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本文介紹了TwinLiteNet:一種自動駕駛汽車中可行駛區(qū)域和車道分割的高效輕量級模型。語義分割是自動駕駛中理解周圍環(huán)境的一項常見任務(wù)。...
本文介紹了自動駕駛中基于網(wǎng)格的交通場景感知:研究綜述。基于網(wǎng)格的感知是移動機器人感知和導(dǎo)航的關(guān)鍵領(lǐng)域。...
電池電動汽車(BEV)的主要限制之一,尤其是那些使用大型電池組達到可觀續(xù)航里程的電動汽車,是給電池補充電量的時間。...
電機繞組這里是要通電的,高功率輸出時會發(fā)熱造成能量損失,這也是銅耗的主要來源,電機發(fā)熱和功率的計算公式類似都是I方R,電流和動力輸出有關(guān)你不能去限制,有限空間內(nèi)只能在電阻上面去動刀。截面是方形的繞組空間半徑相仿但等效半徑更大相對電阻就更小,發(fā)熱量就會更低。...
新能源汽車充電槍結(jié)構(gòu)圖 各種標準的充電槍工作原理圖解 1、歐標交流車輛充電插頭 2、歐標交流車輛充電插座 3、歐標交流車輛充電插頭(可拆線)...
自動泊車技術(shù)大部分用于順列式駐車情況。順列式駐車要求汽車沿路邊平行停放,與其他停好的汽車排成一條直線。大多數(shù)汽車用戶需要比車身長出約1.8米的停車位,才能順利完成順列式駐車,盡管有些熟練駕駛員只需要更少的空間。...
可得到電機的最高轉(zhuǎn)速為nmax=2274.04r/min;電動機的最高轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速的關(guān)系可用擴大恒功率區(qū)系數(shù)β來表示,根據(jù)關(guān)系式可得電機的基速n0。...
在開發(fā)過程中,奧特能平臺電池還要接受整包級別的終極大考驗,模擬現(xiàn)實嚴苛環(huán)境。例如,在電池熱擴散測試中,奧特能將初始溫度提高至45℃以上,遠超過國標的0℃或常溫要求,進一步挑戰(zhàn)熱擴散的控制。...
主動懸架是車輛上的一種汽車懸架。它使用車載系統(tǒng)來控制車輪相對于底盤或車身的垂直運動,而不是由大彈簧提供的被動懸架,后者的運動完全由路面決定。主動懸架分為兩類:真正的主動懸架和自適應(yīng)或半主動懸架。半自適應(yīng)懸架僅改變減震器的硬度以適應(yīng)不斷變化的道路或動態(tài)條件,而主動懸架使用某種類型的執(zhí)行器在每個車輪處獨...
如今,自動駕駛汽車可以在普通情況下平穩(wěn)駕駛,人們普遍認為,真實的傳感器模擬將在通過模擬解決剩余的極端情況方面發(fā)揮關(guān)鍵作用。為此,我們提出了一種基于神經(jīng)輻射場(NeRFs)的自動駕駛模擬器。...
目前市場上的中低端家用轎車普遍采用手動空調(diào)方案。這種方案要求駕乘人員根據(jù)車內(nèi)外的溫差和個人的體感溫度通過檔位開關(guān)控制空調(diào)功率。...
PERCLOS的原理即為統(tǒng)計在一定時間內(nèi)眼睛閉合時所占的時間比例。我們的系統(tǒng)所采用的評判標準為PERCLOS80,指眼瞼遮住瞳孔的面積超過80%就認為眼睛閉合。...
隨著高級輔助駕駛的發(fā)展和自動駕駛的引入,汽車變得越來越智能,這些智能汽車被軟件控制,裝有巨量的軟件程序,當出現(xiàn)一個軟件程序問題或者更新時,如果按照傳統(tǒng)的解決方式,那都將是一項很繁重的任務(wù)。...
RRT 算法是一種對狀態(tài)空間隨機采樣的算法,通過對采樣點進行碰撞檢測,避免了對空間的精確建模帶來的大計算量,能夠有效地解決高維空間和復(fù)雜約束的路徑規(guī)劃問題。 與PRM類似,該方法是概率完備且非最優(yōu)的。可以輕松處理障礙物和差分約束(非完整和動力學)的問題,并被廣泛應(yīng)用于機器人路徑規(guī)劃。...
本項目是基于Psoc6-evaluationkit-062S2開發(fā)板構(gòu)建的智能小車。該開發(fā)板由RT-Thread與英飛凌聯(lián)合推出,集成了一顆32位雙核CPU子系統(tǒng),包括150MHz的ARM Cortex-M4F和100MHz的Cortex-M0+,并配備了單周期乘法和存儲器保護單元。這使得PSoC6...
在當今社會的發(fā)展趨向下,生態(tài)文明建設(shè)基本建設(shè)和生態(tài)環(huán)境保護管理方法早已愈來愈急切,由于生態(tài)環(huán)境立即關(guān)聯(lián)到人們的社會再生產(chǎn),是子孫后代的生活工程項目。...
純電動汽車是完全由可充電電池(如鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鋰電子電池)提供動力源,以電動機為驅(qū)動系統(tǒng)的汽車。...
汽車水溫傳感器的內(nèi)部是汽車水溫傳感器,溫度愈低,電阻愈大;反之電阻愈小,安裝在發(fā)動機缸體或缸蓋的水套上,與冷卻水直接接觸。...
如何利用車載環(huán)視相機采集到的多張圖像實現(xiàn)精準的 3D 目標檢測,是自動駕駛感知領(lǐng)域的重要課題之一。...