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近些年的智能駕駛發(fā)展史,某種程度上可以概括為芯片算力暴漲史。 2016年,因輔助駕駛致死事故和Mobileye分道揚(yáng)鑣的特斯拉,找到英偉達(dá)定制了計(jì)算平臺(tái) Drive PX2,算力為24TOPS[1]。...
增程式插電混合動(dòng)力汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,發(fā)動(dòng)機(jī)用來(lái)于驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)為電池充電。 雖然它的價(jià)格比較貴,但是使用成本相對(duì)更低一些,可以選擇只充電不加油,這一點(diǎn)繼承了純電動(dòng)汽車(chē)的優(yōu)點(diǎn)。...
激光二極管是通過(guò)一塊玻璃來(lái)傳輸數(shù)字脈沖信號(hào)的。該信號(hào)也會(huì)反射到D2光電二極管上。該信號(hào)的處理提供了傳輸時(shí)間及系統(tǒng)中內(nèi)置的電子延遲。...
三域控主要就是包含以下三個(gè)域,分別是:車(chē)控域控制器(VDC,VehicleDomain Controller)、智能駕駛域控制器(ADC,ADASAD Domain Controller)、智能座艙域控制器(CDC,Cockpit Domain Controller)。...
CAN報(bào)文操作,是我們常用的之一,下面就以CAN報(bào)文的發(fā)送操作為示例。這里如果在CANOE工程中添加了dbc文件,則可以直接通過(guò)dbc來(lái)定義message。...
高頻電機(jī)的高頻集膚效應(yīng),渦流損耗、絕緣材料、EMC的挑戰(zhàn);...
與目前已經(jīng)量產(chǎn)的自動(dòng)泊車(chē)功能相比,AVP是更高級(jí)別的自動(dòng)泊車(chē),可以認(rèn)為:當(dāng)前的自動(dòng)泊車(chē)是AVP的基礎(chǔ)。...
IMU提供相對(duì)定位信息,并不能提供所在具體位置信息,因此,高精度的IMU與GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)二者組合使用,可以獲取絕對(duì)位置的信息,避免車(chē)輛在信號(hào)失效的情況下出現(xiàn)定位精度降級(jí)。...
純電動(dòng)汽車(chē)的大功率驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率,高達(dá)100kW以上,以及變頻器內(nèi)部的絕緣柵雙極型場(chǎng)效應(yīng)IGBT管,在運(yùn)行過(guò)程中均會(huì)產(chǎn)生可觀的熱量,需要專(zhuān)門(mén)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行冷卻。...
對(duì)于安全分解和分配,通常在上游安全需求往下游設(shè)計(jì)細(xì)化時(shí)考慮。其中,安全分解并非是必須的,而安全分配則是必須的。在考慮安全分解或者分配時(shí),需要有一定程度細(xì)化的系統(tǒng)初始架構(gòu),包括物理和邏輯架構(gòu)。...
一個(gè)典型的3發(fā)4收單片毫米波雷達(dá)芯片,是目前最好用的毫米波雷達(dá)芯片,最適合特斯拉這種初入門(mén)的,基本不需要射頻經(jīng)驗(yàn),德州儀器把毫米波雷達(dá)的門(mén)檻降到了最低,成本也是最低,這種毫米波雷達(dá)估計(jì)成本在300元人民幣左右。...
要描述自動(dòng)駕駛落地情況,離不開(kāi)兩個(gè)概念:自動(dòng)駕駛等級(jí)和地理圍欄等級(jí)。自動(dòng)駕駛等級(jí),用于描述自動(dòng)駕駛在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛的程度;地理圍欄等級(jí),用于描述自動(dòng)駕駛運(yùn)行場(chǎng)景的復(fù)雜程度。...
每個(gè)內(nèi)存測(cè)試的特點(diǎn)是有一定的電流消耗水平。通常,這種水平在測(cè)試執(zhí)行過(guò)程中不是恒定的,而且在許多情況下,峰值可能會(huì)出現(xiàn)在平均水平上。...
國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)廠(chǎng)商通常選擇自建產(chǎn)線(xiàn)、外協(xié)代工、合作工廠(chǎng)三種方式生產(chǎn)激光雷達(dá),而國(guó)內(nèi)企業(yè)加快提高產(chǎn)能,擴(kuò)產(chǎn)進(jìn)程領(lǐng)先。...
輔助駕駛系統(tǒng)主要包括主機(jī)系統(tǒng)、魚(yú)眼攝像頭、顯示器、倒車(chē)超聲波雷達(dá)、防撞限高預(yù)警系統(tǒng)、聲光報(bào)警器及其他配套設(shè)備。...
燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的缺點(diǎn): ?。?)燃料電池電動(dòng)汽車(chē)的制造成本和使用成本較高。。 ?。?)輔助設(shè)備復(fù)雜,且重量和體積較大。 ?。?)啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng),系統(tǒng)抗振能力有待進(jìn)一步提高。此外,在FCEV受 到振動(dòng)或者 沖擊時(shí),各種管道的連接和密封的可靠性需要進(jìn)一步提高。...
唐的后橋最引人注意的就是這套由電動(dòng)機(jī)、減速器和伊頓限滑差速器組成的后橋動(dòng)力總成。這套動(dòng)力總成也令唐有了四驅(qū)能力。...
隨著智能汽車(chē)設(shè)備的出現(xiàn),這些設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信變得越來(lái)越重要。SOME/IP是一個(gè)輕量級(jí)協(xié)議,用于促進(jìn)進(jìn)程/設(shè)備間的通信,它支持程序性調(diào)用和事件通知。由于其簡(jiǎn)單性和性能,SOME/IP正被越來(lái)越多的汽車(chē)設(shè)備所采用。因此,SOME/IP應(yīng)用的安全性變得至關(guān)重要。...
面對(duì)危機(jī),博世憑借其Tier1廠(chǎng)商的敏銳嗅覺(jué)積極應(yīng)變。此外,大陸、電裝等Tier1巨頭也在公司組織架構(gòu)、業(yè)務(wù)重心、投資并購(gòu)、供應(yīng)鏈合作等方面深入布局,試圖在新時(shí)代背景下,重新找到定位。...