手術(shù)機器人達(dá)芬奇自誕生后一直都是醫(yī)學(xué)界的奇葩。在微創(chuàng)手術(shù)中更是屢創(chuàng)奇功,“達(dá)芬奇” 10年前就已經(jīng)進(jìn)入中國。機器手臂靈活旋轉(zhuǎn),不會晃動,讓手術(shù)更加精確,穩(wěn)定;而且醫(yī)生坐著就能做手術(shù)。這款機器人有在醫(yī)學(xué)界一直都是好評不斷。
FDA評價“超敏Senhance微創(chuàng)手術(shù) 機器人 系統(tǒng)比達(dá)芬奇機器人系統(tǒng),同等精準(zhǔn)和性能更優(yōu)”。終于有人站出來挑戰(zhàn)達(dá)芬奇機器人霸主地位了。達(dá)芬奇機器人制造商直覺外科公司是華爾街一奇葩,歷經(jīng)20多年股票從來只漲不跌。
無論開放式手術(shù)或腔鏡微創(chuàng)手術(shù)和機器人輔助微創(chuàng)手術(shù),目地都是追求精準(zhǔn)和盡可能微小創(chuàng)傷。與此同時,在醫(yī)生無法操作或施展技能的部位,機器人輔助系統(tǒng)幫助醫(yī)生完成精細(xì)的操作。
近日,F(xiàn)DA批準(zhǔn)了TransEnterix新一代微創(chuàng)手術(shù)機器人“超敏”Senhance上市。在臨床試驗中,該機器人輔助完成150例微創(chuàng)手術(shù),結(jié)果證明其安全且性能可靠。FDA審評專家認(rèn)為“超敏”機器人在婦外科和結(jié)直腸微創(chuàng)手術(shù)中與達(dá)芬奇機器人臨床效果不相上下。
早在2000年,TransEnterix公司就研發(fā)出了腹部微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng),并獲得FDA 批準(zhǔn)上市。公司聲稱:他們的微創(chuàng)機器人系統(tǒng)具有首創(chuàng)功能:跟隨醫(yī)生眼睛移動而移動觀察視野;并感觸到觸碰反饋感覺。這些特殊功能都是達(dá)芬奇機器人的“軟肋”。
對比達(dá)芬奇機器人和“超敏”Senhance機器人微創(chuàng)手術(shù)流程:醫(yī)生可以坐在3D成像屏幕前操作“超敏”機器人三個手臂進(jìn)行手術(shù)。達(dá)芬奇機器人系統(tǒng)仍未實現(xiàn)真實的3D成像視野,而且仍保留著四個手臂。
“超敏”Senhance機器人的相機系統(tǒng)能跟隨醫(yī)生眼睛的移動而移動聚焦視野。這大大地方便了醫(yī)生觀察手術(shù)視野過程的靈活性和敏捷性。
“超敏”Senhance機器人還具有作用力反饋感觸覺。根據(jù)手術(shù)的組織或器官硬度反饋給醫(yī)生調(diào)整操作手臂的力度。目前,這仍是達(dá)芬奇機器人的“軟肋之一”。
隨著FDA批準(zhǔn)“超敏”機器人上市臨床應(yīng)用,將有利于開展遠(yuǎn)程微創(chuàng)手術(shù)和3D觀摩操作,機器人輔助遠(yuǎn)程手術(shù)或許將成為未來門診手術(shù)的首選。
現(xiàn)在下結(jié)論:“超敏”機器人將顛覆達(dá)芬奇機器人霸主地位或許為時過早。但是,不久將來他們彼此平分天下的可能性還是有的。
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