí)候二檔已經(jīng)準(zhǔn)備好了,所以換檔時(shí)間大大縮短,沒(méi)有延時(shí)...
隨著汽車電氣化、智能化的不斷發(fā)展,汽車行駛的場(chǎng)景越來(lái)越趨于多樣化和復(fù)雜化,從而促使汽車從輔助駕駛向智能駕駛不斷創(chuàng)新。隨著人工智能的引入,汽車智能駕駛功能越來(lái)越趨于實(shí)用,正在逐步實(shí)現(xiàn)向解放駕駛員雙手、向車載高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)代替人腦進(jìn)行復(fù)雜駕駛場(chǎng)景實(shí)時(shí)響應(yīng)的階段發(fā)展;高階復(fù)雜場(chǎng)景智能駕駛功能則在輔助駕駛...
區(qū)域架構(gòu)是指E2B中心集線器的所有硬件實(shí)施,通過(guò)10BASE-T1S以太網(wǎng)進(jìn)行通信并將信號(hào)轉(zhuǎn)換為ILaS。ILaS可用于不同的區(qū)域,例如儀表板。電源由區(qū)域ECU提供,并通過(guò)組件進(jìn)行循環(huán)傳遞。ILaS經(jīng)過(guò)光組件的循環(huán)傳遞。...
對(duì)于車輛的縱向控制,首先基于ACC模型并選擇合適的控制算法,如極點(diǎn)配置、LQR、MPC等算法(可參考公眾號(hào)相關(guān)文章),進(jìn)而通過(guò)解算得到系統(tǒng)的控制輸入量即期望加速度。...
CMS與行程記錄儀具有相似之處,都能實(shí)時(shí)顯示汽車行駛過(guò)程中的周圍環(huán)境,即圖像顯示。不同的是,電子后視鏡需要具備實(shí)時(shí)特性,才能確保安全監(jiān)測(cè)周圍行人、同/逆方向行駛汽車、靜止/運(yùn)動(dòng)物體等。...
汽車的新能源化、智能化除了在動(dòng)力方面給汽車帶來(lái)根本性的變化,在汽車底盤線控化方面也成為一種發(fā)展趨勢(shì)。其中電子液壓制動(dòng)(Electronic HydraulicBrake,EHB)和電子機(jī)械制動(dòng)(Electronic MechanicalBrake,EMB)系統(tǒng),作為從人工駕駛到自動(dòng)駕駛線控制動(dòng)的橋梁...
由于各國(guó)汽車電路圖的繪制方法、符號(hào)標(biāo)注、文字標(biāo)注、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不同,各汽車生產(chǎn)廠家繪制的汽車電路圖有很大差異,因此,閱讀不同系列的汽車電路圖前需要了解電路圖的特點(diǎn),掌握汽車電路圖識(shí)讀的基本方法。...
ECC是微控制器系統(tǒng)中用于保障信息安全的常用機(jī)制,主要是避免存儲(chǔ)設(shè)備中存放的數(shù)據(jù)因硬件干擾被篡改。...
目前存在的一些關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的綜述文章,包含整個(gè)系統(tǒng)/平臺(tái)到單個(gè)模塊/功能[1-2,4-8,10-13,15-33]。在本節(jié)中,我們簡(jiǎn)要介紹圖1所示的基本自動(dòng)駕駛功能和模塊,硬件和軟件體系結(jié)構(gòu),包括:感知、預(yù)測(cè)、定位和建圖、規(guī)劃、控制、安全、仿真以及V2X等。...